a）倒圓  b）倒尖  c）倒棱
圖1 齒端加工

齒輪的齒端加工方式有：倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺四種方式。經(jīng)倒圓、倒尖、倒棱后的齒輪（圖1）。沿軸向移動時容易進(jìn)入嚙合。齒端倒圓應(yīng)用最多，圖2是表示用指狀銑刀倒圓的原理圖。倒圓時，齒輪慢速旋轉(zhuǎn)，指狀銑刀在高速度旋轉(zhuǎn)的同時沿齒輪軸向作往復(fù)直線運動。齒輪每轉(zhuǎn)過一齒，銑刀往復(fù)運動一次，兩者在相對運動中即完成齒端倒圓。同時由齒輪的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)連續(xù)分齒，生產(chǎn)率較高。齒端加工應(yīng)安排在齒形淬火之前進(jìn)行。

圖2 齒端倒圓