隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，近年來大中型工程機械需求量和保有量連續快速增長。在眾多的工程機械中，特別是進口設備中，采用液壓傳動和全液壓驅動十分普遍，如隧道掘進機、盾構、大噸的運梁車、吊車、升降臺車，以及攤鋪機、挖掘機、推土機等，液壓閉式回路能砂低、結構緊湊并容易實現無級變速，在工程機械行走系統中得到了廣泛的應用。但也開式回路相比，閉式回路的設計、安裝調試以及維護都有較高的難度和技術要求。下面結合我們開的100t平板運輸車的液壓驅動系統，分析閉式回路的技術要求及安裝、調試、維護的特點。

    較長1為100t平板運輸車的液壓驅動系統原理圖，系統包括比例變量泵、比例變量馬達、沖洗閥和油箱、散熱器總成四個部分。

    首先根據負載大小，通過調節比例閥17的電流，設定馬達16的排量，一般可以設定為空載、重載、爬坡三擋，分別對應馬達1/4排量、半排量、全排量；然后通過調節比例閥1的電流改變主泵3的排量，因發動機的轉速基本恒定（1800r/min），所以可以直接改變系統流量，即達到改變車速度的目的。補油泵4通過濾清器2和單向閥9（或12），將低壓油補入主回路，并同時向控制回路供油。主回路多余的油通過沖洗閥低壓溢流經散熱器14流回油箱。當出現瞬時超載時，高壓油經溢流閥7（或11）溢流到補油回路。當出現嚴重超載時，高壓油經溢流閥7（或11）溢流到補油回路。當出現嚴重超載時（比如車輪卡死），順序閥6（或10）打開，高壓油迅速將主泵3的排量減小，同時由于節流閥8（或13）的壓降，溢流閥7（或11）開啟，從而使主回路壓力快速降低。

    2 100t平板運輸車行走系統要求 （1）主要性能參數 載重量：1000kN；重載車速：3km/h； 空載車速：12km/h；最大爬坡角：6度 （2）功率匹配 必須處理好發動機轉速、車速、系統工作壓力之間的匹配關系，當發動機轉速基本恒定時（1800r/min），車速取決于泵與馬達的排量比。在該系統中，通過腳踏電位計，可以調節泵的排量，通過監測系統的工作壓力，可以修正馬達的排量，當壓力過高時，調大馬達的排量，降低車速；反之，當壓力過低時，減小馬達的排量，提高車速；也可以通過降低發動機轉速，保持車速不變，但可以降低功耗。 （3）解決差速問題 當車輛轉彎時，處于不同轉彎半徑上的驅動輪馬達需要不同的流量，否則不可能實現同步轉彎。該系統將8個驅動馬達并聯，工作時隨機分配流量，徹底解決差速問題。 （4）解決差力問題 差力問題也是附著力問題，當附著力分配不均時，受力不足的車輪會打滑，受力過大的車輪可能因過載而爆胎。在該系統中，第一，將懸掛液壓缸（負責調節車輪高度）分成3組，實現3點支撐，使車身不會出現失穩現象；第二，每一組懸掛液壓缸采用并聯連接，實現組內均勻承載；第三，通過速度傳感器監測每個驅動馬達的轉速，當覺某個馬達轉速過高（打滑）時，立刻將該馬達的排量置零，從而使其變為自由輪（隨動輪），達到防滑的目的。

    3液壓元件選型及參數設定 設計時首先根據負載大小，選擇合適的系統工作壓力和馬達排量，既可以選擇高速馬達加輪減速器（調速范圍大，價格較低）。若單個馬達難以滿足驅動力要求，可以選擇多組馬達并聯驅動，在100t 平板運輸車中，我們使用了8個排量為28.1cm3/r 的高速馬達（加降速比為38.6:1的輪邊減速器）并聯驅動。其次，根據車速要求，選擇主泵3的排量。也可以采用多泵并聯供油方案。在本例中，我們就是使用了2臺泵并聯供油。補油泵4的排量可按主泵3排量的10%-30%選取，其主要作用是彌補主回路（變量泵到變理馬達之間）的泄漏。選擇過大的補油泵或過高的補油壓力都會導致油溫升高。本例中，補油泵排量為20cm3/r。沖洗閥15的作用是將主回路中多余的油溢流出去，并起到循環更新主回路里的油介質的目的。一般行走機械為了減小自重或受空間位置所限，其液壓油箱容積較小，通常需要在回油路加散熱器。在泵裝置里共有5個調壓閥（3個溢流閥和2個順序閥），閥5設計補油壓力，閥7設定主回路工作壓。閥6為主回路卸荷閥，當超載時，能迅速打開，使主泵排量回零，起到快速卸荷的作用，其廟宇壓力要比閥7高0.5-1MPa。閥10和閥11的作用分別與閥6、閥7相同。為保證沖洗閥能正常荼，其溢流壓力要比閥5閥0.2-0.5MPa。在本例中，各溢流閥壓力分別廟宇閥5為2.4MPa。閥6=10為32.5MPa。 #p#分頁標題#e#

    在閉式回路中因不存在節流損失，系統溫升的主要原因是高壓溢流和泄漏。因此，冷卻器的冷卻功率慶按補油功耗計算。本例采用的是2kW風冷式冷卻器。

    4安裝調式要點 在設計閉式回路的液壓系統時，應盡量選用管式連接，避免使用液壓集成塊，因為閉式回路的工作壓力一般較高