1 傳統數控機床工作精度的檢驗

2 虛擬軸數控機床工作精度檢驗方案的制訂

機床機構模型圖

• 制定方案的理論依據
• 虛擬軸數控機床工作精度的檢驗
虛擬軸數控機床的機構模型如圖所示，其誤差表達式為 ?L_i=l_i·?a_i-li·?oo₁-l_i·（R＇B_i）-l_i·（R?B_i）式中L_i為各伸縮桿的桿長矢量，其對應的誤差為?L_i;l_i=L_i/L_i：?a_i為靜平臺鉸鏈點絕對誤差：?oo₁為動、靜坐標系原點間距離誤差：R為任意時刻動、靜坐標系間姿態變換矩陣，當動平臺姿態不變時，R=E（單位矩陣），R＇為R對應的誤差：#p#分頁標題#e#B_i是動平臺鉸鏈點相對坐標，?B_i為其對應的誤差。
從上式可知，由于虛擬軸數控機床刀具位姿誤差與伸縮桿長度誤差存在非線性映射關系，小尺寸試件的精度不能準確反映大尺寸工作空間的工作精度，因而需選擇與機床工作空間范圍尺寸相當的試件進行切削，以評價其工作精度。
 
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2. 定姿態工作精度檢驗
   虛擬軸數控機床做定姿態運動時，描述動平臺位姿的變量中只有三個位置變量隨刀具軌跡變化，而姿態角始終不變。表2為虛擬軸數控機床在工作空間?300mm×300mm 時定姿態工作精度檢驗方案。
3. 變姿態工作精度檢驗
   虛擬軸數控機床做變姿態運動時，動平臺姿態角隨刀具軌跡連續變化。這使得機床工作空間范圍同定姿態時相比大大改變，并且姿態角變化越大，機床可達工作空間越小。隨之而來的問題是:用試切法進行機床變姿態工作精度檢驗時，如何確定試切工件的尺寸以及檢測手段。文獻JB/T 17421.2-2000《機床檢驗通則——第2部分:數控軸線定位精度和重復定位精度的確定》特別制訂了供貨方/制造廠和用戶之間就傳統數控機床精度檢驗的協商要點。筆者建議，根據其原則，由有關各方協商擬訂變軸數控機床變姿態工作精度檢驗條款，作為此類機床工作精度檢驗的部分內容。

3 結束語