所加參數(shù)添加完成后，用鼠標(biāo)點擊圖2中箭頭所指快捷按鈕2（然后點擊圖4中的“simulate”按鈕），然后即可進(jìn)行搖擺模擬運動。

圖4 仿真設(shè)置窗口

    待運行結(jié)束后，用鼠標(biāo)選取“Revolute”按鈕，點擊右鍵，選擇“Plot”就會出現(xiàn)如圖5所示的窗口，點擊其中的“Rotary Motion Generator”按鈕，選取所對應(yīng)的各轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動力矩。

圖5 選取各轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動力矩

    以圖1中的坐標(biāo)系為參照，Y軸為艏搖軸，X軸為橫搖軸，Z軸為縱搖軸。從而得到外環(huán)（Y軸）、中環(huán)（X軸）以及內(nèi)環(huán)（Z軸）的驅(qū)動力矩圖。如圖6所示。

圖6 各轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動力矩圖

    此外，還可將運動仿真的效果直接輸出為影視文件。在Motion的下拉菜單中選取“Export Results”按鈕后，點擊“To AVI Movie”按鈕,即可將運動仿真的影視文件存儲在指定的目錄。 

二、運動部件的干涉檢查 

    在這里需要多說一句，設(shè)計人員應(yīng)該對裝配體的運動部件進(jìn)行運動干涉檢查，查看限位運動的干涉情況，并查看裝配情況和零部件模型的精確程度，以便及早發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)空間布置的干涉和運動機(jī)構(gòu)的碰撞等問題。 

    在Motion的下拉菜單中選取“Intellimotion builder”按鈕后，點擊“Interferences”按鈕（如圖4所示）,然后再點擊“Check Interferences”按鈕,即可進(jìn)行運動干涉檢查，若有運動干涉的部件就會在如圖7所示的窗口中顯示，然后即可在相應(yīng)的部位進(jìn)行修改。若出現(xiàn)干涉，可察看到具體干涉位置，相應(yīng)部位進(jìn)行修改設(shè)計。

圖7 運動干涉提示

三、二維工程圖的轉(zhuǎn)化 

    當(dāng)完成零部件建模、裝配體裝配、有限元分析、運動仿真和干涉檢查之后，即可轉(zhuǎn)入工程圖繪制，通過模型快速準(zhǔn)確生成所需的二維工程視圖。由于模型和圖紙尺寸相關(guān)聯(lián)，并能自動生成尺寸標(biāo)注，減少了設(shè)計中的人為差錯和工作量，設(shè)計人員主要工作是對尺寸標(biāo)注、形位公差進(jìn)行修改，編制必要的技術(shù)要求等，以滿足我國機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 

四、小結(jié) 

    本文所述的設(shè)計的產(chǎn)品現(xiàn)已交付使用，通過對產(chǎn)品進(jìn)行加載運行試驗，從實際測量和標(biāo)定結(jié)果看，產(chǎn)品的各項性能指標(biāo)均達(dá)到或超過了任務(wù)書的要求。說明應(yīng)用Solidworks/Motion軟件構(gòu)建的三軸模擬搖擺復(fù)現(xiàn)機(jī)械裝置，在三維實體造型、裝配、三維機(jī)構(gòu)運動仿真、運動部件干涉檢查的過程方法和一些技巧是成功的。 

    在新產(chǎn)品研制、開發(fā)和設(shè)計過程中，尤其是對搖擺復(fù)線裝置這類非標(biāo)設(shè)備，需要對結(jié)構(gòu)件的應(yīng)力、應(yīng)變進(jìn)行計算分析，計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計工作非常大和繁瑣，應(yīng)用Solidworks/Motion軟件進(jìn)行產(chǎn)品的仿真設(shè)計，大大提高了設(shè)計效率，避免了設(shè)計過程中大量更改，保證了設(shè)計質(zhì)量。合理地運用手中的軟件，不僅能夠縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，還能大大降低設(shè)計成本，減低新產(chǎn)品開發(fā)的風(fēng)險，提高企業(yè)的市場競爭力。