2.模塊功能
   
    2.1設(shè)計(jì)計(jì)算模塊
   
    根據(jù)用戶定單要求完成設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算，用戶定單主要包括以下參數(shù):①貨物重量P;②貨物尺寸長L,寬W、高H;③提升速度Vt;④運(yùn)行速度Vx;⑤貨叉伸縮速度Vc;⑧最大提升高度Hmax;⑦最小提升高度Hmin。計(jì)算內(nèi)容包括:
   
    (1)提升機(jī)構(gòu)，以貨物單元重量，載貨臺(tái)重量，提升速度為基本輸入?yún)?shù)，按照現(xiàn)行規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)確定提升機(jī)構(gòu)中電機(jī)減速機(jī)、鋼絲繩、滑輪、卷簡、軸承和軸的主要參數(shù)。
    (2)行走機(jī)構(gòu)，以整機(jī)重量，行走速度為基本輸入?yún)?shù)，按照現(xiàn)行規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)確定行走機(jī)構(gòu)中電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)車輪、從動(dòng)車輪、軸承和軸的主要參數(shù)。
    (3)貨叉機(jī)構(gòu)，以貨物單元重量，貨叉行程為基本輸入?yún)?shù)，按照現(xiàn)行規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)確定貨叉機(jī)構(gòu)中電機(jī)減速機(jī)、軸承和軸的主要參數(shù)。
   
    2.2總體裝配模塊
   
    總體裝配包括以下內(nèi)容;①參數(shù)化的零件;②參數(shù)化的部件;③參數(shù)化的總裝配體;④調(diào)試。該模塊是本項(xiàng)目的第一個(gè)階段內(nèi)容，是否能及時(shí)完成和完成的質(zhì)里將影響后續(xù)階段的進(jìn)程，故參數(shù)化階段是最基礎(chǔ)的工作，應(yīng)首先完成。
   
    2.2.1模型制作的注意事項(xiàng)
   
    直接以任何機(jī)型的某個(gè)模塊作為參考樣板，建立模塊的3D模型。然后將模塊參數(shù)化，以幾個(gè)主要參數(shù)作為輸入?yún)?shù)，驅(qū)動(dòng)模塊3D模型與之相關(guān)變化，形成新的模型。然后在總裝中裝配相關(guān)的模塊，并檢驗(yàn)裝配關(guān)系和干涉情況，確保整機(jī)的完整和正確。特別注意以下內(nèi)容:
   
    . 結(jié)構(gòu)件采用 "自上而下"的設(shè)計(jì)方式，確定結(jié)構(gòu)中各個(gè)零件與驅(qū)動(dòng)尺寸的關(guān)系。作到修改驅(qū)動(dòng)參數(shù) (配置表)即可重新確定其形狀、尺寸和相對(duì)位置從而構(gòu)建結(jié)構(gòu)件新的3D模型。
    . 通用件采用建庫方式。采用配置管理確定零件的規(guī)格，以便靈活插入裝配。在裝配中建立配合關(guān)系，使零件準(zhǔn)確定位。
    . 注意加工和裝配順序.零件的屬性必須在模型中建立，以便裝配體提取生成明細(xì)表。
    . 確定驅(qū)動(dòng)尺寸并做成配里表。驅(qū)動(dòng)尺寸應(yīng)與主控參數(shù)建立相應(yīng)的關(guān)系。
    . 修改配置表中的參數(shù)，檢驗(yàn)?zāi)Ｐ湍芊裨谝?guī)定的范圍內(nèi)正確生成。
    . 確定各模塊的裝配關(guān)系，確定主參數(shù)與各個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)參數(shù)的連接，保證各模塊在總裝中的正確位置和作用。
    . 模塊模型確定的依據(jù)是功能、力學(xué)指標(biāo)和位置關(guān)系。結(jié)構(gòu)件必須通過力學(xué)校核確保滿足使用條件。
   
    2.2.2參數(shù)化模塊建立
   
    . 把堆垛機(jī)分成若干模塊，確定各模塊的輸入主參數(shù)，并且與堆垛機(jī)指標(biāo)參數(shù)建立相關(guān)聯(lián)系。
    . 對(duì)模塊進(jìn)行建模分析，確定其參數(shù)，并建立設(shè)計(jì)表。確保在相應(yīng)配置下的正確生成。
    . 確定模塊組成零件的屬性。
    . 模塊組成零件的裝配。保證裝配關(guān)系的正確性，形成完整的模塊裝配體。
   
    2.3結(jié)構(gòu)計(jì)算模塊
   
    該模塊是在完成總裝配后，進(jìn)行校核，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)參數(shù)的再制定，并反饋給計(jì)算模塊。主要工作包括:
   
    (1)橫梁與立柱，以工作對(duì)象和環(huán)境為基本參數(shù)構(gòu)建結(jié)構(gòu)簡化模型，通過FEA計(jì)算校核認(rèn)可后，再給出金屬結(jié)構(gòu)的總體尺寸和斷面尺寸。
   
    (2)載貨臺(tái)，以工作對(duì)象和環(huán)境為基本參數(shù)構(gòu)建結(jié)構(gòu)簡化模型，通過 FEA計(jì)算校核認(rèn)可后，再確定載貨臺(tái)的總體尺寸。
   
    (3)貨叉，以工作對(duì)象和環(huán)境為基本參數(shù)構(gòu)建結(jié)構(gòu)簡化模型，通過FEA計(jì)算校核認(rèn)可后，再確定貨叉體的斷面尺寸。
   
    3.上橫梁設(shè)計(jì)過程
   
    以上橫梁設(shè)計(jì)過程作為實(shí)例，其它部件雷同。
   
    3.1自上而下的設(shè)計(jì)
   
    首先新建一個(gè)裝配體文件，在此新建的裝配體中生成零件，這就是自上而下的設(shè)計(jì)。可以繪制一個(gè)或多個(gè)布局草圖，用該布局草圖控制每個(gè)裝配體的零部件的位置和大小。可隨時(shí)使用布局草圖修改使裝配體做出變更。使用布局草圖設(shè)計(jì)裝配體最大的好處，就是如果更改了布局草圖，則裝配體及其零件都會(huì)自動(dòng)隨之更新。您僅需改變一處即可快速地完成修改。使用布局草圖，采用下列步驟:
   
    (1)建立一個(gè)布局草圖，其中以不同的草圖實(shí)體代表裝配體中的零件。按照整體設(shè)計(jì)思路，指定每個(gè)零部件的暫定位置。
    (2)在建構(gòu)每個(gè)零部件時(shí)可參考布局草圖中的幾何體。用布局草圖來定義零部件的尺寸、形狀以及它在裝配體中的位置，請(qǐng)確保每個(gè)零件都參考了此布局草圖.