副標(biāo)題#e#    物流倉儲設(shè)備已經(jīng)受到制造行業(yè)的普迫重視.堆垛機是物流倉儲的主要設(shè)備，實現(xiàn)堆垛機的參數(shù)化系列設(shè)計對提商設(shè)計工效、縮短設(shè)計周期，加強企業(yè)竟?fàn)幜哂鞋F(xiàn)實意義。目前堆垛機設(shè)計主要采用2D設(shè)計，效率很低。參數(shù)化系列設(shè)計運用現(xiàn)代設(shè)計方法和手段，對提高企業(yè)設(shè)計效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量,以及企業(yè)信息化建設(shè)和持續(xù)發(fā)展具有不可忽視的推動作用。同時由于倉儲設(shè)備是按定單制造，按照定單要求快速可視化使用戶看到產(chǎn)品的3D模型，也是企業(yè)在竟標(biāo)中點得定單的關(guān)鍵，從而使企業(yè)將注意力集中到快速響市場變化，按照用戶的高度個性化需求組織設(shè)計和生產(chǎn)，確保以最低成本，最好質(zhì)量，最快速度，滿足各類用戶的要求。圖1為堆垛機的3D模型。
   

    堆垛機參數(shù)化系列設(shè)計的目標(biāo)定位在建立一套堆垛機輔助設(shè)計工具，旨在提高工效、縮短設(shè)計周期。它包括設(shè)計計算、結(jié)構(gòu)分析及自動3D建棋和生成工程圖，它將大盈減少目前設(shè)計工作中的重復(fù)勞動，有利于緩解資源和任務(wù)間的矛盾，有利于將產(chǎn)品設(shè)計與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)分析、運動機構(gòu)分析和生產(chǎn)加工處理等溶為一體。也能為更新結(jié)構(gòu)留有隨時添加的余地，充分考慮和發(fā)揮設(shè)計師的能力。
   
    1. 實施規(guī)劃
   
    1.1設(shè)計對象與開發(fā)平臺的確定
   
    選取雙立柱式堆垛機作為實施目標(biāo)，將堆垛機按照圖2分為若干關(guān)鍵模塊和支撐庫，包括:①提升機構(gòu):②行走機構(gòu):③立柱:④載貨臺;⑤貨叉機構(gòu);⑥電機庫;⑦標(biāo)準(zhǔn)件庫:⑧通用件庫等。以SolidWorks2001作為圖形平臺，由于該平臺具備系列零件設(shè)計表的開發(fā)功能。 
   

    1.2設(shè)計方案的制定
   
    考慮產(chǎn)品設(shè)計的復(fù)雜性，盡量減少相互關(guān)聯(lián)的程度，充分發(fā)揮設(shè)計個性，因此參數(shù)化設(shè)計從模塊作起，將堆垛機劃分成若干模塊，并使每個模塊作到可參數(shù)化。根據(jù)現(xiàn)有的條件，設(shè)計將分至少兩個階段。第一階段須完成:模塊和模塊中零件的建模，模塊的裝配，零部件的參數(shù)化，模塊的2D工程圖，工程圖的標(biāo)注和圖面整理，以及參數(shù)化設(shè)計表的整理工作。第二階段，可手動方法修改參數(shù)設(shè)計表，然后生成整機模型并做改進修改;最后通過設(shè)計計算參數(shù)與參數(shù)設(shè)計表的接口，完成自動驅(qū)動，執(zhí)行流程如圖3所示。
   

    1.2設(shè)計方案的實施
   
    1.2.1實施步驟
   
    第一階段將完成周邊的所有繪圖模塊，并且可以手動修改參數(shù)設(shè)計表以驅(qū)動模型的生成。參數(shù)設(shè)計計算模塊根據(jù)輸入的原始設(shè)計參數(shù)，經(jīng)計算產(chǎn)生機器各主要零件，機構(gòu)和結(jié)構(gòu)的參數(shù)。這個模塊可以獨立使用，作為設(shè)計計算軟件以獲取所需的數(shù)據(jù)及外購配套件的選擇參數(shù)。
   
    第二階段完成接口模塊，將參數(shù)設(shè)計計算模塊的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成模型生成模塊所需的輸入?yún)?shù)。這部分工作主要是編程難度較大，需要相應(yīng)層次的軟件設(shè)計人員去完成，因而設(shè)想根據(jù)實際條件作為的主要工作 (包括參數(shù)設(shè)計計算模塊)。
   
    1.2.2實施方法:
   
    (1)盡快將模塊細化，以獨立的功能劃分模塊以適應(yīng)設(shè)計個性和參數(shù)化實施的要求。
    (2)先忽略細節(jié)，保證大摸樣的實現(xiàn)，然后在完成與參數(shù)化設(shè)計無相關(guān)關(guān)系的其它細節(jié)。
    (3)標(biāo)準(zhǔn)件、通用件使用獨立的文件目錄。這部分零部件都有標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的特點，在少數(shù)參數(shù)的驅(qū)動下即可完成不同規(guī)格模型的生成，獨立建立文件目錄便于標(biāo)準(zhǔn)件、通用件的管理和數(shù)據(jù)追加。
    (4)保持堆垛機的標(biāo)準(zhǔn)模式，其外形尺寸與其載運的貨物單元有關(guān)，按相應(yīng)的順序確定各個部件模型的結(jié)構(gòu)尺寸。
    (5)在模型結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，裝配相應(yīng)的零部件，再修改局部結(jié)構(gòu)，并使其保持固定的裝配關(guān)系。
    (7)整理參數(shù)設(shè)計表，并做必要的說明，以便于接口模塊的建立和手動方法實施。
    (8)生成和整理 2D工程圖，2D工程圖標(biāo)注，明細表的整理。
    (9)模塊的測試和改進.