在1980年代，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床一樣作為自動(dòng)化生產(chǎn)的主力產(chǎn)品普遍用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)?，F(xiàn)在其作用沒(méi)有任何變化，活躍的場(chǎng)所從過(guò)去的"重厚長(zhǎng)大"領(lǐng)域進(jìn)一步伸展到清潔精密的領(lǐng)域，用途更加擴(kuò)大了。又因采用了自律分散控制和協(xié)同作業(yè)等，更新了智能化的操作能力，從而在產(chǎn)品技術(shù)和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的兩個(gè)方面都不斷取得進(jìn)展。

　　機(jī)器人王國(guó)受到?jīng)_擊
　　產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人在汽車(chē)、半導(dǎo)體、電機(jī)、零部件加工等行業(yè)的運(yùn)用，使得生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、利用率都得以提高，對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的合理化作出了很大貢獻(xiàn)。機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)的附加價(jià)值也達(dá)到4.1兆日元，這相當(dāng)于日本GDP(約500兆日元)的0.8％。
　　日本的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)占世界的一半以上，同產(chǎn)量一樣是“機(jī)器人王國(guó)”。
　　根據(jù)聯(lián)合國(guó)的“世界機(jī)器人調(diào)查”2001年末全世界產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)為756,539臺(tái)。其中日本為361,232臺(tái)，占總體的48％。按照制造業(yè)每100人計(jì)算，就有2.7臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　但是這幾年由于增長(zhǎng)緩慢，估計(jì)到2005年將減少到351,600臺(tái)。王國(guó)的神話開(kāi)始被蒙上一層陰影。
　　在歐洲以德國(guó)為首，對(duì)機(jī)器人的投資穩(wěn)健增加，2001年末的運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)為219,333臺(tái)，估計(jì)在2005年將增加到321,400臺(tái)，逼近日本的約35萬(wàn)臺(tái)。

　　第一臺(tái)實(shí)際運(yùn)用的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是美國(guó)在1962年完成的。日本是在5年后的1967年從美國(guó)引進(jìn)、第二年開(kāi)始生產(chǎn)的。當(dāng)時(shí)生產(chǎn)廠家不到10家，但在兩年后的一年就有50家加入了生產(chǎn)行列。在八十年代乘著產(chǎn)業(yè)界推行自動(dòng)化的波浪，得到快速增長(zhǎng)，到泡沫經(jīng)濟(jì)崩潰時(shí)市場(chǎng)已呈飽和狀態(tài)。生產(chǎn)廠家也從1993年最多的258家，隨著市場(chǎng)成熟化和激烈的競(jìng)爭(zhēng)不斷減少，2000年已經(jīng)減少到153家。
　　雖然廠家減少了，但生產(chǎn)、銷(xiāo)售額卻是隨著整體制造業(yè)的設(shè)備投資趨勢(shì)不斷沉浮。根據(jù)日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人2000年的銷(xiāo)售額為6,475億日元，達(dá)到最高記錄。其背景是受攜帶電話等IT(情報(bào)通訊技術(shù))行業(yè)的帶動(dòng)，民間設(shè)備投資有一個(gè)大高潮。但進(jìn)入2001年之后，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)界的設(shè)備投資受到制約，在美國(guó)又發(fā)生了多起同時(shí)恐怖襲擊事件，打擊了經(jīng)濟(jì)。于是占出口一半以上的電子部件安裝機(jī)等陷入低迷狀態(tài)。2001年的銷(xiāo)售額大幅度減少，為4,063億日元。2002年上半期和前一年持同等水平。

　　看好新型IT需求的安裝機(jī)
　　從產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的分類(lèi)看，除了焊接汽車(chē)車(chē)體等焊接、噴涂用臂式機(jī)器人以外，還有向基板上安裝電子零部件的安裝機(jī)，這類(lèi)安裝機(jī)占每年產(chǎn)值約40％。焊接、噴涂用的約為20％、30％。
　　在這一安裝機(jī)市場(chǎng)，隨著2001年下半年開(kāi)始的IT泡沫崩潰，訂貨迅速下降。由于可進(jìn)行成批量生產(chǎn)的高速安裝機(jī)市場(chǎng)退貨不斷，價(jià)格大幅下降，庫(kù)存堆積如山。
　　松下電氣產(chǎn)業(yè)公司和富士機(jī)械制造公司生產(chǎn)的高速安裝機(jī)，安裝速度突破了0.1秒，在行業(yè)中屬于強(qiáng)者，可在市場(chǎng)轉(zhuǎn)向多品種、少批量的過(guò)程中，遇到了激烈的競(jìng)爭(zhēng)，在基板安裝上適合多品種少量生產(chǎn)的中速機(jī)正式參與了進(jìn)來(lái)。
　　可用一臺(tái)機(jī)器安裝各種零部件的中速機(jī)，是雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司和JUKI公司的拿手產(chǎn)品。與高速機(jī)廠家加到一起，競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)激烈。
　　中速機(jī)的目標(biāo)，是以中國(guó)為首的亞洲市場(chǎng)。臺(tái)灣、韓國(guó)、日本的IT相關(guān)行業(yè)紛紛出動(dòng)，在中國(guó)大陸建立生產(chǎn)點(diǎn)，積極地進(jìn)行設(shè)備投資。攜帶電話產(chǎn)品對(duì)華投資也很熱，諾基亞、愛(ài)立信等世界一流的歐洲廠家都在中國(guó)建立了大規(guī)模的工廠。
　　有一陣似乎高潮已過(guò)的攜帶電話正在不斷出現(xiàn)新的功能，不僅具有通訊功能，還添加了照相機(jī)功能，甚至還在向配備了動(dòng)畫(huà)功能、GPS功能的綜合信息終端發(fā)展。這樣，曾經(jīng)安靜了一陣的安裝機(jī)廠家也逐漸恢復(fù)了生氣。

　　看好汽車(chē)噴涂市場(chǎng)
　　因?qū)Νh(huán)境問(wèn)題的重視，汽車(chē)行業(yè)在積極地更新噴涂生產(chǎn)線，手臂型機(jī)器人又有了用武之地。汽車(chē)廠家把噴涂材料從有機(jī)溶劑更換為水性涂料的動(dòng)向正在活躍起來(lái)，機(jī)器人也隨之被更新。海外的汽車(chē)廠家也在環(huán)境對(duì)策方面下功夫，估計(jì)這一設(shè)備更新的需求會(huì)持續(xù)到2006年左右。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
　　噴涂用機(jī)器人占日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值約20％，在這一領(lǐng)域，不二越、ABB、發(fā)那科、川崎重工業(yè)公司等的市場(chǎng)占有率較高。
　　川崎重工業(yè)公司在2000年從神戶制鋼所繼承了噴涂機(jī)器人的事業(yè)。和其原來(lái)的噴涂機(jī)器人事業(yè)合并，得到了相乘的效果，噴涂機(jī)器人事業(yè)的營(yíng)業(yè)額接近過(guò)去的兩倍，擴(kuò)大到40-50億日元的規(guī)模。該公司還在重新整編產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的生產(chǎn)體制。因預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)外對(duì)半導(dǎo)體、液晶制造裝置方面的清潔型機(jī)器人的需求會(huì)同時(shí)擴(kuò)大，加強(qiáng)了該種機(jī)器人的生產(chǎn)體制，又導(dǎo)入了在單人摩托車(chē)方面取得好成績(jī)的新生產(chǎn)方式“KPS”從而提高了成本競(jìng)爭(zhēng)力，意在進(jìn)一步加強(qiáng)收益。
　　世界最大的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人廠家ABB公司用于機(jī)器人手臂前端裝置的噴涂用噴霧器在日本擁有70％的市場(chǎng)。該公司在日資所屬企業(yè)擁有25％的噴涂機(jī)器人市場(chǎng)，其目標(biāo)是盡快將這一比例提高到50％。

　　活躍的用途開(kāi)發(fā)
　　安川電機(jī)公司是國(guó)內(nèi)最大的電弧焊機(jī)器人廠家，年產(chǎn)8,000臺(tái)，約占世界市場(chǎng)的35％。最近，該公司也在開(kāi)發(fā)焊接用途以外的噴涂、打毛刺的專用機(jī)器人和運(yùn)送液晶玻璃基板的機(jī)器人，意在擴(kuò)大市場(chǎng)。
　　1999年，安川電機(jī)收購(gòu)了東機(jī)工(TOKICO)公司的噴涂機(jī)器人部門(mén)，2000年收購(gòu)了美國(guó)HUNTAIR公司的半導(dǎo)體系統(tǒng)部門(mén)，建立了SYNETICS SOLUTIONS公司。還和美國(guó)ADEPT TECHNOLOGY公司就小型搬運(yùn)機(jī)器人達(dá)成協(xié)作關(guān)系，向上升中的半導(dǎo)體、液晶領(lǐng)域廠家展開(kāi)機(jī)器人銷(xiāo)售事業(yè)。在組織結(jié)構(gòu)方面，安川電機(jī)收購(gòu)了負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售的安川商事的機(jī)器人部門(mén)。構(gòu)筑了從開(kāi)發(fā)到生產(chǎn)，及至國(guó)內(nèi)外銷(xiāo)售的一體化機(jī)制。
　　不二越公司機(jī)器人銷(xiāo)售的60-70％用于點(diǎn)焊。該公司正在為擴(kuò)大非焊接用途產(chǎn)品方面下力量，以期擴(kuò)大機(jī)器人的營(yíng)業(yè)額。措施之一是在2001年3月，與大阪變壓器公司在機(jī)器人事業(yè)方面達(dá)成了全面合作協(xié)議，在生產(chǎn)及開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售等幾方面展開(kāi)共同合作。其成果之一是共同開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)基座的放開(kāi)式機(jī)器人控制裝置AX控制器i。今后將把這種控制裝置配置于點(diǎn)焊、電弧焊及手提式機(jī)器人上共同出售。

　　引起規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化風(fēng)波
　　如同不二越和大阪變壓器的計(jì)算機(jī)基座控制“AX控制器”所象征的，各機(jī)器人、數(shù)控裝置、FA設(shè)備、電機(jī)等廠家都在根據(jù)自己的規(guī)格開(kāi)發(fā)裝置。其結(jié)果是與設(shè)備連結(jié)的通訊連結(jié)方法就有數(shù)百種，這些多樣化的各具特色的通訊規(guī)則使得應(yīng)用軟件也隨之多種多樣。
　　現(xiàn)在不斷產(chǎn)生將網(wǎng)絡(luò)等各種基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、公開(kāi)化的概念，并開(kāi)始普及。例如新日本工機(jī)公司出資的美國(guó)班查軟件伺服系統(tǒng)公司的計(jì)算機(jī)CNC“伺服研究1394”NTT西日本公司的“工廠數(shù)據(jù)中心”、三菱電機(jī)的“CC-Link”美國(guó)ROCKWELL AUTOMATION公司的“設(shè)計(jì)網(wǎng)”等。
　　2002年10月，為普及、推行公開(kāi)網(wǎng)絡(luò)接口“ORiN”以日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)為主成立了推進(jìn)協(xié)議會(huì)。目的是使存取接口標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)通用化，解決廠家、裝置、通訊手段的不同。該推進(jìn)協(xié)議會(huì)的成立意味著對(duì)機(jī)器人規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)化引來(lái)風(fēng)波，也預(yù)示著這種趨勢(shì)有加快的可能。

　　產(chǎn)品用途向非制造領(lǐng)域擴(kuò)大
　　數(shù)十年前曾預(yù)測(cè)現(xiàn)在的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)一兆日元，但實(shí)際是在5,000億日元前后反復(fù)。今后機(jī)器人行業(yè)要得到持續(xù)增長(zhǎng)，須向生物、公共事業(yè)、醫(yī)療、生活等更廣泛的領(lǐng)域發(fā)展，很好地運(yùn)用于看護(hù)、安保、娛樂(lè)、危險(xiǎn)地點(diǎn)及生物工藝學(xué)領(lǐng)域等，可想到的使用范圍是很廣泛的。實(shí)際上，如索尼、本田技研工業(yè)、豐田汽車(chē)、SECOM等企業(yè)已經(jīng)著手開(kāi)發(fā)用于安保、娛樂(lè)等領(lǐng)域使用的機(jī)器人。  

　　目前非制造業(yè)的應(yīng)用比例約占3％，還是很少的。預(yù)測(cè)2025年達(dá)到8兆日元的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模中，非制造業(yè)領(lǐng)域的占有率將達(dá)到82％。