由零件表面的切削加工成形方法可知，在機床上，為了要獲得所需的工件表面形狀，必須形成一定形狀的發生線 (母線和導線)。除成形法外，發生線的形成都是靠刀具和工件作相對運動實現的。這種運動稱為表面成形運動。此外，還有多種輔助運動。

圖1    成形運動的組成

    成形運動按其組成情況不同，可分為簡單的和復合的二種。如果一個獨立的成形運動，是由單獨的旋轉運動或直線運動構成的，則此成形運動稱為簡單成形運動。例如，用尖頭車刀車削外圓柱面時(見圖1a)，工件的旋轉運動B1和刀具直線運動A2就是兩個簡單運動；用砂輪磨削外圓柱面時(見圖1b)，砂輪和工件的旋轉運動B1、B2，以及工件的直線移動A3，，也都是簡單運動。如果一個獨立的成形運動，是由兩個或兩個以上的旋轉運動或(和)直線運動，按照某種確定的運動關系組合而成，則稱此成形運動為復合成形運動。例如，車削螺紋時(見圖1c)，形成螺旋形發生線所需的刀具和工件之間的相對螺旋軌跡運動，為簡化機床結構和較易保證精度，通常將其分解為工件的等速旋轉運動B11和刀具的等速直線移動A12。B11和A12不能彼此獨立，它們之間必須保持嚴格的運動關系，即工件每轉1轉時，刀具直線移動的距離應等于螺紋的導程，從而B11和Al2這兩個單元運動組成一個復合運動。用軌跡法車回轉體成形面時(見圖1d)，尖頭車刀的曲線軌跡運動，通常由相互垂直坐標方向上的、有嚴格速比關系的兩個直線運動A21和A22來實現，A21和A22也組成一個復合運動。上述復合運動組成部分符號中的下標，第一位數字表示成形的序號 (第一個、第二個、……成形運動)，第二位數字表示同一個復合運動中單元運動的序號。

    成形運動中各單元運動根據其在切削中所起的作用不同，又可分為主運動和進給運動，我們將在第四節中討論。

    機床在加工過程中還需要一系列輔助運動，以實現機床的各種輔助動作，為表面成形創造條件，它的種類很多，一般包括：

    (1)切人運動   刀具相對工件切人一定深度，以保證工件達到要求的尺寸。

    (2)分度運動   多工位工作臺、刀架等的周期轉位或移位，多頭螺紋的車削等。

    (3)調位運動   加工開始前機床有關部件的移位，以調整刀具和工件之間的正確相對位置。

    (4)各種空行程運動   切削前后刀具或工件的快速趨近和退回運動，開車、停車、變速、變向等控制運動，裝卸、夾緊、松開工件的運動等。