自適應(yīng)控加系統(tǒng)從2O世紀(jì)60年代初就開始使用，但是在過去幾年的時間內(nèi)，微處理器速度的不斷提高及低價計算機存儲器的涌現(xiàn)已經(jīng)大大增強了采用這種控制系統(tǒng)的優(yōu)點。一般地，這些優(yōu)點包括通過優(yōu)化刀具負(fù)載降低循環(huán)時間，通過預(yù)防刀具破損延長刀具壽命，通過消除不必要的換刀而編短維護和停機時間，降低零件溫度，減少手動零件程序優(yōu)化的必要，減少廢品和返工等。

自適應(yīng)加工控制系統(tǒng)采用傳感器來測量主軸電機的功率負(fù)載和調(diào)節(jié)進給速度，從而實現(xiàn)連續(xù)負(fù)載。它相當(dāng)于機床操作員不斷調(diào)節(jié)進給速度以維持恒定的功率負(fù)載。只不過這種調(diào)節(jié)是由系統(tǒng)自動進行的。自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以以微秒速度對負(fù)載變化作出響應(yīng)、而人類操作員則通常要稍微慢一些。

那么自適應(yīng)控制系統(tǒng)與刀具路徑優(yōu)化軟件相比，有嘟些優(yōu)點呢？

當(dāng)今的某些CAM及CAM驗證軟件在其內(nèi)部帶有刀具路徑優(yōu)化功能．可以在切削圖譜中定義刀具路徑段，在刀具上維持恒定負(fù)載，并對每個切削段基于特定切削條件而自動調(diào)節(jié)進給速度。軟件會基于每段的其體切削條件而指定刀具路徑和進給速度，包括切深、切削寬度以及切削角度等。驗證軟件還有另一個優(yōu)點，就是在開始切削前檢查刀具路徑的完整性，并發(fā)現(xiàn)任何可能的、代價昂貴的錯誤。

遺憾的是，任何這些軟件產(chǎn)品及其代碼都不存在針對導(dǎo)致斷刀的大量常見狀況進行自動調(diào)節(jié)的任何手段。這些狀況包括材料硬度的變化、工件尺寸以及表面不均勻、刀具磨用、切削過程中溫度變化以及夾其的不穩(wěn)定等。為了避免因為這些狀況產(chǎn)生斷刀，程序員必須使用在最壞情況下采用的進給速度來保證比較安全，但效率較低的切削過程。即使如此，也依然存在斷刀的可能，尤其是在加工當(dāng)今各種產(chǎn)品中所用大量堅韌金屬時。

而自適應(yīng)控制卻可以安全應(yīng)對這些可能的狀況，同時維持從高的金屬切除率。它不是優(yōu)化和驗證軟件的替代，而是機床控制器的延伸，使機床可以應(yīng)對軟件無法處理的各種變化。

自適應(yīng)控制系統(tǒng)

自適應(yīng)控制系統(tǒng)的工作原理

自適應(yīng)控制是某些刀具監(jiān)控系統(tǒng)中存在的功能延伸。一個典型的自適應(yīng)控制系統(tǒng)可筑通過往加工中心的主軸負(fù)載傳感器輸入數(shù)據(jù)或者從添加的變送器采集數(shù)據(jù)而測量主軸電機的功率負(fù)載。用戶針對某次特定切削編定理想的功率值，而系統(tǒng)則對進給速度倍率進行控制，以維持恒定的功率。直到前不久，自適應(yīng)控制系統(tǒng)還很復(fù)雜，且很難編程。但如今，這些系統(tǒng)配備圖形顯示，可以顯示施加的進給速度以及當(dāng)前使用的功率值。操作員可以通過按鈕提高或降低進給速度倍率。此外，可以對機床的控制器進行適當(dāng)編程，讓它在任意點接通和關(guān)閉自適應(yīng)控制功能，同時還可以給機床上每把刀具指定該功能。

通過刀具監(jiān)控系統(tǒng)，機床操作員可以設(shè)置負(fù)載門檻值及其他參數(shù)，保證在超出門檻值時發(fā)出警報并停止機床。但是，自適應(yīng)控制系統(tǒng)卻可以調(diào)節(jié)進給速度，防止刀具達到這種門檻值。盡管有大量公司制造刀具監(jiān)控控制器，但是僅僅只有少數(shù)同時還提供自適應(yīng)控制選項。

Caron Engneering工程公司的總裁Rob Caron說“在加工鍛件以及鑄件時，自適應(yīng)控制特別有用。我們有些客戶在鑄件中發(fā)現(xiàn)有較硬金屬塊——掉到熔融鑄鐵中的鋼螺母和螺釘?shù)取Ｔ阢@頭或銑刀碰到此類金屬塊時，刀具通常會斷裂，但是自適應(yīng)控制系統(tǒng)卻會立即感應(yīng)到硬度方面的差異，然后降低進給速度，直到刀具通過了硬點為止。即使金屬中沒有意外的硬塊，鑄件的硬度也極易變化高達300%，而自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)進給速度以應(yīng)對這種變化。我們給航空領(lǐng)城——如通用電氣公司及Pratt & whitney等——出售大量自適應(yīng)控制系統(tǒng)。他們加工的金屬硬度非常高，以至于在單次切削中，刀具就會變鈍。在發(fā)生這種情況時，刀具可能在切削過程中斷裂，導(dǎo)致廢品或返工，但是借助自適應(yīng)控制．進給速度可以減慢，保證變鈍的刀具能夠完成切削。”#p#分頁標(biāo)題#e#

Caron Engneering的刀具監(jiān)控系統(tǒng)

Caron說：“有好幾家公司生產(chǎn)刀具監(jiān)控系統(tǒng)，但他們卻不涉及自適應(yīng)控制。每個擁有刀具監(jiān)控系統(tǒng)的人都喜歡我們的系統(tǒng)，他們越來越多地購買，并裝到越來越多的機床上。有些工作是在大學(xué)實驗室完成的，但是他們試圖將自適應(yīng)技術(shù)帶到一種過高的水準(zhǔn)，其中他們結(jié)合了聲學(xué)技術(shù)，并在調(diào)節(jié)進給速度的同時修改主軸速度。兩者這樣兼顧就增加了復(fù)雜性，而控制器也可能無法對此進行足夠響應(yīng)，以足夠快地調(diào)節(jié)進給速度。在所有自適應(yīng)切削中，80%～90%可以簡單地通過基于功率調(diào)節(jié)進給速度而實現(xiàn)。”

GE Fanuc的生產(chǎn)率解決方案產(chǎn)品經(jīng)理Mark Brownhill說：“基于功率調(diào)節(jié)進給速度可以在不必花費很高成本的情況下產(chǎn)生許多價值。但是我們現(xiàn)在正在利用高速機床自學(xué)習(xí)功能，其中將考察伺服對于某特定零件將產(chǎn)生什么作用，而且如果它發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)諧振，則可以補償或預(yù)測性地調(diào)節(jié)進給速度．以避開這樣的狀況。這些系統(tǒng)需要較高的存儲容量，而直到最近控制器中的存儲器才價格合適，可以保證成本效益。”

Smith & Wesson Firearms(www.smith-wesson.com)在其28臺加工中心上采用Caron的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。Smith & Wesson的新技術(shù)經(jīng)理Richard Picard說：“我們在過去15年的時間里，一直采用刀具壽命管理軟件，俱是如果你的刀磨得不好，或者你的刀具供應(yīng)商給你提供不同的刀片，那么有時候在預(yù)定切削時間未到達之前，刀具就會斷裂。而自適應(yīng)功能卻可以預(yù)防這一點。如今，幾乎從來沒有發(fā)生斷刀現(xiàn)象。可以在硬質(zhì)合金鉆頭和立銑刀上進行十次或十次以上的重磨。按分鐘計量刀具壽命，利用刀具監(jiān)控功能，在刀具真正變鈍之前，它會觸發(fā)報警，機床停機。如果一名操作員操作五、六臺機床，那么操作員必定是在時時換刀，有些機床會停機等候換刀。更有甚者，在用維修刀刃運作時，破損的刀具可能引起機床損壞，破壞機床操作時間和生產(chǎn)率。但是，對于自適應(yīng)控制，它卻可以調(diào)節(jié)進給速度，從而不會達到報警速度，相反會提醒操作員換刀 。這樣就叮以提高操作員的效率。”

自適應(yīng)控制主要在不注重表面栩糙度的粗切中使用，但是Smith & Wesson卻在精加工中也用。．Picard說“我們既在粗加工，也在精加工刀具上采用自適應(yīng)控制。我們是一個生產(chǎn)性工廠，可以快速制作精加工和粗加工用特制刀具。”
盡管預(yù)防刀具破損是自適應(yīng)控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點，但是所有生產(chǎn)這種系統(tǒng)的公司都聲稱它們還可以降低循環(huán)時間。

維護技術(shù)公用的應(yīng)用工程師Steve Blum說：“一般的零件程序會快速讓刀具靠近待加工材料。然后在開始切削前，暫停一小會。而新的自適應(yīng)控制系統(tǒng)響應(yīng)時間為毫稱級，因此無需暫停，因為一旦碰到材料邊緣，進給速度就可以立即降低到一個合適的速度。有個生產(chǎn)小型醫(yī)療零件的客戶發(fā)現(xiàn)，通過避免這種暫停，每個零件的加工時間可以大大縮短。”除了降低或避免不必要的加工暫停外．若條件允許，這種系統(tǒng)還可以提高進給速度，這樣就進一步降低了循環(huán)時間。

Caron，GE Fanuc及維護技術(shù)公司提供的自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以添加到機床上并與機床的現(xiàn)有控制器連接。海德漢直接在其新推出的iTNC 530控制器系列中建有其自適應(yīng)控制功能。海德漢的市場部經(jīng)理Chris Weber說：“自適應(yīng)控制是公司內(nèi)部開發(fā)的一種解決方案，并且是iTNC 530控制器的一個整體組成部分。用戶可以用M代碼指令接通和關(guān)閉自適應(yīng)控制，或者可以針對加在特定刀具上的負(fù)載及進給速度而指定自適應(yīng)進給控制，可以適當(dāng)設(shè)況參數(shù)，以確保當(dāng)前刀具上的負(fù)載太高時選擇一把新刀具。所有過程數(shù)據(jù)都顯示在控制器的屏幕上，從而無需配備個人計算機來獲取所有信息。”客戶可以定購已啟用或未啟用自適應(yīng)控制功能的iTNC 530。如果他們以后也啟動該功能，則可以通過購買并輸入一個代碼字來實現(xiàn)。 #p#分頁標(biāo)題#e#

維護技術(shù)公司的系統(tǒng)，對每臺機床的報價為9000～14000美元，具體價格視安裝的機床而定。Caron Engneering的報價為12000美元左右。海德漢的自適應(yīng)控制選項價格為5400美元，但是用戶還必須從其購買一個iTNC 530控制器，價格在4000～30000美元之間，具體視型號而定。