本文探討了對華中I型數控系統NC單元操作的相關使用相關內容。

　　一、程序編輯及管理

　　華中Ⅰ 型數控系統是一個具有實時多任務特征的控制系統，系統在各工作方式下都能進行零件程序的編輯。

　　程序編輯及管理包括對加工程序的編輯、拷貝、刪除、改名等操作。在系統主菜單基本功能狀態(圖3-6)下按F2“程序編輯”進入程序編輯及管理功能。命令行與菜單鍵顯示如圖3-9所示。如果在編輯區己經有程序在編輯，則在正交窗口顯示正在編輯的程序，并允許用戶編輯。

　　此時要退出該功能，按F10“返回”。

　　Fl“文件管理”用于將程序調入編輯區，以及進行程序拷貝、程序刪除、程序改名、通訊等操作。按下F1，彈出菜單，如圖3-10所示。用光標鍵上下移動紅色亮條以選擇所需的功能，然后按CR確認。

　　程序選擇：選擇磁盤或內存中程序;

　　程序刪除： 刪除磁盤或內存中程序;

　　程序拷貝： 拷貝程序;

　　程序改名： 將磁盤或內存中程序改名;

　　通 　訊： 與計算機更通訊;

　　取　 消： 取消操作，返回程序編輯子菜單。可按“ESC”鍵直接執行“取消”操作;

　　1. 程序編輯與保存

　　如果在編輯區沒有程序在編輯，按下列步驟調入程序到編輯區。

　　1)在圖3-9所示狀態下按F1。

　　彈出 圖3-10菜單，選擇“程序選擇”，按 CR，系統將提示由用戶選擇內存調入，還是從磁盤調入等，如 圖3-11所示。用光標鍵上下移動紅色亮條以選擇所需程序類型，按CR確認。

　　其中當前運行程序是當前正在加工區的程序;內存程序是指內存中的程序;磁盤程序是指3英寸軟盤中的程序;網絡程序是通過網絡調入的程序。

　　2) 選擇具體程序。

　　選擇內存程序、磁盤程序、網絡程序后，系統自動將所有程序，目錄都以菜單的形式列出，如圖3-11所示。用戶用光標選擇，C R確認。對于新程序，系統創建一個臨時文件由用戶編輯。程序調入之后，可以用下列各鍵對程序進行全屏幕的編輯及修改：

　　→：向右移動光標一個字符。

　　←：向左移動光標一個字符。

　　↑：向上移動光標一行。

　　↓：向下移動光標一行。

　　HOME：將光標移到本行的行首。

　　END：將光標移到本行的行尾。

　　PGUP：將光標上移一頁。

　　PGDN：將光標下移一頁。

　　DEL ：將光標所在位置的字符刪除。

　　BACKSPACE ：將光標所在位置的前一字符刪除。

　　CR：在光標所在位置插入一個換行。

　　數字、字母：在光標所在位置插入一個數字、字母。

　　F2：保存程序。如果當前有程序正在編輯，此鍵有效。在圖3-9所示狀態下按F2，系統提示如圖3-11所示的程序路徑，由用戶鍵入程序名，將當前正在編輯的程序保存。

　　F4：刪除一行。如果當前有程序正在編輯，此鍵有效。在圖3-9所示狀態下按F4，將當前光標所在行刪除。

　　F5：查找字符串。如果當前有程序正在編輯，此鍵有效。 在圖3-9所示狀態下按F5時，在命令行提示“查找字符串：”。 輸入要查找的字符串，按 CR，開始從當前光標所在行向下查找。查找到，則將光標移到找到的行，未找到，則提示用戶。

　　在未選中任何程序時，F2、F4、F5菜單項為黑字顯示，表示無效。

　　2.程序拷貝

　　1)在圖3-9所示狀態下按Fl。

　　彈出圖3-10菜單，選擇“程序拷貝”，按 CR，系統將提示被拷貝文件的路徑，如圖3-12所示。用戶用光標選擇，CR確認。

　　2)選擇被拷貝的程序。

　　系統自動將內存或磁盤上的所有程序目錄都以菜單的形式列出來，用戶用光標選擇，CR確認。

　　3)鍵入要拷貝的程序名。

　　系統自動提示圖3-13所示的程序路徑，用戶用光標選擇，CR確認。再由用戶直接在命令行提示處鍵入程序名，用CR確認。

　　3.程序改名

　　1)在圖3-9所示狀態下按F1 。

　　彈出圖3-10菜單，選擇“程序改名”，按 CR，系統將提示被改名程序的路徑如圖3-13所示。用光標選擇，CR確認。

　　2)選擇被改名程序的程序名。

　　系統自動將內存或磁盤上的所有程序目錄都以菜單的形式列出來，用戶用光標選擇，按CR確認。正在加工的程序不能改名。

　　3)選擇改名后的程序名。

　　系統自動提示圖3-13所示的程序路徑，用戶用光標選擇，CR確認。再由用戶直接在命令行提示處鍵入程序名。

　　4.程序刪除

　　1)在圖3-9所示狀態下按Fl。

　　彈出圖3-10菜單，選擇“程序刪除”，按CR ，系統將提示要刪除程序的路徑，如圖3-13所示。用光標選擇，CR確認。

　　2)選擇程序。

　　系統自動將內存 、 磁盤或網絡上的所有程序目錄都以菜單的形式列出來，用戶用光標選擇，CR確認。正在加工的程序不能刪除。

　　二、程序自動運行

　　在系統主菜單基本功能狀態(圖3-6)下，按F1“自動加工”進入程序自動運行功能。命令行與菜單鍵顯示如圖3-14所示。

　　1.選擇運行程序

　　1)在圖3-14所示狀態下按F1“程序選擇”，程序系統將自動彈出菜單讓用戶選擇程序路徑(從內存或磁盤上讀入加工程序)。用↑、↓ 移動亮條選擇， 按CR確認。如圖3-15所示。其中，當前編輯程序是指當前正在編輯的程序。

　　2)系統彈出程序的目錄，讓用戶選擇。如圖3-16所示，用↑、↓移動亮條選擇。彈出目錄說明：紅色一正在運行的程序;藍色一正在編輯而未存盤的程序;綠色一正在編輯并已經存盤的程序。

　　3)選中后按CR，即可將程序調入加工區。此時屏幕上將顯示要加工的程序。

　　2.啟動自動程序

　　按照選定到加工區的程序運行自動加工。

　　1)方式選擇開關(圖3-4)置于“自動”加工位置(AUTO)。

　　2)按下“循環啟動”按扭，自動加工開始。

　　3. 程序仿真校驗

　　程序仿真校驗可對調入加工區的程序進行校驗，并提示可能的錯誤。在新程序自動運行前一定要先進行仿真校驗，校對無誤后再啟動自動加工。

　　1)選擇要校驗的程序;

　　2)在圖3-14所示狀態下按F3，此時主畫面中的加工方式功能顯示改為“校驗”;

　　3)啟動自動程序。

　　此時會有一黃色亮條跟蹤被校驗的程序段，亮條將不斷下移以指示校驗過程。若程序正確，程序顯示又回到頭，且圖3-15主畫面中的“加工方式”功能顯示改回為“自動”;若程序錯誤，亮條停在錯誤行，且主畫面中有“出錯”閃動。此時可進入到“故障顯示”功能中查看出錯信息提示。

　　4.自動運行的停止

　　自動運行的停止有以下幾種情況：

　　程序停止(M00) ： 當程序執行到有M00代碼的程序段時，自動運行停止，所有的模態信息保留。按“循環啟動” 鍵，程序繼續執行;

　　選擇停止(M0l) ：功能類似與M00，只是當“選擇停止” 鍵按下時才有效;

　　程序結束(M02) ：M02是加工程序的結束標志，當系統執行該程序段時，自動運行停止。如按“循環啟動” 鍵，程序將從頭開始重復執行;進給保持。

　　在自動運行過程中，若要人為退出自動運行或清除屏幕上的報警信息時，可強行停止自動運行。在圖3-14或圖3-17所示狀態下，按F7，屏幕上提示確認信息“是否退出自動運行Y/N ?”，按“Y”鍵表明取消運行，其他任意鍵不取消運行。

　　5.加工斷點保存

　　在自動運行或圖3-14所示狀態下，按F5時保存斷點。彈出要保存的文件名。若輸入新文件，則直接輸入文件名。文件名必須為BUXX 。

　　6.恢復斷點加工

　　在自動運行或圖3-14所示狀態下，按F6恢復斷點。彈出要恢復的文件名。

　　7.重新對刀

　　在自動運行或圖3-14所示狀態下，按F4重新對刀。

　　8.運行程序顯示

　　運行時若選擇正文顯示方式，會有一黃色亮條跟蹤正在加工的程序段，亮條將不斷下移以指示加工過程。

　　在圖3-14所示狀態下，按F2“運行狀態” ，將顯示目前正在運行程序的狀態，包括用戶宏程序等，并可進行用戶宏變量設置：

　　1)在圖3-14所示狀態下，按F2，系統彈出變量類型選擇菜單，如圖3-18所示，用↑、↓移動亮條選擇。按ESC退出。

　　2)變量類型選擇菜單

　　3)按CR確認，正文窗口將顯示相應類型變量值，如圖3-19所示。

　　4)此時若想修改變量值，可用↑、↓移動光標選擇要修改的變量，按CR，在命令行輸入要修改的值后再按CR。修改后的值將顯示在正文窗口的相應位置。

　　9.圖形跟蹤顯示

　　運行時若選擇圖形顯示方式，則會實時顯示加工的圖形。在任何狀態下，按F9彈出窗口，設置圖形顯示的參數，并且選擇顯示模式為圖形顯示方式，在正文窗口將顯示當前的加工軌跡。

　　顯示方式及參數的設置方法：

　　1)在任何畫面下按下 F9，彈出菜單，如圖3-20所示。

　　2)選擇“顯示模式”，按 CR，選擇所需的顯示模式。

　　3)選擇“顯示值”，按 CR，選擇所需的顯示值類型。

　　4)選擇“坐標系”，按 CR，選擇顯示值所在的坐標系。

　　5)選擇“圖形顯示參數”，按 CR，命令行將提示輸入所需的圖形顯示參數。

　　6)選擇“相對零點設置”，按CR，命 令行將提示“是否設置當前點為相對零(Y/N)?”，輸入“Y”，按 CR，表示同意，輸入“N”，按 CR表示取消。按“ESC”鍵可執行取消操作。

　　三、MDI手動方式

　　在MDI功能中,可以從CRT/MDI面板輸入一個指令段,并執行這一指令段。在系統主菜單基本功能(圖3-6)狀態下按F4進入MDI功能。命令行與菜單鍵顯示如圖3-21所示。

　　1.刀庫數據MDI輸入

　　在MDI功能子菜單(圖3-21)狀態下按Fl [刀庫表]進行刀庫設置。按ESC退出。操作步驟如下：

　　1)按F1，此時正文窗口將出現刀庫信息，可用↑、↓、←、→、PGUP、PGDN選擇，按圖3-22所示，進行刀庫數據MDI輸入。

　　2)按CR鍵確認，此時命令行將出現所選刀庫信息，并可編輯修改。

　　3)修改完畢，按CR鍵確認。若輸入正確，正文窗口相應位置將顯示修改過的值;否則，機器鳴叫一聲，原值不變。

　　2.刀具數據MDI輸入

　　在MDI功能子菜單(圖3-21)所示狀態下，按F2 [刀具表]進行刀具設置。按ESC退出。操作步驟如下：

　　1)按F2，此時正文窗口將出現刀具數據，可用↑、↓、←、→、PGUP、PGDN選擇，按圖3-23所示，進行刀具數據MDI輸入。

　　2)按CR鍵確認，此時命令行將出現所選刀具數據，并可編輯修改。

　　3)修改完畢，按CR鍵確認。若輸入正確，正文窗口相應位置將顯示修改過的值：否則機器鳴叫一聲，原值不變。

　　3.坐標系數據MDI輸入

　　在MDI功能子菜單(圖3-21)中按F3 [坐標系]進行坐標系數據MDI輸入設置(G54)，按F10退出。操作步驟如下：

　　1)按F3，正文窗口將出現G54數據, 如圖3-24所示。按PGDW，正文窗口將依次出現G55、G56、G57、G58、G59坐標系以及當前工件坐標系、相對值零點的數據。

　　2)在命令行輸入所需數據，如：“ Xl00 Yl00”，按 CR。若輸入正確，正文窗口相應位置將顯示修改過的值：否則機器鳴叫一聲，原值不變。

　　4.MDI運行方式

　　1)在MDI功能子菜單(圖3-21)所示狀態下按F6 [MDI運行]，進入MDI運行方式，如圖3-25所示。

　　2)在命令行輸入數據“G01”，按 CR，則G01指令被輸入。輸入數據“X9999.999”，按CR，則X的值被輸入。同樣對于Y、Z、A、B、C、U、V、W、I、K、R、M、S、T、F等也用此方法輸入。

　　在按CR之前，發現數據輸錯，可用BACKSPACE鍵刪除，如果按下 CR鍵后，發現有錯誤，則需要重新輸入正確的數據。

　　3)按“循環啟動”鍵，則開始MDI運行。如果正在加工區運行，則會提示用戶不能進行MDI運行。

　　4)在輸入時，按F7[清除]，將前面輸入的數據全部清除，可重新輸入。在運行時，按F7[清除]，停止運行。

　　四、參數設置

　　在系統主菜單基本功能狀態(圖3-6)下，按F3可進入參數設置功能。該級功能菜單相關值在出廠時均已由廠家設置完成，一般不能隨意改變。這里僅簡要介紹其功能菜單的設置情況。

　　命令行與菜單鍵顯示如圖3-26所示。

　　1.參數設置(F1)。

　　可用于設置系統參數、通道參數、坐標軸參數、坐標軸補償值參數、PLC系統參數、PLC用戶參數以及系統硬件配置參數等，并可編輯修改。

　　2.口令修改(F2)。

　　在正確輸入權限的前提下，可修改數控廠家、機床廠家以及用戶廠家的權限口令，但不能越級修改口令。

　　3.權限參數修改(F3)。

　　在修改系統參數等數值和口令之前，必須先通過該級子菜單輸入正確的口令，才能有權修改其它參數。

　　4.參數出廠值設置及恢復參數值(F5、F6)。

　　用于設置及恢復出廠值參數。

　　5.輸入漢字。

　　按F7鍵，命令行將出現提示“漢字：”，此時輸入區位碼，則相應漢字輸入到參數修改字符串中。

　　6.退出參數設置(F10)。

　　可選擇“保存退出”、“返出”或“取消 ”，返回主菜單。一般情況下，參數修改之后必須關閉電源重新啟動，參數修改有效，否則參數修改無效。

　　五、PLC狀態顯示

　　在系統主菜單擴展功能狀態(圖3-6)下，按Fl 進入PLC功能子菜單。PLC功能主要用于將用戶所編PLC語言源文件編譯成T圖顯示文件，并動態顯示、打印T圖，T圖狀態將隨實際狀態動態改變。T圖編譯時，輸入的PLC語言源程序不能出錯，否則無法生成正確的T圖文件。

　　同時，該功能還可以動態顯示PLC運行狀態類型，如PLC輸入狀態——“機床輸入到PMC”，PLC輸出狀態——“PMC輸出到機床”，CNC→PLC狀態——“CNC輸出到PMC”，PLC→CNC狀態——“PMC輸入到CNC”等。

　　命令行與菜單鍵顯示如圖3-27所示。