本文介紹了FANUC 0-MD系統的自動原點返回命令及舉例。

　　G28/G30 自動原點返回 (G28, G30)

　　1. 格式

　　第一原點返回：

　　G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;

　　第二、三和四原點返回：

　　G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;

　　#P2, P3, P4: 選擇第二、第三和第四原點返回

　　( 如果被省略，系統自動選擇第二原點返回 )

　　由 X, Y 和 Z 設定的位置叫做中間點。機床先移動到這個點，而后回歸原點。省略了中間點的軸不移動;只有在命令里指派了中間點的軸執行其原點返回命令。在執行原點返回命令時，每一個軸是獨立執行的，這就像快速移動命令(G00)一樣; 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對每一個軸設置中間點，以免機床在原點返回時與工件碰撞等意外發生。

　　2. 舉例

　　G28 (G30) G90 X150. Y200.;

　　或者，

　　G28 (G30) G91 X100. Y150.;

　　注意：在所給例子里， 去中間點的移動就像下面的快速移動命令一樣。

　　G00 G90 X150. Y200.;

　　或者

　　G00 G91 X100. Y150.;

　　如果中介點與當前的刀具位置一致(例如，發出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;)，機床就從其當前位置返回原點。如果是在單程序塊方式下運行，機床就會停在中間點;當中間點與當前位置一致，它也會暫時停在中間點(即，當前位置)。