常用的圓弧編程指令是G2和G3，使用時必須編入圓弧起點坐標、終點坐標、圓弧半徑或中心坐標，可處理各種類型的圓弧編程。西門子810D/840D系統中的CT和RND指令也可以生成精確的圓弧軌跡，在加工輪廓中出現用圓弧與其他直線或圓弧相切連接的軌跡時，靈活的運用CT和RND指令進行圓弧編程比使用G2和G3指令方便得多：

　　1.RND指令處理輪廓拐點的圓弧過渡

　　RND指令的含義：輪廓拐點處用指定半徑的圓弧過渡處理，并且和相關的直線或圓弧相切連接，數控系統自動運算各個切點的坐標。

　　參照圖1加工內容為底邊外的其余輪廓，所用程序如下。

　　N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1

　　N010 X70 Y50

　　N015 M03 S1000 F500 Z10

　　N020 G41 Y20

　　N025 G1 Y70 RND=5

　　N030 G1 X40 RND=5

　　N035 G3 X0 CR=20 RND=5

　　N040 G3 X40 CR=20 RND=5

　　N045 G1 X70 RND=5

　　N050 G1 Y30

　　N055 M30

　　程序中用RND=5的格式表示輪廓拐點處用半徑R5的圓弧過渡處理，并與相關的直線或圓弧相切連接，數控系統自動運算各個切點的坐標，程序中不需寫入切點的坐標。而用G2和G3指令編寫各處R5圓煌必須計算各個切點的坐標(共10個點)，還多了五條程序。

　　2.CT指令完成直線和圓弧或圓弧和圓相切連接

　　CT指令的含義是：經過一段直線或圓弧的結束點P1和另一個指定點P2生成一段圓弧并且和前面的直線或圓弧在P1點處相切，數控系統自動運算圓弧半徑CT指令是模態的。

　　參照圖2加工內容為底邊外的其余輪廓，所用程序如下

　　N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1

　　N010 X90 Y120

　　N015 M03 S1000 F500Z10

　　N020 G41Y100

　　N025 G1 Y20

　　N030 X60

　　N040 Y0

　　N045 CT X20(第一個R20圓弧)

　　N050 X20(第二個R20圓弧)

　　N055 X60(第三個R20圓弧)

　　N060 G1 Y20

　　N065 G1 X90

　　N070 Y100

　　N075 M30

　　用CT在編制程序時只需輸入切點坐標而不用寫入圓弧半徑，也不用判斷圓弧的方向，在直線和圓弧或多段圓弧相切連接的輪廓編程時使用非常方便。

　　3. CT和RND指令2045在極坐標系中的應用

　　在極坐標系中用G2和G3指令編程時有一個限制，極點必須設定在所編程圓弧的中心。而用CT和RND指令就很好地克服了這一障礙。

　　(1)RND指令在極坐標系中的應用。

　　參照圖3在數控銑床上加工4個30°的V型槽，以90°位置的V型槽為例程序如下。

　　N005 G54 G90 G0 T1 D1 Z100

　　N010 G111 X0 Y0

　　N015 AP=9015 RP=110

　　N020 M03 S1000 F500 Z10

　　N025 G42 RP=100

　　N030 G1 RP=0 RND=10

　　N035 G1 RP=100

　　N040 M30

　　(2) CT指令在極坐標系中的應用。

　　參照圖4加工上部的3段圓弧和2段直線相切連接的部位，程序如下。

　　N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1

　　N010 G111 X0 Y0

　　N015 AP=903618 RP=150

　　N020 M03 S1000 F500 Z10

　　N025 G42 RP=130

　　N030 G1 RP=142.66/2

　　N035 CT AP=9018

　　N040 AP=90+18

　　N045 AP=90+18+36

　　N050 G1 RP=150

　　N055 M30

　　圖3和圖4這兩種類型的工件加工部位使用算術坐標系編程數據處理比較麻煩，在極坐標系中用G2和G3指令編程圓弧時極點必須設定在所編圓弧的中心，需要一些計算工作，而使用RND和CT指令編程圓弧時，極點就不必設定在所編圓弧的中心，極點可以設定在任意的方便數據處理的位置。圖3和圖4這兩種類型的工件加工部位在編程時使用極坐標且極點設定在工件中心最為方便。