單軸外圓數(shù)控磨床，徑向采用數(shù)控軸(X軸)控制，軸向仍用液壓油缸驅(qū)動，因此無法使用兩軸磨床數(shù)控系統(tǒng)提供的磨削循環(huán)功能。在實(shí)踐中，可以使用FANUC系統(tǒng)提供的用戶宏程序，編制單軸的磨削循環(huán)功能。根據(jù)機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)，又編制了砂輪手動修整、自動補(bǔ)償及手動測量工件、自動補(bǔ)償?shù)目刂乒δ堋Ｔ谇嗪Ｖ匦蜋C(jī)床廠生產(chǎn) 的CA8311B軸頸車磨床上，經(jīng)過一年多的生產(chǎn)使用，證明是實(shí)用的。下面分別介紹軟件的內(nèi)容。 

 　　1　功能介紹 

 　　1.1　外圓磨削循環(huán)? 

 　　由于只有徑向控制軸(X軸)，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給磨削，只能實(shí)現(xiàn)兩端進(jìn)給的軸向磨削循環(huán)。因此在左右兩端各設(shè)1個軸向行程識別開關(guān)(如圖1所示)。 
 　　當(dāng)砂輪移到工件的左端時，左端行程開關(guān)閉合，發(fā)出到位信號，程序中用接口輸入變量#1005=1表示。控制系統(tǒng)接到該信號后，發(fā)出X軸進(jìn)給移動指令，砂〖LL〗輪前進(jìn)一個A值；同理，當(dāng)系統(tǒng)接到右端行程開關(guān)發(fā)出的到位信號，程序中用接口輸入變量#1006=1表示，砂輪前進(jìn)一個B值。依次循環(huán)，直到到達(dá)指令的位置。 
 　　實(shí)現(xiàn)給定磨削量的磨削加工，可以按A、B兩值相加為一個循環(huán)，將被磨除量均分。砂輪快速移至R點(diǎn)，經(jīng)n次(A+B)磨削之后，其剩余量為h′。若砂輪在工件左端，且h′＜A時，按h′進(jìn)給，否則按A值進(jìn)給。若在工件右端，且h′＜B值時，按h′進(jìn)給，否則按B值進(jìn)給。軟件必須保證只在工件兩端進(jìn)給，中間不得進(jìn)給。當(dāng)磨除量變?yōu)榱銜r，必須磨到另一端才能退砂輪。整個磨削過程分粗磨、精磨和光磨。在實(shí)際使用中，在R點(diǎn)設(shè)置一個暫停，操作者可以插入手動磨削，以利于修活使用，也可以再轉(zhuǎn)為自動磨削。磨削初值用現(xiàn)在位置變量#5041取值。 

 　　1.2　測量值的自動補(bǔ)償? 
 　　在粗磨結(jié)束后，精磨開始前插入手動測量，操作者將測量結(jié)果輸入到系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)指令值與實(shí)測值之差，對磨削量進(jìn)行補(bǔ)償。 
 　　是否需要測量，由面板上的開關(guān)設(shè)置，此開關(guān)狀態(tài)用接口輸入信號#1007輸入系統(tǒng)。當(dāng)開關(guān)接通，即信號為“1”時進(jìn)行測量。當(dāng)開關(guān)斷開，即信號為“0”時，則不進(jìn)行測量，直接進(jìn)行精磨加工。當(dāng)實(shí)測值與指令值相同時，可以不輸入實(shí)測值，此時，系統(tǒng)不修正磨削量，仍按原磨削量進(jìn)行磨削。如需測量，在測量之前安排光磨加工，以求與完成零件磨削的狀態(tài)相同。 
 　　1.3　砂輪修整量的自動補(bǔ)償 
 　　根據(jù)機(jī)床采用普通金剛筆修整砂輪、手動進(jìn)給、手動換向修整這樣的操作，軟件自動計(jì)算修整量，并修正工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)定值。砂輪修整之后，不需對刀，即可進(jìn)行磨削加工。 
 　　在面板上設(shè)置砂輪修整開關(guān)，此開關(guān)狀態(tài)用接口輸入信號#1004輸入系統(tǒng)。當(dāng)修整開關(guān)合上，即信號為“1”時，執(zhí)行砂輪修整服務(wù)程序。當(dāng)開關(guān)斷開，即信號為“0”時，系統(tǒng)執(zhí)行磨削加工。 

 　　2　軟件框圖 

 　　按主程序、子程序結(jié)構(gòu)編制軟件。 
 　　(1)主程序(O0001)　見圖2。 

 　　(2)砂輪修整子程序(O0020)　見圖3。

 　　(3)磨削子程序(O0010)　見圖4。

 　　(4)測量子程序(O0030)　見圖5。

 　　3　菜單編程 

 　　將磨削所需數(shù)據(jù)用系統(tǒng)斷電不清除的宏變量表示。編程時，操作者只需把所需數(shù)據(jù)輸入，不需要修改程序。零件變化時，只需改變相關(guān)尺寸數(shù)據(jù)。 
 　　具體設(shè)置如下： 
 　　#500　粗磨開始點(diǎn)? 
 　　#501　粗磨結(jié)束點(diǎn)，即精磨開始點(diǎn) 
 　　#502　精磨結(jié)束點(diǎn)，即光磨開始點(diǎn)，亦即零件尺寸 
 　　#503　粗磨左進(jìn)刀量，即第一次切深 
 　　#504　粗磨右進(jìn)刀量，即第二次切深 
 　　#505　粗磨進(jìn)刀進(jìn)給速度 
 　　#506　精磨左進(jìn)刀量 
 　　#507　精磨右進(jìn)刀量? 
 　　#508　精磨進(jìn)刀進(jìn)給速度? 
 　　#509　光磨次數(shù) 
 　?#510　工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)定值? 
 　　#511　金剛筆尺寸 
 　?#514　測量點(diǎn)設(shè)定值(系統(tǒng)自動設(shè)置) 
 　　#515　測量點(diǎn)實(shí)測值(先由系統(tǒng)自動設(shè)置為設(shè)定值，再由操作者修改)〖 

 　　4　程序 

 　　(1)主程序 
 　　O0001； 
 　　G98； 
 　　IF［#1004EQ 0］G0T0 10;　　　　(修砂輪開關(guān)，1：修砂輪，0：磨工件) 
 　　M98P0020；　　　　　　　　　　　(修砂輪 
 　　N10 M98P0010；　　　　　　　　　(磨工件 
 　　N20 M30；? 
 　　(2)磨削子程序 
 　　O0010； 
 　　G50 X#510；　　　　　　　　　　　(設(shè)置工件坐標(biāo)原點(diǎn)) 
 　　G00 X［#500+1.0］；　　　　　　　(分段趨近工件) 
 　　G01 X［#500+0.6］F500； 
 　?X#500 F #505； 
 　?N30 M00；　　　　　　　　　　　　(手動磨削，手動_自動磨削，自動磨削) 
 　　#9=#509；? 
 　　#20=#5041；　　　　　　　　　　　(砂輪現(xiàn)在位置) 
 　?N50 IF［#20 EQ #501］G0T0 110；　(粗磨結(jié)束) 
 　　N60 IF［#1006 EQ 0］G0T0 60；? 
 　　N70 IF［#1005 EQ 0］G0T0 70；　　(粗磨加工，左端進(jìn)給) 
 　　　　IF［#20 EQ #501］G0T0 110；　(粗磨左端結(jié)束) 
 　　　　#20=#20-#503；? 
 　　　　IF［#20 GE #501］G0T0 80；? 
 　　#20=#501；? 
 　　N80 G01 X#20 F#505；? 
 　　N90 IF［#1006 EQ 0］G0T0 90；　(右端進(jìn)給) 
 　　　　IF［#20 EQ #501］G0T0 110；? 
 　　　　#20=#20-#504；? 
 　　　　IF［#20 GE #501］G0T0 100；?&nbs

 　　　　#20=#501； 
 　　N100 G01 X#20 F#505；? 
 　　　　G0T0 70； 
 　　　　N110 IF［#1007 EQ 0］G0T0 120;　(測量開關(guān)，1：測量，0：磨工件) 
 　　　　M98 P0030；　　　　　　　　　　　(測量子程序) 
 　　N120 IF［#1006 EQ 0］G0T0 170；(精磨加工) 
 　　N130 IF［#1005 EQ 0］G0T0 130；(左端進(jìn)給) 
 　　　　　IF［#20 EQ #502］G0T0 180；(精磨結(jié)束) 
 　　　　　#20=#20-#506； 
 　　　　　IF［#20 GE #502］G0T0 140；? 
 　　　　　#20=#502 
 　　N140 G01 X#20 F#508； 
 　　N160 IF［#1006 EQ 0］G0T0 160；(右端進(jìn)給) 
 　　　　　IF［#20 EQ #502］G0T0 190；(精磨結(jié)束) 
 　　　　　#20=#20-#507；? 
 　　　　　IF［#20 GE #502］G0T0 170；? 
 　　　　　#20=#502;〖ZK)〗? 
 　　N170 G01 X#20 F#508；? 
 　　　　　G0T0 130； 
 　　N180 IF［#1005 EQ 0］G0T0 180；　(光磨) 
 　　　　　IF［#9 EQ 0］G0T0 200；? 
 　　　　　#9=#9-1； 
 　　N190 IF［#1006 EQ 0］G0T0 190；? 
 　　　　　IF［#9 EQ 0］G0T0 200；? 
 　　　　　#9=#9-1；? 
 　　　　　G0T0 180； 
 　　N200 G28 U1.0；? 
 　　N300 M99；? 
 　　(3)砂輪修整子程序? 
 　　O0020；? 
 　　G50 X#510；? 
 　　G00 X［#511 +1.0］；　　　　(砂輪分段趨近金剛筆) 
 　　G01 X［#511 +0.6］F500；? 
 　　　　X#511 F#508； 
 　　N400 M00；　　　　　　　　　(手動修整砂輪) 
 　　　　#21=#5041 
 　　N450 IF［#1004 EQ 1］G0T0 450；? 
 　　　　　#22=#511-#21；　　　　(計(jì)算修整量) 
 　　　　　#510=#510+#22；　　　　(修正工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)定值) 
 　　G28 U1.0；? 
 　　M99 P20；　　　　　　　　　　(返回主程序，結(jié)束) 
 　　(4)測量子程序? 
 　　O0030；? 
 　　　　　#19=#509；　　　　　　　　　　(設(shè)置光磨走刀次數(shù)) 
 　　　　　IF［#1006 EQ 1］G0T0 510；? 
 　　N500 IF［#1005 EQ 0］G0T0 500；　(測量前光磨) 
 　　　　　IF［#19 EQ 0］G0T0 520；? 
 　　　　　#19=#19-1； 
 　　N510 IF［#1006 EQ 0］G0T0 510；? 
 　　　　　IF［#19 EQ 0］G0T0 520；? 
 　　　　　#19=#19-1；?G0T0 500； 
 　　N520 #514=#501；　　　　　　　　(測點(diǎn)設(shè)定值) 
 　　　　　#515=#514；　　　　　　　　(預(yù)先賦值) 
 　　G28 U1.0； 
 　　N530 M00；　　　　　　　　　　　　(手動測量，實(shí)測值輸入#515) 
 　　N540 IF［#1007 EQ 1］G0T0 540；? 
 　　G00 X［#514 +1.0］；? 
 　　G01 X［#514 +0.6］F500；? 
 　　　　X#514 F#508； 
 　　　　IF［#515 EQ #514］G0T0 580；　　　(不修正精磨量) 
 　　　　#23=#515-#514；? 
 　　　　#510=#510+#23；　　　　　　　(修正工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)定值) 
 　　G50 X#515；　　　　　　　　　　　(修正工件坐標(biāo)原點(diǎn)) 
 　　　　#20=#515；　　　　　　　　　　(修改砂輪現(xiàn)在位置) 
 　　N580 M99；