一．前言

線切割能加工各種窄槽、小凹圓角，對硬度不敏感、特別適合淬火后加工，并且成本低、操作方便，故在加工行業中是一種不可缺少的工藝手段。近年來線切割機床也迅速發展，控制系統也逐漸與世界接軌，G代碼的控制系統逐漸成為主流，但在一些低端產品，尤其是老式機床中，3B格式的控制系統卻幾乎一統天下，我們廠是汽車模具專業生產廠，目前就有多臺老式快走絲線切割機床。雖然我廠也有先進的慢走絲機床，但因快走絲機床加工成本低，對環境要求也低，所以一直是線切割工段的主力。

最初，我們編線切割程序是在autocad中用一個二次開發程序編制，后來單位上了UG，但UG常用的后置處理沒有3B代碼格式，我們就把UG的線條轉換到 Auto CAD中，常常因為兩種軟件銜接不好而反復調整，費時費力，我們斥巨資購買的UG軟件無法發揮其做線切割的強大功能。后來隨著對UG的深入了解，發現也能處理出3B格式來，下面就介紹一下，希望能對大家有所啟迪。

二．3B代碼的編程規則

1．3B代碼的格式為：B x B y B j G Z ，B為分割符號，x，y，j為數值，以微米為單位。j為計數長度，G 為計數方向，Z 為加工指令。

2．加工指令共有12種。

a．加工直線時，以起點為坐標原點，終點在坐標軸上時，x、y值為零，計數長度j為線段長度，按X+，X-，Y+，Y-，四半軸計數方向與加工指令分別為，GX L1，GY L2，GX L3，GY L4。

b．加工直線時，以起點為坐標原點，終點在各象限內時，x，y為終點相對起點坐標值，可同比例放大或縮小，計數長度j為線段在計數方向的投影長度，按終點在1、2、3、4象限，加工指令分別為L1、L2、L3、L4。各象限以45度線分割后，終點貼近X軸，則計數方向為GX，反之為GY。

c．加工圓弧時，加工圓弧時x，y為起點相對于圓心的坐標值，圓弧起點相對圓心在1、2、3、4象限時，順時針圓弧分別為SR1、SR2、SR3、SR4，逆時針圓弧分別為NR1、NR2、NR3、NR4。各象限以45度線分割后，終點貼近X軸，則計數方向為GY，反之為GX。

例：

三．分析

UG 在后置處理為G代碼程序時有直線（G01）、順時針圓弧(G02)、逆時針圓弧(G03)幾種格式，如果能編寫一段代碼將直線及圓弧按3B格式分類計算，那么處理成3B格式就容易了。

為方便介紹，將每一步的終點坐標為X、Y，起點也就是上一步終點為X0、Y0，圓心點Xc，Yc。

區域劃分：

1．直線運動時，終點相對于起點在X+半軸的條件為：X>X0，Y=Y0，計數長度為：|X-X0|，指令為：GX L1;
同理X負半軸: 條件XY正半軸: 條件X=X0，Y>Y0， 計數長度|Y-Y0|，GY L2;
Y負半軸: 條件X=X0，Y
2．直線運動不在坐標軸上時，按如圖2所示劃分為8區域：
1/8區：條件X>X0，Y>Y0，|X-X0|>=|Y-Y0|，計數長度|X-X0|，指令GX L1;
2/8區：條件X>X0，Y>Y0，|X-X0|<|Y-Y0|，計數長度|Y-Y0|，指令 GY L1;
3/8區：條件XY0，|X-X0|<|Y-Y0|，計數長度|Y-Y0|，指令 GY L2;
4/8區：條件XY0，|X-X0|>=|Y-Y0|，計數長度|X-X0|，指令GX L2;
5/8區：條件X=|Y-Y0|，計數長度|X-X0|，指令GX L3;
6/8區：條件X7/8區：條件X>X0，Y8/8區：條件X>X0，Y=|Y-Y0|，計數長度|X-X0|，指令GX L4;

3．圓弧劃分較為麻煩：

按方向，分為順時針，逆時針；按起點象限分為1、2、3、4象限，按終點分圖2所示的8區域。下面僅以逆時針，起點在1象限的圓弧加以分析：

1/8區：(優弧)條件Y>Y0，計數長度|Y-Y0|，指令GY NR1;
（劣弧）條件Y<=Y0，計數長度4R-|Y-Y0|，指令GY NR1;

2/8區：(優弧)條件X(劣弧)條件X>=X0，計數長度4R-|X-X0|，指令GX NR1;
3/8區：計數長度|X-X0|，指令GX NR1;
4/8區：計數長度2R-|Y0-Yc|-|Y-Yc|，指令GY NR1;
5/8區：計數長度2R-|Y0-Yc|+|Y-Yc|，指令GY NR1;
6/8區：計數長度2R+|X0-Xc|-|X-Xc|，指令GX NR1;
7/8區：計數長度4R-|X0-Xc|-|X-Xc|，指令GX NR1;
8/8區：計數長度4R-|Y0-Yc|-|Y-Yc|，指令GY NR1;
起點在2、3、4象限的圓弧以及順時針圓弧同理。

四．實施

先看看UG后處理的構成，UG后處理主要由兩個文件組成，*.DEF與*.TCL。前者主要定義了一些格式，后者主要定義了一些運算，我們所要加的程序代碼就在后者中。

打開*.TCL，找到程序段proc MOM_linear_move { } { ……}，直線運動的運算就在該段內運算，圓弧運動在程序段proc MOM_circular_move { } { ……}中。UG后處理中定義了一些變量，mom_prev_pos為前一點坐標，即起點坐標，mom_pos為終點坐標，mom_pos_arc_center為圓弧運動的圓心點坐標，mom_arc_radius為圓弧半徑值，mom_arc_direction為圓弧旋轉方向，等等，可從post builder 中查得。

由于UG在運算時按允差計算，并進行四舍五入，在判斷相等時不要用相等，而是判斷差值小于允差。

有了這些準備，就可以動手編程序了。當然也可以利用post builder做一個用戶自定義指令，但核心內容不變，仍需自己編寫。限于篇幅，僅示例直線運動的一部分。

global mom_l_code 自定義變量其值為：1，2，3，4
global mom_gxy 自定義變量其值為：X，Y
global mom_ba 自定義變量，第一個B 的值，即第二部分介紹的x值
global mom_bb 自定義變量，第二個B 的值，即y值
global mom_bc 自定義變量，計數長度，即j值
global mom_pos 終點變量
global mom_prev_pos 起點變量
set mom_ba abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
set mom_bb abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))
if {abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1)) < 0.001} {
if {[EQ_is_gt $mom_pos(0) $mom_prev_pos(0)]} {
#X正半軸
set mom_ba 0
set mom_bb 0
set mom_bc $mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)
set mom_gxy X
set mom_l_code 1
} else {
# X負半軸
set mom_ba 0
set mom_bb 0
set mom_bc $mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)
set mom_gxy X
set mom_l_code 3
}
} elseif {abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)) < 0.001} {
if {[EQ_is_gt $mom_pos(1) $mom_prev_pos(1)]} {
# Y正半軸
……
} else {
# Y 負半軸
……
}
} elseif {[EQ_is_gt $mom_pos(1) $mom_prev_pos(1)]} {
if {[EQ_is_gt $mom_pos(0) $mom_prev_pos(0)]} {
if{abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))> abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))} {
# 終點在第1/8區域
set mom_bc abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
set mom_gxy X
set mom_l_code 1
} else {
# 終點在第2/8區域
set mom_bc abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))
set mom_gxy Y
set mom_l_code 1
}
} else {
if{abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))>abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))}{
# 終點在第3/8區域
……
# 終點在第8/8區域
} else {
set mom_bc abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
set mom_gxy X
set mom_l_code 4
}
}
}
其他部分略。

五．結束語

如圖2所示的圖形由ug后處理出的程序如下所示，我廠的線切割需手工輸入，為方便程序閱讀，加入了坐標值，如果為自動傳輸，略加修改即可。

我做的后置處理程序經過多次改進，現在已穩定運行一年多了，效果良好。同時希望本文能給讀者一定啟迪，達到拋磚引玉的目的。