3.2運(yùn)動(dòng)仿真
   
    3.2.1差速行駛狀態(tài)仿真模擬
   
    根據(jù)該差速器所用于車輛的行駛速度30~60km/h，經(jīng)換算后得差速器的角速度一般為1200~2400°/s，因此將差速器殼旋轉(zhuǎn)副速度設(shè)置為2000°/s。車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩驅(qū)動(dòng)輪的阻力矩大小不同，所以應(yīng)給兩差速輪添加旋轉(zhuǎn)方向與差速器殼方向相反的單作用力矩，其值分別為40N·m和20N·m。設(shè)置運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)間為5s，幀數(shù)為5000，然后即可開始仿真運(yùn)算。根據(jù)運(yùn)算仿真結(jié)果，分別輸出左右差速輪在3.3~3.4，時(shí)間段的速度曲線如圖7所示，其中圖(a)的阻力矩為40N · m，圖(b ),的為20N·m。
   
    由于仿真結(jié)果輸出csv后，一以電子表格的形式輸出了差速輪間隔0.001 s的角速度值，由此可求得左右兩差速輪的平均角速度分別為ω1=1976.8°/s;ω2=2021.1°/s，二者的平均值為1998.95°/s，由此得ω1+ω2≈2ω0，這也驗(yàn)證了軸向滑塊凸輪式差速器基本能夠滿足差速器的設(shè)計(jì)要求。
   
    3.2.2直線行駛狀態(tài)仿真模擬
   
    在差速行駛狀態(tài)模型基礎(chǔ)上，將兩差速輪的單作用力矩大小都設(shè)置為30 N·m,其余參數(shù)設(shè)置都不變，這樣即可進(jìn)行直線行駛狀態(tài)的仿真模擬。仿真時(shí)間設(shè)置為3s,幀數(shù)為3000，然后開始仿真運(yùn)算。根據(jù)仿真運(yùn)算結(jié)果，輸出左右兩差速輪0.07-0.17s時(shí)間段的速度曲線如圖8所示，其中圖(a)為左側(cè)差速輪的角速度曲線，圖(b)為右側(cè)差速輪的角速度曲線。并由此輸出csv后，以電子表格的形式輸出了差速輪間隔0.001 s的角速度值，由此求得差速輪的平均角速度分別為ω1=2000.3°/s , ω2=2001.2°/s。由此得ω1≈ω2≈ω0，ω1+ω2≈2ω0。
   

    4結(jié)束語
   
    本文根據(jù)差速器的設(shè)計(jì)要求，應(yīng)用Solidworks軟件制作了軸向滑塊凸輪式差速器主要零件的實(shí)體模型，并完成虛擬裝配。然后利用SolidWorks插件工具COSMOSMotion軟件，對該差速器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。通過對各零部件的三維參數(shù)化建模、裝配及運(yùn)動(dòng)仿真的有機(jī)結(jié)合，直觀、形象地再現(xiàn)了差速器的工作過程，一獲得了有關(guān)零件的運(yùn)動(dòng)特性，分析計(jì)算結(jié)果表明，當(dāng)左右兩差速輪的合阻力矩為60N·m，且兩側(cè)阻力矩差為20N·m或0 N·m時(shí)，有ω1+ω2≈2ω0。因此，可以認(rèn)為軸向滑塊凸輪式差速器基本能夠滿足差速器的設(shè)計(jì)要求。另外，本文為差速器的設(shè)計(jì)與研究提供了一種方法和捷徑，在研發(fā)過程中應(yīng)用這種方法可大大縮短差速器的研發(fā)周期，降低產(chǎn)品的研發(fā)成本，并為以后進(jìn)一步對這一新型差速器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、制造及運(yùn)動(dòng)分析奠定了基礎(chǔ)。