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了解運(yùn)動(dòng)模擬連載(五)現(xiàn)實(shí)示例

時(shí)間:2010-11-14 23:44:31 來(lái)源:

Syncroness

Syncroness (www.syncroness.com) 是一家產(chǎn)品開發(fā)機(jī)構(gòu),它與客戶緊密合作開發(fā)了從健身器材到激光系統(tǒng)等多種不同的產(chǎn)品。Synchroness 同時(shí)使用了COSMOSMotion 和COSMOSWorks 來(lái)優(yōu)化剪刀式升降機(jī)的四連桿系統(tǒng)(如圖26所示)。根據(jù)Syncroness 的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,幾乎不必進(jìn)行培訓(xùn),工程團(tuán)隊(duì)便能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬,并且不需要停下升降機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。Syncroness 稱,通過(guò)使用模擬,他們可以執(zhí)行快速設(shè)計(jì)迭代,并可為客戶提供優(yōu)質(zhì)的可視化工具。總而言之,使用模擬對(duì)于成功地設(shè)計(jì)解決方案至關(guān)重要。

圖26該升降平臺(tái)是由位于美國(guó)科羅拉多州威斯敏斯特的Syncroness 設(shè)計(jì)的,所用設(shè)計(jì)工具是SolidWorks、COSMOSMotion 和COSMOSWorks。

附錄1:剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng)

如果物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生變形,我們則稱之為具有剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng)或剛性實(shí)體模式。我們將具有剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng)的物體歸類為機(jī)構(gòu)。

圖27 顯示了一個(gè)球形接頭。基體不可移動(dòng)。這種接頭具有三種剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng),因?yàn)樗梢栽谌齻€(gè)獨(dú)立的方向上移動(dòng)或旋轉(zhuǎn),而不會(huì)發(fā)生變形。有三個(gè)獨(dú)立的變量(又稱自由度)可用來(lái)描述此機(jī)構(gòu)的位置。

圖27圖中所示的球形接頭機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有三種剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)。

圖28 描述的是一個(gè)在不可移動(dòng)底盤上滑動(dòng)的板盤。此機(jī)構(gòu)也具有三種剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng),因?yàn)榛瑒?dòng)板盤可以在兩個(gè)方向上平移,并且可以在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn),而不會(huì)發(fā)生任何變形。同樣,需要三個(gè)自由度描述此機(jī)構(gòu)的位置。

圖28此滑動(dòng)板盤機(jī)構(gòu)具有三種剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng)。

附錄2 : 運(yùn)動(dòng)模擬和F E A 的比較振動(dòng)模式需要利用FEA 進(jìn)行分析,而非運(yùn)動(dòng)模擬。

圖29 所示的四連桿具有一種剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng)。只需使用一個(gè)獨(dú)立的變量(如任一連接裝置的角度位置)便可描述整個(gè)機(jī)構(gòu)的位置。請(qǐng)注意,合葉銷可能具有局部剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng),即圍繞銷釘軸旋轉(zhuǎn)和/或沿銷釘軸滑動(dòng),這取決于軀體的合葉設(shè)計(jì)。


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