汽車起重機支腿，是安裝在車架上可折疊或收放的支承結構。
　　1、支腿型式
　　汽車起重機支腿，可分為手動和液壓操縱的兩類。目前，手動操縱的支腿已不多見，絕大多數汽車起重機都是采用液壓支腿。液壓支腿又可分為下列幾種型式。
　　（1）蛙式支腿
　　這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。
　　（2）H型支腿
　　這種支腿有兩個液壓缸。活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用。
　　（3）X型支腿
　　這種支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發生，當其為小幅度時，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
　　（4）輻射式支腿
　　以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩定性好，在起重作業時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的起重機上。
　　（5）擺動支腿
　　這種支腿在起重作業時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態時，可平行地固定在車架的兩側。特點是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。
　　支腿的作用是，在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機機動性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有機械零件和液壓系統兩類。
　　2、支腿機械零件的故障與處理
　　（1）蛙式支腿磨損的修復
　　蛙式支腿最易磨損處是活動支腿上的導向槽8，如果它的工作表面的磨損量達到1.5mm時，就應更換；否則，在收放支腿時，活動支腿與固定支腿將會產生撞擊現象，容易引發事故。此時須對導向槽的工作表面進行焊補，方法如圖2所示。
　　先將活動支腿拆下，測量導向槽的尺寸，決定補焊的厚度。補焊時，所示用螺釘5和螺母7將長方形的紫銅墊4安裝好，紫銅管3套在螺釘5上，補焊完一段，再移動補焊下一段，直至焊完為止。為了方便，也可將焊條適度折彎。但要注意焊補的位置一定要在圖1導向槽的下表面。這樣做不會影響液壓缸活塞桿的行程和在支腿承重時固定支腿和活動支腿的相對夾角。焊后，用一個標準的軸（軸徑等于滾動套的外徑）做基準，進行修形，并應注意其兩邊槽須用同一根軸同時修復。
　　如果滾動套9的外徑磨損量超過1mm時，就應當更換；否則，在工作中容易被壓碎，使支腿受力狀況改變，給安全生產埋下隱患。
　　蛙式支腿的維修還有一個重點，就是圖1所示的螺釘4，在一個蛙式支腿上共有3處，此3處的螺釘因受徑向力大很容易被剪斷（掉頭）。剪斷后的螺釘不好向外擰，所以很多擋板5都被焊死，這樣，一是不好看，二是拆卸時須用氣焊割，不方便。我們經過長時間的觀察，建議如下：用這樣的方式對銷軸進行軸向定位所用的螺釘，應經常檢查。最好不超過兩年即更換一次。這里介紹一種簡單的檢查方法，即將螺釘卸下，用一個同樣螺距的新螺釘去作比較，將兩個螺釘緊貼在一起，看螺紋的間隙，如果間隙較大，兩個螺釘貼不到一起，說明舊螺釘已變形較大，已經疲勞了，應更換，也可以用同樣尺寸的絲錐去作比較。
　　（2）H型支腿水平梁的上下面磨損的修復
　　在起重機重載的情況下，所吊重物在車的正后方，高于支腿。此時人在車的正后方看支腿，如果出現如圖3所示的情況，即圖中A、B兩點的水平距離大于車體2上面金屬板的厚度時，或支腿伸縮時若出現爬行現象，就須將支腿卸下進行檢測，如果板面上有深溝或損嚴重，就要考虎更換新支腿，或者對磨損部位進行焊補。焊補支腿的成本較低，宜于采用。 #p#分頁標題#e#
　　3、支腿液壓系統的故障與維修
　　由蛙式支腿的液壓原理圖可知，雙向液壓鎖8安裝在前支腿缸的上端，故其上的個固定螺栓的松緊程度必須一致，否則會造成密封環的損壞而漏油。它的作用是：防止起重機作業時支腿自行回縮；防止起重機行駛或停放期間支腿自動下落。在H型支腿的液壓系統中，就沒有分流閥而有轉閥，支腿可以單獨動作，對地面的適應性好，但產生故障的情況卻與蛙式支腿的差不多。
　　支腿液壓系統常見的故障：
　　（1）油路漏油
　　原因是接頭松動，應查找部位，擰緊；密封件損壞，應更換；管路有裂紋，應更換或焊補。
　　（2）支腿收放失靈
　　雙向液壓鎖失靈，鎖內柱塞被卡住不動，須拆洗、安裝和調整；柱塞磨損嚴重，應更換新液壓鎖。
　　（3）吊重時支腿自動縮回
　　原因有二：一是雙向液壓鎖中的單向閥密封性不好，應拆下檢修，清洗后安裝、調整。二是液壓缸內部泄漏，須拆下檢查活塞上的密封件，更換新密封件后重新安裝即可。