1概述
    EWTZ9G型陀螺是MEC公司生產(chǎn)的一種用來測(cè)量載體角速率的IC，該陀螺的英文名稱直譯為導(dǎo)電塑料旋轉(zhuǎn)編碼器（ConductivePlasticRotaryEncoder）。它是利用MEMS技術(shù)制作的，具有可靠性高，性價(jià)比高的特點(diǎn)。

表1EWTZ9G型陀螺的主要參數(shù)

序號(hào)

內(nèi)容

條件

最小

典型

最大

單位

備注

1

工作電壓

4.75

5.00

5.25

V

2

工作電流

VCC=5.0V

5.00

11.0

mA

3

最小輸出

0.3

V

4

最大輸出

VCC－0.3

V

5

靈敏度

Ta=－30℃～80℃

22.50

25.00

27.5

MV/(deg/s)

從25℃開始改變

6

靈敏度漂移

Ta=－30℃～80℃

－5.00

5.0

％

7

零點(diǎn)輸出

Ta=－30℃～80℃

2.10

2.50

2.9

V

8

零點(diǎn)漂移

Ta=－30℃～80℃

－10.00

10.0

％

9

動(dòng)態(tài)范圍

－60.00

60.0

deg/s

10

輸出噪聲

10.0

mVp－p

11

啟動(dòng)時(shí)間

1.0

sec

12

零點(diǎn)穩(wěn)定性

0～5min

－25.00

25.0

mV

5min～15min

－10.00

10.0

13

線性度

<50deg/s

－0.50

0.5

％

50deg/s～60deg/s

－5.00

5.0

14

橫軸靈敏度

－5.00

5.0

％

15

頻率響應(yīng)

7Hz

－7.00

－2.0

dB

16

零漂溫度特性

－30℃～80℃

－50.00

50.0

mV/7.5℃

7?5℃為檢查時(shí)的測(cè)量間隔

17

零漂電壓特性

0.70

1.3

18

靈敏度電壓特性

0.80

1.2

2電氣特性及特點(diǎn)
2.1電氣特性
        輸入電壓：－0.3V～＋16V
        電流消耗：30mA
        工作溫度：－30℃～＋80℃
        貯存溫度:－40℃～＋85℃
        EWTZ9G型陀螺的主要參數(shù)如表1所示。
2.2需解釋的幾個(gè)參數(shù)
        (1)啟動(dòng)時(shí)間：陀螺從加電到輸出信號(hào)穩(wěn)定時(shí)的時(shí)間間隔。
        (2)動(dòng)態(tài)范圍：陀螺可測(cè)量的角速率范圍。
        (3)測(cè)量上述特性參數(shù)時(shí),在輸出端和地之間并入一個(gè)100kΩ的電阻器和一個(gè)0.01μF的電容器。
3使用要求
3.1焊接
         (1)焊接：使用無腐蝕性的松香，應(yīng)用無化學(xué)反應(yīng)的酒精溶劑，防止焊液流入傳感器;
        (2）預(yù)熱：100℃；

圖1裝配面

圖2焊接面

圖3參考電路

        (3)焊接條件（推薦）；
        焊劑：JISZ3238，H60A或H63A，
        溫度：250℃，
        時(shí)間：小于5秒；
        (4)冷卻：為了防止由于熱量造成的傳感器惡化，應(yīng)馬上用風(fēng)冷；
        (5)手工焊接
        烙鐵：20瓦或更小功率，溫度低于350℃，
        時(shí)間：小于3秒；
        (6)其他：注意在焊接端點(diǎn)時(shí)，訂牢陀螺上的兩個(gè)小垂片。
3.2清洗
    如有清洗的必要，請(qǐng)參照表2所示的清洗劑。

表2清洗用的清洗劑

溶劑

舉例

可用與否

氯化物

三氯化烯

可以

氟化物

氟里昂（TF，TES，TE）

可以

純凈水

可以

酒精

IPA，乙醇

可以

其他

汽油

不可以

3.3操作
        輕拿輕放，注意不要用重物擠壓及從高處墜落。
3.4電路板布局方式
        參照?qǐng)D1和圖2。
        需注意以下幾點(diǎn)：
        (1)在陀螺下設(shè)計(jì)一個(gè)寬大的接地面，小垂片應(yīng)與地相連。
        (2)在輸入電壓和信號(hào)電壓與地之間加入一個(gè)小電容器（0.01μF～0.1μF）。
        (3)應(yīng)用一個(gè)電容器（47μF～100μF）作為輸入電壓的備份。
3.5布局
        由于該陀螺因?yàn)橹車沫h(huán)境有零點(diǎn)溫度漂移，在應(yīng)用該陀螺時(shí)，布局上應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
        (1)不要將該陀螺安放在熱源附近，例如變壓器。
        (2)不要將該陀螺安放在影響熱輻射的地方。
        (3)不可將兩個(gè)陀螺安放在同一塊印刷電路板上，由于每個(gè)音叉的振動(dòng)會(huì)引相互的零點(diǎn)輸出，發(fā)生周期性的漂移。
3.6消除外界振動(dòng)
        為了防止外界的振動(dòng)對(duì)該陀螺輸出性能的影響，在設(shè)計(jì)印刷電路板時(shí)有以下幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：
        (1)推薦使用環(huán)氧樹脂印刷電路板，將傳感器安裝在靠近螺絲處，控制其共振頻率在300Hz以上。
        (2)注意不要讓別的部分接觸傳感器。
        (3)不可使固定電路板的螺絲松動(dòng)。要進(jìn)行詳細(xì)的振動(dòng)測(cè)試。
3.7參考電路
參考電路如圖3所示。
        (1)注意應(yīng)用100kΩ的接地電阻。
        (2)因?yàn)樵撏勇輿]有供電備份部分，一旦掉電，陀螺的調(diào)諧音叉就會(huì)停止振動(dòng)，重新啟動(dòng)將需要1秒鐘的時(shí)間，因此應(yīng)在供電線路中接入一個(gè)電容器以防止掉電。
        (3)反向電壓或大于16V的電壓會(huì)損壞傳感器。#p#分頁標(biāo)題#e#
        (4)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，和A/D轉(zhuǎn)換模塊共用5V電壓。
        (5)該陀螺的電磁兼容性中的殼體防護(hù)取決于電源接地還是外殼接地,計(jì)算組件后才可決定。
4典型應(yīng)用
        在作者的一項(xiàng)課題中，應(yīng)用該陀螺與某型號(hào)加速度計(jì)組成慣性測(cè)量單元，進(jìn)行短時(shí)間的制導(dǎo)解算，取得了理想的效果。

        EWTZ9G型陀螺作為一種微機(jī)械陀螺，具有適當(dāng)?shù)木群洼^低的價(jià)格，在科研及生產(chǎn)中必將獲得越來越廣泛的應(yīng)用。