四、為什么需要程序運動控制

　　過程控制技術(shù)可以為需要實時性(Real Time)控制的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用者，提供以下的優(yōu)點：一般的無同步機制的控制卡，各軸之間的控制為獨立關(guān)系，如果要進行主軸(Master Axis)與從軸(Slave Axis)的應(yīng)用，那些解決方案是無法達到這種精確控制需求的。唯有利用串行式運動控制技術(shù)，彼此間依照通信協(xié)議的固定時鐘，才能依照基本時鐘進行同步控制。

　　除串行式控制技術(shù)外，DSP的加入控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，可以讓用戶有更多的彈性加入到過程控制的流程，可程序化的優(yōu)點讓用戶不需要通過操作系統(tǒng)的非實時性而造成指令延遲。可以充分利用串行式控制的實時性，而達到多軸同步控制的應(yīng)用。

　　在過程控制中，用戶可以自由選擇各軸間的同步關(guān)系，例如決定了主軸運動之后，從軸可以依據(jù)主軸的位置、運動速度、或是外部的數(shù)字信號作為同步觸發(fā)信號，亦可以實現(xiàn)動態(tài)位置補償?shù)墓δ?，使得主從軸可以在時間上完美搭配。

　　過程控制的控制權(quán)在DSP上，所以可以大幅減少CPU的系統(tǒng)負擔(dān)，減少通過操作系統(tǒng)傳遞運動指令所造成的時間延遲，增進往復(fù)性的控制效能。

　　五、結(jié)語

　　運動控制的技術(shù)日新月異，不論是ASIC或是DSP為核心的運動控制卡，均有其優(yōu)缺點。在高端應(yīng)用上，對于控制的實時性要求會是一個新趨勢，串行式的通信技術(shù)加上DSP的運動控制，程序運動控制的技術(shù)將可以讓用戶在精密機械的控制中，提升控制精度與效能，縮短往復(fù)性運動的周期時間，進而增加機器設(shè)備的生產(chǎn)產(chǎn)能。筆者希望通過這篇文章，與對程序運動控制有興趣者共同分享，提供另一層面的見解。