1、概述

在小型專用設備中，經常參與控制的對象除感知元件、開關量外，一般是伺服電機、步進電機、直流電機、交流電機。而一般小型專用設備則大多是單軸或者是雙軸系統，即上述單電機的開環、閉環系統或者雙電機的相互配合運動系統。在這些系統中，只要解決了PLC和電機驅動系統的連接，就解決了這個系統的控制部分。

2、硬件系統構成

隨著現代科技的發展，PLC已具備兩路PIO（方波脈沖輸出）或PWM（占空比調節），這就為整個系統的控制提供方便。
對于一般伺服電機、步進電機，它們的驅動系統接收的是PIO信號，對于伺服電機、步進電機的速度或定位，僅需改變單位時間的脈沖個數。硬件連接框圖如下：對于小功率交流電機的驅動系統即變頻器，現在有許多廠商開發了具有接收PWM信號功能的變頻器，這樣交流電機的控制就迎刃而解。硬件連接框圖如下：

一般直流電機的控制有兩種方法：移相法和PWM法。因此可用PLC所提供的PWM信號，自行設計一種PWM方法的驅動系統來控制直流電機。硬件連接框圖如下：

解決了控制部分，監控部分又怎么解決？我們可采用單片機、觸摸屏、PC等上位機與PLC的通訊來解決整機的監控部分。并對應于不同的專用設備，僅須改變上位機及PLC的軟件部分。從而使整機的設計周期就得到縮短，同時使整機的可靠性得到了提高。

3、應用

由于小型PLC具備兩路PIO或PWM輸出，四路高速計數輸入，所以對于二軸系統，可用高速計數輸入口定時采樣當前電機碼盤運行的速度，通過PLC內部強大的數字處理及PID調節功能，使二軸間以一定的運動關系相互配合，以完成整機的要求。對于許多三軸控制系統，如果對這種方法加以變形使用，也會很方便解決。