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數控加工中采用圓弧逼近非圓曲線的方法

時間:2011-06-09 08:47:17 來源:未知
當前我國經濟型數控機床,一般只具有直線插補和圓弧插補功能,并不具備拋物線等非圓曲線y=f(x)的插補功能。因此數控加工非圓曲線y=f(x)的輪廓時,就必須用直線或圓弧段逼近。現有的用圓弧逼近非圓曲線的方法,計算難度和工作量很大。本文提出兩種新方法,降低了工作難度,減小了逼近誤差。

圖1

1 第一種方法

如圖1所示,MN為非圓曲線y=f(x)上過節點a的切線,作MN的平行線AB,距離MN為d/2,d為輪廓加工的允許誤差,一般為工件尺寸公差的1/5~1/10為宜。作MN的平行線CD距離MN為δ,AB和CD分別交非圓曲線為b和c。
  1. 求交點b和c的坐標
    交點b的坐標可通過方程組(1)求得:
      (1)


    其中k=f'(xa)。
    交點c的坐標可通過方程組(2)求得:
      (2)

    其中k=f'(xa)。
  2. 過a、b、c三點可確定一段小于180°的圓弧,此段圓弧即為a、b、c段非圓曲線的逼近圓弧。圓的方程為:
     
  3. 按以上方式,從前一段逼近圓弧的終點開始可找出后續的一系列逼近圓弧。

圖2

2 第二種方法

如圖2所示,MN為過非圓曲線y=f(x)上節點a的切線,作MN的平行線AB距MN為δ,AB交非,圓曲線于b點.同理過b點再作非圓曲線的切線M'N'作M'Nq的平行線A'B'距M'N'為δ,AqB'交非圓曲線于c點。
  1. 求交點b和c的坐標
    交點b的坐標可通過式方程組(3)求得:
      (3)
    其中k=f'(xa)
    交點c的坐標可通過式方程組(4)求得:
      (4)
    其中k=f'(xb)。
  2. 過a、b、c三點可確定一段小于180°的圓弧,此段圓弧即a、b、c段非圓曲線的逼近弧。圓的方程為:
     
  3. 按以上方式,從前一段逼近圓弧的終點開始可找出后續的一系列逼近圓弧。

3 小結

以上兩種用圓弧逼近非圓曲線的方法,經我們實際應用,發現有以下特點:
  1. 計算難度和計算量大大降低,節約了編程時間。
  2. 獲得的逼近圓弧的長度隨輪廓線的曲率變化而變化。曲率大則圓弧短,曲率小則圓弧長,因此不受輪廓曲線曲率大小的限制。
  3. 逼近誤差比等誤差三點定圓法要小,但圓弧段的數目增多。
  4. 第一種方法比第二種方法逼近誤差小,但圓弧段數目多。

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