三、功能介紹
１、回轉(zhuǎn)油路
大噸位的工程起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)于整機(jī)的操縱性能、作業(yè)效率、系統(tǒng)效率以及結(jié)構(gòu)受力至關(guān)重要，所以除了采用按需求的泵控回路、定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以保證回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的調(diào)速性能和操縱的穩(wěn)定性外，對(duì)機(jī)構(gòu)的緩沖性能及啟動(dòng)性能還給與了全面的考慮。回轉(zhuǎn)過(guò)程都能得到平穩(wěn)的控制，使設(shè)備安全性能得到有效的保證。
回轉(zhuǎn)油路為封閉的回路，無(wú)需換向閥，調(diào)節(jié)變量泵斜盤(pán)的角度改變泵的流量及壓力油的方向控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。泵的內(nèi)部具有補(bǔ)油泵和補(bǔ)油裝置，可有效提高泵的轉(zhuǎn)速和防止泵吸空；帶過(guò)濾器和發(fā)光污染指示器。回轉(zhuǎn)緩沖閥是為其平穩(wěn)性能設(shè)置的。
設(shè)置自由滑轉(zhuǎn)電磁閥，其作用是：在起吊重物過(guò)程中，特別是當(dāng)重物將要離開(kāi)地面時(shí)，吊臂會(huì)受到側(cè)向拉力，為防止吊臂折斷，這時(shí)可按下自由滑轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)，使得回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制電磁閥和自由滑轉(zhuǎn)電磁閥同時(shí)有電，將回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩工作口油路溝通，同時(shí)回轉(zhuǎn)制動(dòng)器也被打開(kāi)，這樣整個(gè)上車(chē)部分就處于浮動(dòng)狀態(tài)，吊臂在鋼絲繩拉動(dòng)下自動(dòng)擺向重物的重心上方，從而保護(hù)了吊臂。所以回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有以下幾方面優(yōu)點(diǎn)：
Ａ、平穩(wěn)的啟動(dòng)和停頓控制特性，通過(guò)電比例控制的控制特性使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)啟動(dòng)，慢速停頓，保證回轉(zhuǎn)作業(yè)的平穩(wěn)性，避免沖擊。
Ｂ、良好的泵控調(diào)速系統(tǒng)，寬廣的調(diào)速曲線，回轉(zhuǎn)速度由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和Ａ４ＶＧ油泵的排量乘積決定，在任意穩(wěn)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或任意油泵擺角下都可以獲得良好的流量控制曲線。
Ｃ、三級(jí)速度曲線調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制，對(duì)回轉(zhuǎn)速度可以進(jìn)行三條曲線選擇控制，對(duì)油泵的最大擺角可分別獲得最大限制為３３％、６６％、１００％的回轉(zhuǎn)油泵擺角控制，這樣就大大提高了操作人員的控制精度。
２、主、副起升油路
主、副起升機(jī)構(gòu)采用內(nèi)藏式定量馬達(dá)，體積小，扭拒大。其內(nèi)部裝有安全閥，用于保護(hù)馬達(dá)，可有效防止馬達(dá)因過(guò)載而損壞。參照附圖ｌ及其序號(hào)進(jìn)行起升（副起升為選購(gòu)件）液壓系統(tǒng)說(shuō)明：主、副卷?yè)P(yáng)的制動(dòng)器均為常閉式，當(dāng)操縱控制主、副起升的先導(dǎo)手柄時(shí)，輔助泵來(lái)的控制油使主換向閥首先換向，同時(shí)比例減壓閥輸出的壓力油使主泵斜盤(pán)擺動(dòng)到一定的角度，此時(shí)主油路壓力油則通過(guò)起升平衡閥、內(nèi)的梭閥經(jīng)減壓閥減壓后開(kāi)啟卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，從而進(jìn)行正常的起升或下降動(dòng)作。
當(dāng)先導(dǎo)手柄回中位時(shí)，通往主閥的控制油被關(guān)閉，主閥也回到中位，主油路壓力油從主閥返回油箱，處于卸荷狀態(tài)，使得卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器中的壓力油在制動(dòng)彈簧的作用下通過(guò)泄油路回油箱，于是制動(dòng)器在彈簧的作用下處于制動(dòng)狀態(tài)。
主、副起升油路中的起升平衡閥可以有效防止重物在下放過(guò)程中產(chǎn)生失速現(xiàn)象，保證重物下降速度平穩(wěn)可靠，從而提高了安全性能。
主、副起升機(jī)構(gòu)采用內(nèi)藏式定量馬達(dá)，體積小，扭拒大。其內(nèi)部裝有安全閥，用于保護(hù)馬達(dá)，可有效防止馬達(dá)因過(guò)載而損壞。
副起升通過(guò)快速接頭進(jìn)行選裝切換。
３、變幅油路
變幅對(duì)油泵的最大擺角可分別獲得最大限制為３３％、６６％、１００％的液壓油泵最大擺角控制，變幅下降采用先進(jìn)的重力下降原理，變幅平衡閥的下降用先導(dǎo)手柄直接控制比例減壓閥，先導(dǎo)手柄控制變幅油缸的下降速度，當(dāng)變幅油缸由于臂長(zhǎng)或吊重原因造成變幅缸受力增大到設(shè)定的值后，變幅平衡閥將進(jìn)行壓力補(bǔ)償控制，隨著變幅缸受力增大而自動(dòng)減緩速度，保證了變幅下落時(shí)起重臂的穩(wěn)定作業(yè)。
４、伸縮油路
本機(jī)共有五節(jié)主臂，采用單缸加插銷(xiāo)的伸縮原理，由一個(gè)伸縮油缸帶動(dòng)四節(jié)伸縮主臂，伸縮順序可手動(dòng)控制或采用預(yù)先設(shè)定的方式進(jìn)行自動(dòng)控制。
當(dāng)操作吊臂伸出時(shí)，隨著先導(dǎo)手柄的移動(dòng)，缸銷(xiāo)將缸筒與所選吊臂銷(xiāo)住，臂銷(xiāo)拔出，多路換向閥伸縮聯(lián)閥芯開(kāi)口逐漸增大，壓力油進(jìn)入伸縮缸無(wú)桿腔，推動(dòng)伸縮缸缸筒帶動(dòng)吊臂向前伸出，吊臂伸到位后被臂銷(xiāo)鎖住。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
當(dāng)操作吊臂縮回時(shí)，隨著先導(dǎo)手柄的移動(dòng)，缸銷(xiāo)將缸筒與所選吊臂銷(xiāo)住，臂銷(xiāo)拔出，多路換向閥伸縮聯(lián)閥芯開(kāi)口逐漸增大，壓力油進(jìn)入伸縮缸有桿腔，打開(kāi)平衡閥，伸縮缸缸筒帶動(dòng)吊臂縮回，吊臂縮到位后由臂銷(xiāo)鎖住。
伸縮油缸活塞桿的頭部裝有插裝式平衡閥，保證了吊臂回縮過(guò)程的平穩(wěn)性。
液壓系統(tǒng)采用雙回路設(shè)計(jì)避免吊臂中電磁換向閥損壞后伸縮油缸不能縮回的可能。
５、輔助油路
輔助油路包括先導(dǎo)控制油路、配重油路、冷卻系統(tǒng)。先導(dǎo)控制油路的系統(tǒng)壓力設(shè)定為３Ｍｐａ，其主要作用是向比例減壓閥提供動(dòng)力及控制主換向閥的換向。比例減壓閥為四聯(lián)，分別控制變量雙泵的排量變化和極限負(fù)載調(diào)節(jié)以及對(duì)變幅下降工況的控制。
本系統(tǒng)具有自動(dòng)冷卻功能，油箱內(nèi)裝有溫度傳感器。該傳感器一旦檢測(cè)到油箱內(nèi)的油液溫度上升到設(shè)定溫度，帶負(fù)載感應(yīng)分流閥的齒輪泵即驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。如果油液溫度低于設(shè)定溫度，齒輪泵處于低壓回油狀態(tài)，風(fēng)扇馬達(dá)則停止旋轉(zhuǎn)。
１、回轉(zhuǎn)油路
大噸位的工程起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)于整機(jī)的操縱性能、作業(yè)效率、系統(tǒng)效率以及結(jié)構(gòu)受力至關(guān)重要，所以除了采用按需求的泵控回路、定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以保證回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的調(diào)速性能和操縱的穩(wěn)定性外，對(duì)機(jī)構(gòu)的緩沖性能及啟動(dòng)性能還給與了全面的考慮。回轉(zhuǎn)過(guò)程都能得到平穩(wěn)的控制，使設(shè)備安全性能得到有效的保證。
回轉(zhuǎn)油路為封閉的回路，無(wú)需換向閥，調(diào)節(jié)變量泵斜盤(pán)的角度改變泵的流量及壓力油的方向控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。泵的內(nèi)部具有補(bǔ)油泵和補(bǔ)油裝置，可有效提高泵的轉(zhuǎn)速和防止泵吸空；帶過(guò)濾器和發(fā)光污染指示器。回轉(zhuǎn)緩沖閥是為其平穩(wěn)性能設(shè)置的。
設(shè)置自由滑轉(zhuǎn)電磁閥，其作用是：在起吊重物過(guò)程中，特別是當(dāng)重物將要離開(kāi)地面時(shí)，吊臂會(huì)受到側(cè)向拉力，為防止吊臂折斷，這時(shí)可按下自由滑轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)，使得回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制電磁閥和自由滑轉(zhuǎn)電磁閥同時(shí)有電，將回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩工作口油路溝通，同時(shí)回轉(zhuǎn)制動(dòng)器也被打開(kāi)，這樣整個(gè)上車(chē)部分就處于浮動(dòng)狀態(tài)，吊臂在鋼絲繩拉動(dòng)下自動(dòng)擺向重物的重心上方，從而保護(hù)了吊臂。所以回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有以下幾方面優(yōu)點(diǎn)：
Ａ、平穩(wěn)的啟動(dòng)和停頓控制特性，通過(guò)電比例控制的控制特性使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)啟動(dòng)，慢速停頓，保證回轉(zhuǎn)作業(yè)的平穩(wěn)性，避免沖擊。
Ｂ、良好的泵控調(diào)速系統(tǒng)，寬廣的調(diào)速曲線，回轉(zhuǎn)速度由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和Ａ４ＶＧ油泵的排量乘積決定，在任意穩(wěn)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或任意油泵擺角下都可以獲得良好的流量控制曲線。
Ｃ、三級(jí)速度曲線調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制，對(duì)回轉(zhuǎn)速度可以進(jìn)行三條曲線選擇控制，對(duì)油泵的最大擺角可分別獲得最大限制為３３％、６６％、１００％的回轉(zhuǎn)油泵擺角控制，這樣就大大提高了操作人員的控制精度。
２、主、副起升油路
主、副起升機(jī)構(gòu)采用內(nèi)藏式定量馬達(dá)，體積小，扭拒大。其內(nèi)部裝有安全閥，用于保護(hù)馬達(dá)，可有效防止馬達(dá)因過(guò)載而損壞。參照附圖ｌ及其序號(hào)進(jìn)行起升（副起升為選購(gòu)件）液壓系統(tǒng)說(shuō)明：主、副卷?yè)P(yáng)的制動(dòng)器均為常閉式，當(dāng)操縱控制主、副起升的先導(dǎo)手柄時(shí)，輔助泵來(lái)的控制油使主換向閥首先換向，同時(shí)比例減壓閥輸出的壓力油使主泵斜盤(pán)擺動(dòng)到一定的角度，此時(shí)主油路壓力油則通過(guò)起升平衡閥、內(nèi)的梭閥經(jīng)減壓閥減壓后開(kāi)啟卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，從而進(jìn)行正常的起升或下降動(dòng)作。
當(dāng)先導(dǎo)手柄回中位時(shí)，通往主閥的控制油被關(guān)閉，主閥也回到中位，主油路壓力油從主閥返回油箱，處于卸荷狀態(tài)，使得卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器中的壓力油在制動(dòng)彈簧的作用下通過(guò)泄油路回油箱，于是制動(dòng)器在彈簧的作用下處于制動(dòng)狀態(tài)。
主、副起升油路中的起升平衡閥可以有效防止重物在下放過(guò)程中產(chǎn)生失速現(xiàn)象，保證重物下降速度平穩(wěn)可靠，從而提高了安全性能。
主、副起升機(jī)構(gòu)采用內(nèi)藏式定量馬達(dá)，體積小，扭拒大。其內(nèi)部裝有安全閥，用于保護(hù)馬達(dá)，可有效防止馬達(dá)因過(guò)載而損壞。
副起升通過(guò)快速接頭進(jìn)行選裝切換。
３、變幅油路
變幅對(duì)油泵的最大擺角可分別獲得最大限制為３３％、６６％、１００％的液壓油泵最大擺角控制，變幅下降采用先進(jìn)的重力下降原理，變幅平衡閥的下降用先導(dǎo)手柄直接控制比例減壓閥，先導(dǎo)手柄控制變幅油缸的下降速度，當(dāng)變幅油缸由于臂長(zhǎng)或吊重原因造成變幅缸受力增大到設(shè)定的值后，變幅平衡閥將進(jìn)行壓力補(bǔ)償控制，隨著變幅缸受力增大而自動(dòng)減緩速度，保證了變幅下落時(shí)起重臂的穩(wěn)定作業(yè)。
４、伸縮油路
本機(jī)共有五節(jié)主臂，采用單缸加插銷(xiāo)的伸縮原理，由一個(gè)伸縮油缸帶動(dòng)四節(jié)伸縮主臂，伸縮順序可手動(dòng)控制或采用預(yù)先設(shè)定的方式進(jìn)行自動(dòng)控制。
當(dāng)操作吊臂伸出時(shí)，隨著先導(dǎo)手柄的移動(dòng)，缸銷(xiāo)將缸筒與所選吊臂銷(xiāo)住，臂銷(xiāo)拔出，多路換向閥伸縮聯(lián)閥芯開(kāi)口逐漸增大，壓力油進(jìn)入伸縮缸無(wú)桿腔，推動(dòng)伸縮缸缸筒帶動(dòng)吊臂向前伸出，吊臂伸到位后被臂銷(xiāo)鎖住。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
當(dāng)操作吊臂縮回時(shí)，隨著先導(dǎo)手柄的移動(dòng)，缸銷(xiāo)將缸筒與所選吊臂銷(xiāo)住，臂銷(xiāo)拔出，多路換向閥伸縮聯(lián)閥芯開(kāi)口逐漸增大，壓力油進(jìn)入伸縮缸有桿腔，打開(kāi)平衡閥，伸縮缸缸筒帶動(dòng)吊臂縮回，吊臂縮到位后由臂銷(xiāo)鎖住。
伸縮油缸活塞桿的頭部裝有插裝式平衡閥，保證了吊臂回縮過(guò)程的平穩(wěn)性。
液壓系統(tǒng)采用雙回路設(shè)計(jì)避免吊臂中電磁換向閥損壞后伸縮油缸不能縮回的可能。
５、輔助油路
輔助油路包括先導(dǎo)控制油路、配重油路、冷卻系統(tǒng)。先導(dǎo)控制油路的系統(tǒng)壓力設(shè)定為３Ｍｐａ，其主要作用是向比例減壓閥提供動(dòng)力及控制主換向閥的換向。比例減壓閥為四聯(lián)，分別控制變量雙泵的排量變化和極限負(fù)載調(diào)節(jié)以及對(duì)變幅下降工況的控制。
本系統(tǒng)具有自動(dòng)冷卻功能，油箱內(nèi)裝有溫度傳感器。該傳感器一旦檢測(cè)到油箱內(nèi)的油液溫度上升到設(shè)定溫度，帶負(fù)載感應(yīng)分流閥的齒輪泵即驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。如果油液溫度低于設(shè)定溫度，齒輪泵處于低壓回油狀態(tài)，風(fēng)扇馬達(dá)則停止旋轉(zhuǎn)。
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