滾針軸承裝有細而長的滾子，因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時，外徑最小，特別適用與徑向安裝尺寸受限制的支承結構。根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內、外滾動表面，為保持載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度、加工精度和表面和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。
常用滾針軸承型號：AXK0414TN；AXK0515TN；AXK 6X17X2；AXK 0619；AXK 6X23X2；AXK7X15X1.5TN；AXK 0821TN；AXK10X22X2；AXK 1024；AXK 10X27X2.5；AXK 1226TN；AXK 1528；AXK16X35X4.762；AXK17X33.5X3；NTA-1220；AXK 2035；AXK 2542/P5；NTA-1828；AXK 30X42X2.5 ；S3401G-013；AXK 3552；AXK43X65X4.9；AXK 5070；AX 7 15；AX 10 22；7589104；SZ-920；AXW 30；AXW 35；AX 40 60；AX 45 65；SZ-924。
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