WD651系列柴油發動機是引進斯太爾一戴姆勒一普赫公司15系列的直列六缸、水冷、直噴式、ω形燃燒室的車用高強化柴油發動機。該系列柴油發動機缸徑126mm、行程130mm、總排量9.726L。用于總質量從16t級至32t級的斯太爾91系列重型柴油汽車，全系列柴油發動機通過采用自然吸氣、廢氣渦輪增壓、增壓中冷和增壓中冷諧振進氣等不同進氣方式，其功率覆蓋范圍從 148kw至272kw；轉矩覆蓋范圍從635N·m到1 400N·m。
WD615系列柴油發動機的最大特點是功率的改變完全靠采用不同的進氣形式而達到的。615.00機型，采用自然吸氣形式，其功率為148k W．在WD61500機型的基礎上采用廢氣渦輪增壓，同時相應增大噴油泵供油量，使柴油發動機在基本結構變化不大的情況下提高了功率，從而得到功率為191kw的WD615.61機型。
為適應某些車型例如客車對轉矩儲備的需要，在WD615.61機型的基礎上略加改進，降低了柴油發動機的最高轉速，損失了部分功率，增大了最大轉矩．從而得到功率為176kw的WD651.64 機型。
為充分發揮增壓效果，在增壓器與進氣支管之間，散熱器之前加裝了一個中間空氣冷卻器（簡稱中冷器），使增壓器吹出的熱空氣通過中冷器冷卻，提高空氣密度，增大進氣量，同時相應增大噴油泵供油量，從而在其他結構基本不變的情況下提高功率．采用這一變型的WD651．67增壓中冷型柴油發動機將功率提高到206kw。
在WD615系列柴油發動機的結構上，除直接與動力性能有關的零部件，如活塞（主要指燃燒室）、噴油泵、噴油器、增壓器、進氣支管、中冷器等不同之外，其他基礎件如氣缸體、氣缸蓋、曲軸箱、曲軸、連桿、凸輪軸、正時齒輪等以及主要附件如機油濾清器、機油散熱器、起動機、發電機等基本相同。因此，同系列不同機型的配件通用化程度高達85%以上。
WD615系列柴油發動機的最大特點是功率的改變完全靠采用不同的進氣形式而達到的。615.00機型，采用自然吸氣形式，其功率為148k W．在WD61500機型的基礎上采用廢氣渦輪增壓，同時相應增大噴油泵供油量，使柴油發動機在基本結構變化不大的情況下提高了功率，從而得到功率為191kw的WD615.61機型。
為適應某些車型例如客車對轉矩儲備的需要，在WD615.61機型的基礎上略加改進，降低了柴油發動機的最高轉速，損失了部分功率，增大了最大轉矩．從而得到功率為176kw的WD651.64 機型。
為充分發揮增壓效果，在增壓器與進氣支管之間，散熱器之前加裝了一個中間空氣冷卻器（簡稱中冷器），使增壓器吹出的熱空氣通過中冷器冷卻，提高空氣密度，增大進氣量，同時相應增大噴油泵供油量，從而在其他結構基本不變的情況下提高功率．采用這一變型的WD651．67增壓中冷型柴油發動機將功率提高到206kw。
在WD615系列柴油發動機的結構上，除直接與動力性能有關的零部件，如活塞（主要指燃燒室）、噴油泵、噴油器、增壓器、進氣支管、中冷器等不同之外，其他基礎件如氣缸體、氣缸蓋、曲軸箱、曲軸、連桿、凸輪軸、正時齒輪等以及主要附件如機油濾清器、機油散熱器、起動機、發電機等基本相同。因此，同系列不同機型的配件通用化程度高達85%以上。
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