FANUC系統(tǒng)是日本富士通公司的產品，通常其中文譯名為發(fā)那科。FANUC系統(tǒng)進入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號的產品在使用，使用較為廣泛的產品有FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在這些型號中，使用最為廣泛的是FANUC0系列。

系統(tǒng)在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。FANUC系統(tǒng)設計了比較健全的自我保護電路。

PMC信號和PMC功能指令極為豐富，便于工具機廠商編制PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。系統(tǒng)提供串行RS232C接口，以太網接口，能夠完成PC和機床之間的數據傳輸。

FANUC系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統(tǒng)各系列總體結構非常的類似，具有基本統(tǒng)一的操作界面。FANUC系統(tǒng)可以在較為寬泛的環(huán)境中使用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應性很強。

鑒于前述的特點，FANUC系統(tǒng)擁有廣泛的客戶。使用該系統(tǒng)的操作員隊伍十分龐大，因此有必要了解該系統(tǒng)的一些軟、硬件上的特點。

我們可以通過常見的FANUC 0系列了解整個FANUC系統(tǒng)的特點。

1. 剛性攻絲

主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。

2. 復合加工循環(huán)

復合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。

3. 圓柱插補

適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。

4. 直接尺寸編程

可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。

5. 記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數據以參數的形式存儲在CNC的存儲器中。

6. CNC內裝PMC編程功能

PMC對機床和外部設備進行程序控制

7. 隨機存儲模塊

MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調試RAM。

8. 顯示裝置

二、FANUC 0系列硬件框架

1. 系統(tǒng)構成

圖6  系統(tǒng)硬件概要

圖6從總體上描述了系統(tǒng)板上應該連接的硬件和應具有的功能。

圖7  FANUC 0i系列控制單元構成及連接

圖7所表示的是FANUC0i控制單元及其所要連接的部件示意圖，每一個文字方框中表示的部件，都按照圖中所列的位置（插座、插槽）與系統(tǒng)相連接。具體的連接方式、方法請參照FANUC連接說明書（硬件）的各章節(jié)。

2. 系統(tǒng)連線

系統(tǒng)綜合連接圖(1)

系統(tǒng)綜合連接圖(2)

系統(tǒng)的綜合連接詳圖中標示了系統(tǒng)板上的插槽名以及每一個插槽所連接的部件。#p#分頁標題#e#