在確定機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一般先確定Z軸，然后確定X軸和Y軸，最后確定其它軸。JB3051-82標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，機(jī)床運(yùn)動(dòng)的正方向，是指增大工件和刀具之間距離的方向。

(1)Z軸  Z軸的方向是由傳遞切削力的主軸確定的，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z軸。如圖所示。如果機(jī)床沒(méi)有主軸，則Z軸垂直于工件裝卡面。同時(shí)規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為Z軸的正方向。例如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向?yàn)閆坐標(biāo)的負(fù)方向，而退出為正方向。

(2)X軸  X軸是水平的，平行于工件的裝卡面，且垂直于Z軸。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車(chē)床、磨床等)，X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座。刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向。對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(銑床、鏜床、鉆床等)，如Z軸是垂直的，當(dāng)從刀具主軸向立柱看時(shí)，X運(yùn)動(dòng)的正方向指向右。如果Z軸是水平的，當(dāng)從主軸向工件方向看時(shí)，主軸的正方向指向右。

(3)Y軸   Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸。y運(yùn)動(dòng)的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標(biāo)系來(lái)判斷。

(4)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)  圍繞坐標(biāo)軸X、Y、Z旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，分別用A、B、C表示。它們的正方向用右手螺旋法則判定。

(5)附加軸  如果除X、Y、Z坐標(biāo)以外，還有平行于它們的坐標(biāo)，可分別指定為P、Q和R。

(6)工件運(yùn)動(dòng)時(shí)的相反方向  對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)而不是刀具運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，必須將前述為刀具運(yùn)動(dòng)所作的規(guī)定，作相反的安排。用帶“’”的字母，如+Y’，表示工件相對(duì)于刀具正向運(yùn)動(dòng)指令。而不帶“’”的字母，如+Y，則表示刀具相對(duì)于工件負(fù)向運(yùn)動(dòng)指令。二者表示的運(yùn)動(dòng)方向正好相反。對(duì)于編程人員只考慮不帶“’”的運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于機(jī)床制造者，則需要考慮帶“’”的運(yùn)動(dòng)方向。