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使用數控車床車大圓弧的編程技巧

時間:2011-02-28 10:31:44 來源:

  數控車床廣泛用于回轉曲面、圓弧面、多臺階軸等工件的加工。圖1所示是我廠生產的一種皮帶輪簡圖,采用JWK—5GP型數控系統精車R680外圓。加工程序如下:

  N0010 G00 W-120

  N0020 G00 U-36

  N0030 G01 U-4 F60

  N0040 G01 W-2 F60

  N0050 G03 U0 W-80

  I-1357.64 K-40 F80

  N0060 G26

  N0070 G29 M02

圖1 皮帶輪簡圖

  通過程序運算,數控系統顯示E15-0050出錯信息,信息指示為終點數據偏差過大。經過仔細檢查N0050圓弧程序:G03表示順圓插補,U、W為終點相對于起點的坐標,I、K為圓心相對于起點的坐標。數值經過反復運算,確認無誤。

  問題出在哪里?以前加工R50、R150等圓弧都能正常運行。針對終點數據偏差過大的出錯信息提示,試驗改變U、W的值。對于此工件,寬度必須車至80mm,所以W-80固定不變,而變更U0中的0值,經過多次試驗,U0變為U0.01、U0.02、U-0.01等數,當變為U-0.01時程序能正常運行,至此問題解決。正確的N0050程序為:

  N0050 G03 U-0.01 W-80 I-1357.64 K-40 F80

  由此,提出了疑問,并分析產生此現象的原因。

  1. 圓弧終點和起點不對稱時能否出現此現象。

  假定工件中圓弧中心不變,只是左邊距中心厚度為30mm時,則加工程序中的N0050程序變為:

  N0050 G03 U1.03 W-70 I-1357.64 K-40 F80

  通過運算全部程序,同樣出現E15-0050出錯信息。依據同樣道理,把上述程序變為:

  N0050 G03 U1.02 W-70 I-1357.64 K-40 F80

  程序能正常運行。可見,圓弧終點和起點不對稱時同樣出現此現象。

  2. 加工多大的圓弧產生這種現象。

  程序中I和K確定圓弧的大小。改變N0050號程序中的I值,經過四、五十次的反復試驗,得出如下兩條程序:

  N0050 G03 U0 W-80 I-1119.01 K-40 F80

  N0050 G03 U-0.01 W-80 I-1119.02 K-40 F80

  以上兩條程序都能正常運行。經過計算,可以得出臨界圓弧半徑為R560.93。即加工R560.93以上的圓弧會產生此現象。

  3. 出現這種現象的原因

  分析原因為:1)數控系統數據運算產生誤差累積。數控車床加工圓弧的原理是采用逼近法,逐點比較后進行圓弧插補。由于加工的圓弧半徑過大,逐點比較后到圓弧終點產生的累積偏差過大,因而需要在終點坐標中加以補償。上述現象即是在U方向增加補償-0.01。2)JWK—5GP數控系統圓弧插補程序書寫格式本身相干涉。圓弧的起點坐標為上一程序的終點,已確定;I和K確定了圓心坐標;圓弧的方向由G02或G03確定;圓弧的長度只需終點的縱坐標W或者橫坐標U確定,兩者只需選擇一個即可。而JWK—5GP數控系統以及JWK—6數控系統都采用U、W、I、K書寫方式,U和W相互干涉。現在比較先進的數控系統如GWK—4T已采用W、I、K書寫輸入方式。


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