Mastercam是美國CNC Software公司開發的基于PC平臺的CAD/CAM軟件，搭載硬件配置要求低，操作便捷，功能強大，具有從零件的造型，到刀路生成和后處理功能。當今，加工零件趨向復雜，零件精度越來越高，數控加工軸數越來越多，手工編程已經不能滿足現代加工的要求。采用CAM的軟件編程，已成為現代數控加工提高編程效率和解決復雜零件加工和多軸加工的有效手段。

　　Mastercam的Lathe模塊，菜單功能豐富，造型方便，在刀具路徑中不僅有各種外形循環，螺紋及內孔循環的粗、精加工，并集成有C軸、曲面、挖槽的加工，C軸尤其是在曲面加工中，自動編程能加工無固定邏輯關系的曲面，解決了手工無法編寫和宏程序也解決不了的加工程序問題。Lathe模塊中的C軸刀路的二維和三維加工擴展和提高了數控車削中心的加工范圍。

　　1 車銑復合加工的應用

　　1.1 轉接軸類零件

　　如圖1所示，轉接軸零件由長方體與軸類零件組成，長方體與前端軸的軸線X向為同軸心，Y向的軸心距為4mm，偏心距極限偏差為±0.005mm。該零件的形位公差要求較高，平行度和垂直度要求0.02mm。如果按車、銑工序分別加工，零件車加工后，銑削裝夾導致重復定位裝夾誤差，難以保證該零件形位公差及前端軸的軸線與長方體外形的偏心距尺寸4±0.005mm控制在公差范圍內，利用和開發Mastercam軟件的Lathe模塊的銑削復合加工，可以單次裝夾完成所有工序，確保產品尺寸精度及行位公差要求。

　　(a) lathe模塊造型                                                   (b) 設計造型

　　圖1 轉接軸

　　1.2 轉接環類零件

　　轉接環零件按傳統工藝加工時，在車加工完成后，需進行銑加工，銑床加工裝夾較困難，內環中心與相對六處搭子的孔位精度公差為0.02mm，車銑分工序加工，難以保證達到要求。使用CAM軟件的Lathe模塊編程進行車銑復合加工，在哈挺T42復合車銑中心上可一次裝夾完成外形和內腔的加工，用切斷刀切下，保證了工件的總長尺寸及其公差要求，節省一道加工工序。

　　1.3 三軸聯動

　　加工接頭類零件，常用方式為宏程序編程，但宏程序編寫有一定的條件制約，它只能按照一定邏輯關系進行編寫，而自動編程可以克服宏程序的編寫的缺陷，只要能造出產品的實際造型、確定選用的刀具、刀路和選用的切削用量參數后，就能根據造型快速生成加工程序，提高編程的效率，擴大數控設備的加工范圍。

　　2 后處理插補方式的研究

　　各種工件輪廓，大部分由直線和圓弧等基本要素構成，可直接生成刀路。如果加工的輪廓由二次曲線和高次曲線組成，加工刀路需采用最小直線、圓弧要素來擬合，這種擬合的方法就是插補，它是數控裝置依據編程時的有限數據，按照一定方法產生直線、圓弧等基本線型，并以此為基礎完成所需輪廓軌跡的擬合。

　　在Lathe模塊的車銑復合加工自動編程中，通過軟件數據采樣插補和極坐標插補方式兩種不同的插補方式對產品進行二維和三維的車銑復合加工。

　　2.1 數據采樣插補

　　轉接軸后處理數據采樣程序如圖2所示。

　　圖2 轉接軸后處理數據采樣插補程序段

　　從Lathe模塊進行銑削加工的程序段可以看出，該模塊生成的程序為數據采樣插補方法，數據采樣插補是將給定輪廓曲線分割為每一插補周期的進給段，即輪廓步長。每一個插補周期，執行一次插補運算，計算出下一個插補點坐標，從而計算出下一個周期各個坐標的進給量，數據采樣插補法得出的不是進給脈沖，而是用二進制表示的進給量。計算機定時對坐標的實際位置進行采樣，通過采樣數據與指令位置進行比較，得出位置誤差，再根據位置誤差對伺服系統進行控制，達到消除誤差。

　　對于直線插補，動點在一個周期內運動的直線段與給定直線重合，對于圓弧插補，動點在一個插補周期運動的直線段以弦線逼近圓弧，插補用一小段直線來逼近給定軌跡，插補輸出的是下一個插補周期內各個軸要運動的距離，不需要每走一步脈沖當量插補一次，從而可以達到較高的進給速度。

　　2.2 極坐標插補法

　　圖3為轉接軸后處理極坐標插補程序。

　　圖3 轉接軸后處理極坐標插補子程序段

　　采用G112的極坐標插補法，是控制器對幾個數據進行判讀，確定各軸必須移到指令終點的方法和速度，采用極坐標插補法的坐標系統，各編程終點作為坐標分布在這一平面上，在用此種方式進行復合加工時，應當指出的是在極坐標插補加工指令有效情況下，可使用下列各G代碼：G01，G02，G03，G40，G41，G42，G65，G98。在極坐標插補有效的情況下，不允許G00定位，使用極坐標插補時，C軸指令的單位是毫米或英寸，而不是度。當指令為C-時主軸將作正向旋轉，指令為C+時主軸將作反向旋轉。在命令C軸之前，必須用M23仿形方式來啟動C軸。G113取消極坐標插補。

　　2.3 兩種插補方式對比

　　數據采樣插補輸出的是下一個插補周期內各軸要運動的距離，不需要每走一步脈沖當量插補一次。對于極坐標插補，計算機在控制加工過程中，能逐點計算和判別加工偏差，以控制坐標進給，按規定圖形加工出所需的工件。通過計算機偏差判別一進給一偏差計算一終點判別的步驟來完成插補。

　　通過兩個程序段可以看出，在同一個零件的加工中，數據采樣插補生成的程序段的字節量要比極坐標插補法的字節量大80%左右。當CNC 數控系統內存較小和系統不支持DNC加工和外部memory card調用的情況下，內存不夠存儲所生成的加工程序字節量時，可以考慮嘗試采用通過極坐標插補方式來完成零件車銑復合的加工。

　　3 復合加工自動編程中的參數設定和補正

　　車銑復合加工時，需先進行產品造型，在生成加工刀路前，軟件將要求操作者在刀具參數中輸入所用的銑削刀具直徑等參數，在銑削參數中要求輸入所用的刀具補償方向G41或G42，銑削深度及Z軸分層每刀銑削的深度及補償方式，由計算機直接補償，控制器補償，兩者和兩者反向的補償方式可供選擇。選用不同的補正方式，CAM軟件將自動生成相對應的加工輪廓軌跡。

　　4 結束語

　　綜上所述，充分開發Mastercam軟件的Lathe模塊，利用其不同后處理的插補方式，可在哈挺T42車銑復合中心上對產品零件進行二維和三維的車銑復合的加工，提高編程效率，避免產品多次裝夾所造成的重復定位誤差，保證了產品的尺寸精度要求。