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有關機器人柔性加工技術的介紹

時間:2011-02-28 10:31:09 來源:

  柔性生產線配置有專用控制系統,在生產線上下料工位處設置了自動條碼識別系統,柔性加工設備把生產準備輔助時間減少到最短,加工工時比原來縮短了30%左右。

  著名的Burkhardt + Weber BW公司,是一個生產大型加工設備的專業廠家,在生產高性能的大、精、尖機械加工中心方面有著豐富的經驗。這家公司不久前向一家著名的意大利發動機生產廠提供了大型筑路機械、覆帶式運輸車和內燃機車等大型柴油機的加工生產線:MCR 120,4個加工中心的全長共45m。

  MCR 120是一條柔性生產線,適合于加工發動機的機體,每個被加工機體的重量可達6.5t,長1.85m。柔性生產線可以進行發動機機體的單件或小批量零庫存加工。生產線采用的機床自動化程度高,占用人工少。為了能快速、靈活的完成V6 ~V16柴油發動機機體的加工,該柔性生產線配置了適合于用戶要求的專用控制系統。為了將生產準備的輔助時間減少到最短,在生產線上下料工位處設置了自動條碼識別系統。

  對柴油發動機需求的增長不僅僅體現在汽車工業中,在內燃機車制造業中,大型柴油發動機的需求也有明顯的增長,而且這種大型發動機需求量的增長還表現在功率更大、品種更全兩個方面。

  可自動調出生產合同

  3個準備工位上,可對被加工機體毛坯進行條碼識別掃描,自動讀出條碼的內容,調出該機體的生產訂單,通過微機獲得該機體的加工數據,然后自動的選用一個正確的移動夾具,并控制該移動夾具來到合適的準備工位處。數控準備工位處的裝夾機構自動選擇出最合適的裝夾位置,并快速、準確的將機體裝夾到移動夾具中(圖2)。在完成柴油機機體的裝夾之后,利用手持式條碼儀再次掃描機體與夾具,以保證機體與夾具裝夾的一致性。下一步就是由操作者按合同訂單確定先加工哪個機體,后加工哪個機體;按一下機床加工按鈕、柔性線開始自動加工。當操作者按下加工按鈕后,移動夾具和機體一起在傳遞工位處升高,由移動夾具運輸機構將夾具與機體送到柔性加工線四臺大型加工中心的入口處。設備的控制系統可以長期保存所有的生產加工數據,例如,夾具數據,刀具數據和數控加工程序等。

  一字排開的柔性加工中心配備的加工主軸功率達60 kW,輸出扭矩達3500 Nm(100%負荷時)。加工中心有著特大的刀具庫,可以在一次裝夾中完成發動機機體的全部加工工序。一把加工氣缸孔的專用刀具就重達65 kg,鏜桿的長度達1000 mm。它們都可以自動的從刀具庫中取出,準確地、牢固地安裝到加工中心的主軸上。用于加工機體凸輪軸孔的鏜桿同樣也是自動的伸入機體中,然后與主軸連接,一次完成多個凸輪軸孔的鏜削加工。

  準備工位的角度和高度可調

  在柔性加工線中共有21個存放移動夾具的機動工位,3個用于夾具高度和角度調整的數控準備工位。整個移動夾具可以輸送的最大重量(含機體)為9t,控制著夾具以90 m/min的速度在柔性線上快速移動。在3個數控準備工位處,可以方便地對移動夾具的角度和高度(最大700 mm)進行調節,使加工更加方便,上下料更加快捷。移動夾具的運輸車同樣也可在數控系統的控制下,進行高度為200 mm的上下調節,以適應各個不同高度位置的運輸。整個生產線還允許擴充、延長,增加新的生產加工工位;例如,增加機體銑削設備,或去毛刺機器人等等。

  整個柔性加工生產線在用戶廠中的安裝、調試、試車、驗收共持續了11個月,同時也完成了整個系統高精度的液壓裝置的安裝調試。在設備安裝過程中進行了數控程序的模擬試驗,以及8周的生產試驗,保證了整條生產線快速、高效的投入運行。

  該生產線使得機體的加工工時比原來縮短了30%左右。最主要的優點是:MCR 120柔性加工中心有著極高的利用率,使大量高精度的刀具充分地發揮了作用。在柔性加工中心的一個加工循環中,輔助工作時間約為1.5~6小時,這還不包括按照生產合同的需要調整刀具庫中460把刀具的時間在內。當需要時,柔性線中的移動夾具可在一分鐘內運動到3個準備工位處。

  4生產合同、按照加工工藝檢驗刀具的任務,保證加工工藝順利的貫徹執行。按照刀具編碼對整個柔性線刀具可用性的監控、管理,從而更好的提高產品質量。

  FAZIT 內容簡介:

  * 機體的加工時間縮短30%左右。

  * 準備工位大大減少了輔助時間。

  * 主控計算機負責監控刀具的準備情況,保證了加工工藝的順利進行。


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