2 水平回轉成形車刀原理

3 車刀參數計算方法

1. 工件上點I 的坐標計算
   在計算水平回轉成形車刀參數前，首先選定工件坐標系，其坐標原點為基點A，X、Y軸分別沿著工件的徑向和軸向，Z 軸指向切削速度方向；然后確定成形車刀坐標系，其坐標原點也在A點，L軸指向刀具安裝面，M軸沿著刀具安裝面，N軸與Z軸重合。

1. 如圖3所示，設基點A處的半徑為r_a，工件廓形上第I點的半徑為r_i，有 CB=r_asing_f
   點I處的進給前角為

   gfi=arcsin	CB
   	ri

   CI與X軸的夾角為 ∠CID=g_f-g_fi
   DI=r_icos∠CID工件上點I 的坐標值為

   {	Xi=DI-ra
   	Zi=risin∠CID
   	Yi=工件軸向尺寸

2. 刀具上點I的參數計算
   如圖4 所示，刀具上點I 的坐標為

   {	Li=Xicosq- Yisinq
   	Mi=Xisinq+Yicosq
   	Ni=Zi

   如圖5所示，LAN平面內的前角g_nl、后角a_nl的計算式為

   gnl=arctan	Ni
   	Li

   
   a_nl=arctan(tana_fcosq)LAN 平面內點I 的截形深度P_i由下式計算： Q_i=(L²_i+N²_i)^½
   P_i=Q_icos(g_nl+a_nl)