• Solid，前后處理模塊
2D、3D模型建立；可讀取各種CAD格式的模型文件；可調式的彩色顯示功能顯示系統/子系統結構，具有子系統模塊化功能；提供圖層結構管理；模型參數化；靈敏度分析，實驗設計分析（DOE）；客戶化界面；圖表；動畫；曲線編輯器；數據過濾器；傅立葉變換，多視窗分割顯示；可輸入外部數據文件。
• Solver，求解器
完全遞歸式方程結構；數值運算器DDASSL/IMGALPHA；數值阻尼可適應性自動化，去除數值上的雜訊；可進行批處理運算；可調整CPU的優先使用權，加速分析執行；內建輪胎/路面力（TIRE）模塊；非線性梁、板單元；提供完整的2D/3D(曲面與曲面)接觸分析。
• Belt-Pulley，皮帶滑輪系統仿真工具包
由模塊化的皮帶和皮帶輪構成。擁有皮帶滑輪幾何形狀生成器可生成各種類型的皮帶與滑輪。自動生成系統的裝配和皮帶與滑輪之間的接觸。精確地給出系統在運動過程中的動態特性。
• Chain，鏈條系統仿真工具包。可輕松實現鏈條的裝配。裝配信息包含了鏈條系統的全部信息：接觸參數、襯套特性、鏈節數、鏈節形狀及接觸力輸出信息等。
• Gear，齒輪系統仿真工具包
多種形式的齒輪庫，有正齒輪系、窩型齒輪系、剪型齒輪系等；可任意修改輪廓外型；齒合分析支持2D/3D接觸；以子系統的方式同其它模型進行裝配。
• Flex，柔性系統仿真工具包
讀取ANSYS、 I-DEAS、MSC/NASTRAN等所計算的振動模態，在充分考慮構件的柔性的情況下進行多體系統的仿真，更真實的反映整個系統的動態特性。
• Control，控制系統仿真工具包
將機械系統模型和控制系統模型有機結合，進行聯合設計。利用控制軟件如MATLAB/（SIMULINK）書寫描述控制系統的控制框圖，然后將該控制框圖提交給RecurDyn，應用RecurDyn求解器進行包括控制系統在內的復雜機械系統的同步仿真計算。
• Linear，模態分析工具包
可將系統的非線性運動和動力學方程線性化，從而快速計算系統的固有頻率特征向量和狀態空間矩陣，快速了解系統的固有特性。
• MTT2D/3D，媒體傳送仿真工具包
可高效的設計具有復雜組件的媒體傳送系統。該工具包使建模過程自動化、部件設計參數化，并自動輸出相關設計曲線，提高了仿真效率。對于板形結構，如紙張﹑膠片﹑滾軸和導軌等，提供了輕松的建模方法，并自動定義媒體與滾軸、導軌間的接觸。

• Track-HM，高速運動履帶系統仿真工具包
專為坦克裝甲等車輛設計的專 業化的高機動履帶系統工具包，豐富的履帶系統組件，可參數化的調節各部件的幾何形狀。裝配自動化，自動定義履帶各部件之間的接觸，豐富的路面供選擇。

• Track-LM，低速運動履帶系統仿真工具包
專為履帶式工程車輛設計的低機動履帶系統工具包。參數化的部件模型，輕松完成整個履帶系統的裝配。自動定義履帶各部件之間的接觸，提供豐富的路面供選擇。