1.子程序的概念

    在一個加工程序中，如果其中有些加工內(nèi)容完全相同或相似，為了簡化程序，可以把這些重復(fù)的程序段單獨(dú)列出，并按一定的格式編寫成子程序。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，通過調(diào)用指令來調(diào)用該子程序，子程序執(zhí)行完后又返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。

(1)子程序的嵌套

為了進(jìn)一步簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個子程序，這種程序的結(jié)構(gòu)稱為子程序嵌套。在編程中使用較多的是二重嵌套，其程序的執(zhí)行情況如下圖所示。

圖  子程序的嵌套

(2)子程序的應(yīng)用

1)零件上若干處具有相同的輪廓形狀,在這種情況下，只要編寫一個加工該輪廓形狀的子程序，然后用主程序多次調(diào)用該子程序的方法完成對工件的加工。

2)加工中反復(fù)出現(xiàn)具有相同軌跡的走刀路線,如果相同軌跡的走刀路線出現(xiàn)在某個加工區(qū)域或在這個區(qū)域的各個層面上，采用子程序編寫加工程序比較方便，在程序中常用增量值確定切入深度。

3)在加工較復(fù)雜的零件時，往往包含許多獨(dú)立的工序，有時工序之間需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，為了優(yōu)化加工程序，把每一個獨(dú)立的工序編成一個子程序，這樣形成了模塊式的程序結(jié)構(gòu)，便于對加工順序的調(diào)整，主程序中只有換刀和調(diào)用子程序等指令。

2.調(diào)用子程序M98指令

指令格式：M98 P__ ××××

指令功能：調(diào)用子程序

指令說明：P__為要調(diào)用的子程序號。××××為重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù)，若只調(diào)用一 次子程序可省略不寫，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用次數(shù)為1～9999次。

3.子程序結(jié)束M99指令

指令格式：M99

指令功能：子程序運(yùn)行結(jié)束，返回主程序

指令說明：

(1)執(zhí)行到子程序結(jié)束M99指令后，返回至主程序，繼續(xù)執(zhí)行M98 P_××××程序段下面的主程序；

(2)若子程序結(jié)束指令用M99 P_格式時，表示執(zhí)行完子程序后，返回到主程序中由P_指定的程序段；

(3)若在主程序中插入M99程序段，則執(zhí)行完該指令后返回到主程序的起點(diǎn)。

4.子程序的格式

O（或：）××××

……

M99

格式說明：其中O（或：）××××為子程序號，“O”是EIA代碼，“：”是ISO代碼。