(1)根據機床各組件運動關系，簡化機床設備的結構，建立機床模型；

    (2)建立機床各組件的零件模型，應用主模型裝配法建立機床裝配體，圖7為裝配完成的機床模型；

圖7 裝配完成的機床模型

    (3)應用機床構建器開發機床運動模型；

    (4)建立虛擬零件裝配工件組、對機床運動模型各組件進行分類；

    (5)創建機床運動模型聯接點，聯接設置見圖8；

圖8 各個組件運動聯接設置

    (6)分配機床運動模型各運動軸及其運動范圍，圖9為運動軸參數設置面版。

圖9 運動軸參數設置

    數控機床需要數控系統來控制機床各軸的運動以實現零件的加工，同樣虛擬數控機床也需要虛擬控制器來控制機床運動模型中各軸的運動來實現真實的加工程序的模擬，從而實現對工件的虛擬加工，達到運行數控加工程序，檢驗機床運動有無干涉和碰撞的目的。

    虛擬控制器的建盤與后置處理器的開發是同步進行的．如圖l0所示．在建立后置處理器時選擇輸出設置選項中的其他選項子項，選擇產生虛擬控制器選項．保存后置處理器時會自動生成第四個文件后綴名為.tcI，UG中生成相應的控制而板如圖11所示。

圖10 控制虛擬器的建立

圖11 虛擬控制面板