本文探討研究了殘膜撿拾滾筒的Solidworks 3D設(shè)計和運動仿真相關(guān)內(nèi)容。

　　農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化需要更多生產(chǎn)效率高、性能良好的農(nóng)業(yè)機械。因此對農(nóng)業(yè)機械設(shè)計提出更高的要求。目前，我國的農(nóng)業(yè)機械水平和世界一流技術(shù)還存在不少的差距，關(guān)鍵問題之一就是設(shè)計水平落后。要改變這一現(xiàn)狀，就必須重視現(xiàn)代設(shè)計方法的研究、推廣和應(yīng)用。

　　殘膜撿拾滾筒是我國耕前殘膜回收中比較典型的工作機構(gòu)，采用SolidWorks軟件和與其無縫集成的機構(gòu)運動仿真軟件COSMOS/Motion對4JSM-1800棉秸稈還田及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的撿拾滾筒進行實例三維設(shè)計和機構(gòu)運動分析，探討了撿膜齒組數(shù)、機具前進速度、撿拾滾筒的轉(zhuǎn)速以及撿膜齒的人土深度等因素對殘膜撿拾效果的影響，對殘膜撿拾機具研發(fā)和使用提供理論支持，展示了現(xiàn)代動態(tài)設(shè)計工具軟件在農(nóng)業(yè)機械設(shè)計中的應(yīng)用方法。

　　1殘膜撿拾滾筒原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　1.1殘膜撿拾滾筒原理

　　4JSM-1800棉秸稈還田及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機采用弧形往復式挑膜齒殘膜清理滾筒，主要由滾筒壁、凸輪盤(2組)、凸輪軸、挑膜齒組等構(gòu)成[2f。工作時，滾筒壁由鏈輪驅(qū)動，繞著與機架固聯(lián)的凸輪軸轉(zhuǎn)動，挑膜齒組上的滾輪在凸輪槽中滾動，從而帶動整個挑膜齒組作往復式旋轉(zhuǎn)運動。由于凸輪中心與滾筒中心存在偏心距，運動時，挑膜齒相對滾筒表面伸出、縮回。挑膜齒伸出用于撿膜，挑膜齒縮回用于脫膜。

　　1.2殘膜撿拾滾筒結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　滾筒壁和地表必須有一定間隙以避免滾筒前壅土，因此挑膜齒需有一定的伸出長度。初步確定滾筒的直徑和挑膜齒的外形參數(shù)。采用SolidWorks三維軟件對各零部件進行設(shè)計，同時為了對比分析，采用不同的裝配配置。圖l。

　　2仿真軟件介紹及分析步驟

　　2.1 COSMOS/Motion軟件的特點

　　COSMOS/Motion與當今主流的三維CAD軟件SolidWorks無縫集成，是一個全功能運動仿真軟件，可以對復雜機械系統(tǒng)進行完整的運動學和動力學仿真，得出系統(tǒng)中各零部件的運動情況，如位移、速度、加速度和作用力及反作用力等。并將結(jié)果以動畫、圖形、表格等多種形式輸出，另外可將零部件在復雜運動情況下的復雜載荷情況直接輸出到主流有限元分析軟件中，進行強度和結(jié)構(gòu)分析。

　　2.2仿真分析步驟

　　為了便于分析，對滾筒進行了結(jié)構(gòu)簡化，只保留和機構(gòu)運動模擬相關(guān)的零部件，設(shè)計出簡化模型進行裝配、添加零件間配合關(guān)系。COSMOS/Motion可以自動識別Solidworks裝配體零件之間的約束副，也可以由COSMOS/Motion進行定義。在進行仿真之前，首先進行基本參數(shù)設(shè)置，如力的單位、時間單位、重力加速度大小、以及與動畫有關(guān)的幀時間間隔及幀數(shù)等。在進行仿真分析時，設(shè)置力的單位為N，時間的單位是s。仿真動畫的持續(xù)時間和幀數(shù)根據(jù)不同的需要進行相應(yīng)設(shè)置。然后設(shè)置滾筒的運動初始狀態(tài)，即滾筒旋轉(zhuǎn)速度，機具前進速度。設(shè)置完畢點擊仿真按鈕進行仿真，繪制出相鄰兩組撿膜齒尖運動軌跡曲線，并將軌跡結(jié)果輸出。

　　最后采用COSMOS/Motion軟件對滾筒的動態(tài)干涉進行檢查。具體做法是在COSMOS/Motion的仿真過程結(jié)束后，選擇Check Interferences按鈕，然后再選擇需要進行干涉檢查的零件即可。為了方便對比分析，將軌跡結(jié)果輸出為Excel格式，然后采用Lisp語言編程，在AutoCAD中繪制出軌跡曲線，進行對比分析。圖2。

圖2 滾筒機構(gòu)仿真

　　3 殘膜撿拾滾筒運動仿真分析

　　相鄰兩組撿膜齒運動軌跡曲線是否重合，其重合量大小對殘膜回收機的撿拾率有著很大的影響。而影響運動軌跡的因素有撿膜齒組數(shù)量、撿膜滾筒轉(zhuǎn)速、撿膜齒入土深度和機具工作速度等。分別改變這幾個影響因素的參數(shù)進行仿真模擬，繪制出不同工作參數(shù)的軌跡曲線進行分析以確定最佳工作參數(shù)。

　　3.1 撿膜齒組數(shù)對軌跡重合量的影響

　　滾筒結(jié)構(gòu)參數(shù)和機具工作速度一定時，撿膜齒組周向個數(shù)決定周向相鄰撿膜齒的運動軌跡重合量。圖中顯示了撿膜齒周向個數(shù)m分別為4、3和2時相鄰齒運動軌跡重合的仿真結(jié)果。圖中直線表示地表，撿膜齒的運動軌跡的最低點到地表線的垂直距離為撿膜齒入土深度。當入土深度相同時，相鄰齒運動軌跡重合量隨撿膜齒數(shù)量的增加而增大。撿膜齒在周向的個數(shù)多，重合量大，引起漏撿的可能性小，撿膜率高。圖3。

　　撿膜齒數(shù)量多，重合量大，可防止漏撿，但撿膜齒組在滾筒內(nèi)的布置就困難，同時機具重量和成本增加。因此選取合理的撿膜齒組數(shù)，對撿拾滾筒的撿拾性能、重量和成本都有重要的影響。經(jīng)仿真綜合分析研究，確定需要配置3組撿膜齒。由于撿膜齒在軸向間隔錯開布置，因此在滾筒內(nèi)共有6組撿膜齒。

　　3.2滾筒轉(zhuǎn)速對軌跡重合量的影響

　　a、b、c、d四條曲線表示機具前進速度一定時，滾筒轉(zhuǎn)速分別為40、60、80和160 r/min時的挑膜齒運動軌跡。可以看出，撿膜滾筒轉(zhuǎn)速越低，撿膜齒在地表下停留的時間和軌跡越長，重合量越大。圖4。

　　3.3撿膜齒入土深度對軌跡重合量的影響

　　當撿膜齒組數(shù)一定時，相鄰撿膜齒運動軌跡重合量與撿膜齒入土深度有直接影響。入土深度增加，重合量增大;入土深度減小，重合量減少，甚至為負值，即相鄰撿膜齒的運動軌跡不重合。人土深度大，重合量大，撿膜滾筒撿拾率相應(yīng)提高，但將造成撿膜滾筒與地表層之間的間隙減小。過小的間隙易使?jié)L筒前壅土、堵塞，提高機具故障率，增加動力消耗。入土深度小，重合量小，撿膜滾筒撿拾率低。因此在設(shè)計時可通過增大撿膜滾筒和地表層間隙，減少壅土現(xiàn)象，提高撿拾率。圖5。

　　3.4仿真分析結(jié)果

　　通過對影響運動軌跡的因素撿膜齒組數(shù)量、撿膜滾筒轉(zhuǎn)速、撿膜齒入土深度和機具工作速度的模擬分析，結(jié)合秸稈粉碎部件的工作參數(shù)和棉田的實際工作環(huán)境等因素，初步確定了殘膜撿拾滾筒的工作參數(shù)。即撿膜齒入土深度3~5.5 cm;滾筒轉(zhuǎn)速42~48 r/mim，機具前進速度5-6.5 km/h。

　　4 結(jié)束語

　　應(yīng)用Solidworks軟件對殘膜撿拾滾筒進行3D設(shè)計、裝配和干涉檢查，并運用COSMOS/Motion針對滾筒轉(zhuǎn)速、撿拾齒組數(shù)、人土深度、機具工作速度等參數(shù)對滾筒進行了運動仿真，得出撿膜齒運動軌跡，分析尋找出了弧型撿膜齒滿足要求的排列布置、滾筒轉(zhuǎn)速和合理的入土深度等工作參數(shù)，為殘膜回收機具的設(shè)計提供了理論依據(jù)。

　　通過實際分析可以看出，利用機械動態(tài)仿真軟件COSMOS/Motion，可以大大簡化機械產(chǎn)品設(shè)計的開發(fā)過程，縮短開發(fā)周期，明顯減少設(shè)計中的錯誤，提高產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量。Solidworks和COSMOS/Motion為農(nóng)業(yè)機械設(shè)計中的機構(gòu)運動學和動力學設(shè)汁和分析提供了一種快速、有效的實用工具。經(jīng)殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機田問試驗證明，根據(jù)模擬結(jié)果確定的工作參數(shù)，機具的撿拾率達到設(shè)計要求。