(5)1989年，德國Hamburg-Harbcrg技術(shù)大學(xué)(TVHH)基于PROREN支撐軟件以及基于AICS造型器進(jìn)行三維閥塊的設(shè)計。

(6)1991年，法國Grenoble大學(xué)把越思想引入閥塊的設(shè)計，指出液壓閥塊的設(shè)計問題即是一個空間部署問題，以滿足液壓元件安裝的需要，也是一個線路設(shè)計問題，以設(shè)計最佳的孔道。為此，把人工智能中的空間部署理論應(yīng)用于閥塊設(shè)計，在AppleMacintosh II上開發(fā)了一套基于產(chǎn)生式規(guī)則的智能設(shè)計系統(tǒng)。

(7)1996年，香港理工的W．Xiang等人進(jìn)一步完善了液壓閥塊在CAD、CAM、CAPP、CNC等方面的研究[7]，使得液壓閥塊在CAD、CAM、CAPP、CNC等方面的研究更加成熟起來。

(8)美國Vest公司[8]開發(fā)了液壓閥塊設(shè)計從原理圖一閥塊一裝配體的一整套解決方案：SDTools(Schematic Design Tools)和HyDraw(Hydraulic Circuit Design)軟件應(yīng)用“快捷目錄”技術(shù)方便準(zhǔn)確地繪制液壓原理圖；ADTools(AssemblyDesignTools)是一個2D裝配繪圖軟件：在AutoCAD上開發(fā)的MDTools(ManifoldDesignTools)軟件基于嵌入式規(guī)則進(jìn)行孔道連通和校核；AATools(Automated Assembly Tools)軟件根據(jù)原理圖和閥塊設(shè)計信息動態(tài)生成3D裝配圖以及2D正交視圖。

(9)1997～2000年，澳門大學(xué)(UnivofMacau)的Wong，P．K．和香港理工大學(xué)(HongKong Polytechnic Univ)的Chuen,C．W．等運用面向?qū)ο蠓椒?gòu)造閥塊模型并采用特征技術(shù)來組織和管理閥塊CAD／CAM產(chǎn)品信息，可以方便地定義和修改元件與回路：在AutoCAD上開發(fā)的原型軟件可以根據(jù)一些設(shè)計規(guī)則進(jìn)行元件布局，并在李氏迷宮算法的基礎(chǔ)上研究了三維路徑連通算法。

(10)美國Eaton公司開發(fā)的Vickers Library of SICV(Screw In Cartridge Manifoldblocks)軟件是一個包含一千多種元件的符號庫，幫助專業(yè)工程師在AutoCAD上進(jìn)行進(jìn)行泵、馬達(dá)、閥和閥塊的方案設(shè)計及零部件工程圖設(shè)計，并把設(shè)計數(shù)據(jù)與加工指令Nc代碼相連接，具有CAD／CAM一體化的特征。

1．2．2國內(nèi)研究現(xiàn)狀

國內(nèi)液壓CAD技術(shù)研發(fā)工作雖大約晚起步lO年，但迄今已有很大發(fā)展，20年來緊密跟蹤國外先進(jìn)技術(shù)，取得了一些具有我國特色的研究成果。

(1)上海交通大學(xué)在鐘廷修教授的領(lǐng)導(dǎo)下[12]，從80年代初就開始液壓閥塊CAD技術(shù)的研究，相繼開發(fā)了諸如HMCAD3．70c、CVC4．0等實用軟件，這些軟件已在上海液壓氣動總公司等十幾家單位使用，最近交大又同上海704研究所合作，進(jìn)行新一代液壓閥塊的智能CAD系統(tǒng)的開發(fā)。以下簡單介紹上海交大閥塊研究的成果：

(a)1985年，張海平開發(fā)了插裝閥體復(fù)雜孔系的CAD軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用Pascal語言，校驗結(jié)果可直接輸出在屏幕上，也可通過打印機(jī)輸出，并且可以在繪圖儀上直接輸出圖紙。在該系統(tǒng)中，可對多階梯直孔、多階梯空間斜孔進(jìn)行校核，并為此建立了一個統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計時采用交互方式。

(b)1987年，展建軍進(jìn)一步研究了液壓插裝閥的CAD技術(shù)。并對液壓插裝閥CAM技術(shù)進(jìn)行了研究，體現(xiàn)在：在原有的基礎(chǔ)上，將AutoCAD系統(tǒng)引入，作為軟件二維圖形處理的支撐系統(tǒng)，使閥塊的二維設(shè)計處于一個功能齊全的環(huán)境：在32位機(jī)上開發(fā)了一個以三維實體造型技術(shù)為核心的閥塊CAD軟件。增加了孔系加工的數(shù)控程序生成功能，使得設(shè)計完成后，就能獲取加工指令，與生產(chǎn)發(fā)生直接聯(lián)系。

(c)1991年，許新橋用C語言在原有的基礎(chǔ)上，重新改寫原來的程序，根據(jù)用戶的使用情況，修改了以前軟件的一些不足之處，采用窗口、菜單、對話框等集成方式，可以用鼠標(biāo)進(jìn)行操作，而且全部采用中文環(huán)境，用戶界面友好。還可利用AutoCAD的AME進(jìn)行三維造型。

(d)1996年，黃宏成把孔系校驗分成直孔和斜孔兩種情況，直孔校驗?zāi)Ｐ筒粌H考慮了頂錐，對于任何兩直孔提出安全、連通或危險警告三種判斷，而且可以計算出流通面積或最小壁厚。斜孔校驗?zāi)Ｐ蛷母叩葦?shù)學(xué)多元函數(shù)極限和空間幾何著手，把兩孔簡化成兩直線段，來校驗孔道的干涉情況。在AutoCAD的基礎(chǔ)上，根據(jù)CSG法，利用AME軟件，通過從三維到二維的途徑，把校驗過的孔系文件在計算機(jī)上以工程圖紙形式自動生成。

(e)1996年，馬友翼針對閥塊體的特征，從底層開始開發(fā)，采用實體造型的方法對液壓閥塊進(jìn)行仿真設(shè)計，在屏幕上輸出逼真的造型圖形，在微機(jī)上提供了一個三維的設(shè)計環(huán)境。

(f)1997年，喬進(jìn)友、金忠孝在AutoCAD R12上用c語言開發(fā)了一個閥塊校驗軟件，軟件具有文件管理模塊、閥塊體及孔道信息輸入模塊、孔道連通性校驗、三維實體造型及系統(tǒng)輸出模塊。中船公司第704研究所應(yīng)用此軟件進(jìn)行液壓閥塊設(shè)計。

(g)1999年，金忠孝博士提出用人工智能體理論來解決傳統(tǒng)的專家系統(tǒng)中問題求解方法單一的缺點，并建立了液壓閥塊多智能體設(shè)計系統(tǒng)的完整理論體系，該理論體系包括面向?qū)ο蟮囊簤洪y塊孔道建模、知識庫的建立、液壓閥塊智能化的設(shè)計和實現(xiàn)及基于約束的協(xié)同策略四個部分。最后使用Visual C++5．0和Object ARX SDK開發(fā)了多智能體液壓閥塊設(shè)計系統(tǒng)，該系統(tǒng)己在中船704研究所和美國Vickers(威格士)上海分公司投入使用，取得了良好的效果。