副標(biāo)題#e#    創(chuàng)新理論是由美國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家J. A. Scnumpter在《經(jīng)濟(jì)發(fā)展理論》一書中首次提出的，為科技與經(jīng)濟(jì)結(jié)合提供了比較系統(tǒng)的理論觀點(diǎn)、思路、途徑和方法。創(chuàng)新是人類和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的源泉，也是培養(yǎng)人才和造就科技人才的重要途徑，國(guó)家"十一五"規(guī)劃，提出自主創(chuàng)新。在世界進(jìn)入知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，創(chuàng)新更是一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的基石。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)(Mechanical Create Degsin, MCD)是充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有的相關(guān)科學(xué)技術(shù)成果(含理論、方法、技術(shù)、原理等)，進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思，設(shè)計(jì)出具有新穎性、創(chuàng)造性及實(shí)用性的機(jī)構(gòu)或機(jī)械產(chǎn)品(裝置)的一種實(shí)踐活動(dòng)。創(chuàng)新是時(shí)代發(fā)展永恒的主題。隨著科技的高速發(fā)展，PC及3D設(shè)計(jì)軟件在產(chǎn)品生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)已經(jīng)向3D以及虛擬化方向發(fā)展。目前，已經(jīng)有眾多的中高檔3D軟件被使用，如MDT,SolidWorks,SolidEdge,UG,Pro/E等。由于3D設(shè)計(jì)軟件一般都采用基于特征的參數(shù)化造型方法，在此，筆者選用SolidWorks作為三維建模的平臺(tái)，特別容易對(duì)三維虛擬實(shí)體零部件的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行修改，以滿足可裝配性方面的要求，用它可以建立一系列的模型庫，用戶進(jìn)行機(jī)構(gòu)拼裝的時(shí)候調(diào)用所需的模型，按照自行設(shè)計(jì)的方案對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝和仿真。
   
    在本文中虛擬實(shí)踐系統(tǒng)研究的內(nèi)容為:
   
    1)以連桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，在SolidWorks中虛擬出各種常用連桿機(jī)構(gòu)的三維模型，存放在模型庫中;
    2)研究常用連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成方案，并建立其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，能夠進(jìn)行可視化分析;
    3)模型庫中零件的參數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行參數(shù)化修改，利用SolidWorks里現(xiàn)有的尺寸驅(qū)動(dòng)功能方便地進(jìn)行模型重建;
    4)所建立的機(jī)構(gòu)可以用COSMOSMotion插件進(jìn)行模擬仿真，能夠?qū)C(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生的干涉進(jìn)行檢查，然后反復(fù)修改相應(yīng)的參數(shù)最終達(dá)到消除干涉的目的。
   
    1開發(fā)工具的選擇及系統(tǒng)開發(fā)總體結(jié)構(gòu)
   
    虛擬創(chuàng)新實(shí)踐系統(tǒng)選用SolidWork。軟件作為三維造型的軟件平臺(tái)。Solidworks擁有豐富的應(yīng)用編程接口(Application Programming Interlace, API) ,是一個(gè)基于OLE Automation的編程接口，包含了數(shù)以百計(jì)的功能函數(shù)，可以方便地被高級(jí)編程語言調(diào)用，內(nèi)嵌VBA二次開發(fā)環(huán)境，可以開發(fā)我們所需要的應(yīng)用軟件。任何支持OLE和COM的編程環(huán)境都可以作為SolidWork，的開發(fā)工具。SolidWorks二次開發(fā)分為兩種，一種是基于自動(dòng)化技術(shù)的，另一種是基于COM的。COM技術(shù)可以使用最多的SolidWorks API，并且可以控制SolidWorks的運(yùn)行方式，生成*. DLL格式的文件，也就是SolidWorks的插件。根據(jù)SolidWorks的特點(diǎn)，按照虛擬實(shí)踐的任務(wù)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)運(yùn)行的流程圖，如圖1所示。
   
    2創(chuàng)新機(jī)構(gòu)知識(shí)庫的建立
   
    知識(shí)庫通常由一條條的經(jīng)驗(yàn)法則構(gòu)成，我們將機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的方法進(jìn)行歸納成幾個(gè)大類，用圖2表示。
   
    知識(shí)庫建立以后，用戶利用知識(shí)庫中的創(chuàng)新原理來為機(jī)構(gòu)制定組成方案，根據(jù)每種機(jī)構(gòu)的特性來選擇基本的機(jī)構(gòu)，使幾種簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)拼裝在一起后成為所需要的機(jī)器。