2 回轉架有限元模型的建立
   
    2. 1 回轉架幾何模型
   
    回轉架長 3150mm，寬 2382mm，高 2105mm，整個結構大部分采用角鋼和 120mm × 120mm × 5mm 的方鋼管。根據回轉架的結構特征，進行幾何實體建模前，需對計算模型進行一些合理的簡化，一些小的細節可不必在模型中體現，這并不影響分析所要求的精度。建模過程中，采用由下向上的方式，考慮到焊接接觸的特點和結構實際使用過程中破壞的位置，將結構中的焊接件處理為一個完整的零件。此外，為了控制解題模型規模，簡化建模，在保證分析精度的前提下，略去了對結構強度和剛度影響甚小的圓角與倒角，對焊接過渡部分也略去不計。采用 SolidWorks 建立的回轉架幾何模型如圖 2 所示。
   

    完成實體建模進入 CosmosMotion 后，系統能根據模型的 CAD 裝配條件自動建立運動關系，根據實際情況，按照表 1 進行調整。
   

    運動仿真能得到回轉架在工作過程中的角速度、角加速度以及反作用力等。分析結果表明，在翻轉過程中，回轉架的受力情況是比較復雜的，既有貨物和結構本身的重力，又有由于加速旋轉產生的離心力；同時，這些力由于結構的運動，對結構的作用結果還是不斷變化的。
   
    2. 2 回轉架有限元模型
   
    運動分析完成后，將得到約束邊界條件載入 CosmosWorks 中，根據表 2 建立有限元模型。