(2)斗桿液壓缸受力分析
   
    分析在圖2中斗桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，斗桿液壓缸的受力大小，此時(shí)動(dòng)臂靜止不動(dòng)，鏟斗隨斗桿一起運(yùn)動(dòng)，需將動(dòng)臂液壓缸、鏟斗液壓缸的運(yùn)動(dòng)部分附著在各液壓缸的基座上，使這2個(gè)液壓缸在仿真時(shí)不能伸縮。在鏟斗上施加0.5 t的重量，以模擬挖掘貨物的的重量。然后給斗桿液壓缸約束施以一定速度的沿Z方向的平移，注意運(yùn)動(dòng)方向，應(yīng)使斗桿向下彎曲，并控制仿真時(shí)間，使斗桿能夠運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置，然后分析在此過程中斗桿液壓缸驅(qū)動(dòng)力幅值的大小，如圖3所示。由圖3(b)可以看出，隨斗桿的彎曲，受力先減小后增加，當(dāng)斗桿完全彎曲到動(dòng)臂下方時(shí).液壓缸受力最大為印871.2N,因此在設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)該位置的受力來選取斗桿液壓缸。

   

    (3)鏟斗液壓缸受力分析
   
    分析在圖2中鏟斗運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏟斗液壓缸的受力大小，此時(shí)動(dòng)臂、斗桿靜止不動(dòng)。需將動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸的運(yùn)動(dòng)部分附著在各液壓缸的基座上，使這2個(gè)液壓缸在仿真時(shí)不能伸縮。在鏟斗上施加0.5 t的重量.以模擬挖掘貨物的的重量。然后給鏟斗液壓缸約束施以一定速度的沿Z方向的平移，注意運(yùn)動(dòng)方向，應(yīng)使鏟斗向下彎曲，并控制仿真時(shí)間，使鏟斗能夠運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置，然后分析在此過程中鏟斗液壓缸驅(qū)動(dòng)力幅值的大小，如圖3所示。由圖3(c)可以看出，隨鏟斗的彎曲，受力先逐漸減小后急劇增加.當(dāng)斗桿完全彎曲到斗桿下方時(shí)，液壓缸受力最大為28 542 N，因此在設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)該位置的受力來選取鏟斗液壓缸。
   
    4結(jié)語
   
    使用COSMOSMotion對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)力學(xué)仿真.使液壓缸的選擇變得非常容易，由于COSMOSMation是SolidWorks的插件，因此在利用SolidWorks設(shè)計(jì)完畢后，不用退出，就可以立即進(jìn)行力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)仿真，而且分析速度非常快，基本上不用等待，結(jié)果也非常直觀，可以在仿真完后，再回放結(jié)果，觀察每一個(gè)位置狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的受力大小。特別是在分析后如果不滿意，可以再轉(zhuǎn)到SolidWorks設(shè)計(jì)狀態(tài)，修改設(shè)計(jì)參數(shù)，而所做的修改會(huì)自動(dòng)映射到COSMOSMotion中，這樣在COSMOSMotion中就不必進(jìn)行任何修改，直接再分析，大大節(jié)省了時(shí)間。而且分析結(jié)果可以輸出為excel，這樣也可以在excel中查看精確分析結(jié)果。