一、引言

　　Solid Edge是EDS公司推出的普及型主流CAD軟件包，是EDS PLM系統(tǒng)的一個(gè)分支。基于特征的參數(shù)化、變量化設(shè)計(jì)技術(shù)，使其操作方便，簡單易學(xué)。此外，Solid Edge還為用戶提供了采用標(biāo)準(zhǔn)Windows“對象鏈接與嵌入(OLE)”技術(shù)和“部件對象模式(COM)”技術(shù)的應(yīng)用程序接口，開發(fā)者和用戶能夠通過使用Visual Basic、Visual C++以及任何一種支持ActiveX Automation技術(shù)的工具，對Solid Edge進(jìn)行二次開發(fā)，來適應(yīng)用戶的一些特殊要求，減少重復(fù)性建模制圖工作，全面擴(kuò)展Solid Edge的功能或?qū)⑵涔δ芗傻娇蛻魬?yīng)用程序中，以實(shí)現(xiàn)Solid Edge的完全客戶化。本文介紹了基于ActiveX Automation技術(shù)開發(fā)Solid Edge的基本原理。

　　二、 ActiveX Automation技術(shù)與Solid Edge的對象層次結(jié)構(gòu)

　　1. ActiveX Automation技術(shù)

　　ActiveX Automation是Microsoft公司提出的一個(gè)基于COM的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以前被稱為OLE技術(shù)，其宗旨是在windows系統(tǒng)的統(tǒng)一管理下，協(xié)調(diào)不同的應(yīng)用程序，準(zhǔn)許這些應(yīng)用程序之間相互溝通、相互控制。它通過在兩個(gè)程序間安排對話，達(dá)到一個(gè)程序控制另一個(gè)程序的目的。其過程為：首先一個(gè)應(yīng)用程序決定引發(fā)ActiveX Automation操作，這個(gè)應(yīng)用程序自動成為C1ient，被它調(diào)用的應(yīng)用程序成為Server。Server收到對話請求后，決定暴露哪些對象給 C1ient。在給定時(shí)刻，由C1ient決定實(shí)際使用哪些對象，然后ActiveX Automation命令被傳給Server，由Server對命令作出反應(yīng)。Client可以持續(xù)地發(fā)出命令，Server忠實(shí)地執(zhí)行每一條命令，最后由Server提出終止對話。

　　這里將So1id Edge理解為一個(gè)服務(wù)程序(Server)，而二次開發(fā)出來的程序?yàn)榭蛻舫绦?C1ient)。用戶只要在客戶程序上進(jìn)行操作，客戶程序?qū)Ⅱ?qū)動So1id Edge完成相關(guān)的工作，用戶無需全面掌握Solid Edge。

　　2.So1id Edge的對象層次結(jié)構(gòu)

　　對象之間通過被稱為對象模型或?qū)ο髮哟谓Y(jié)構(gòu)的形式相互聯(lián)系。So1id Edge的對象層次結(jié)構(gòu)可以描述為自上而下的樹結(jié)構(gòu)，其根節(jié)點(diǎn)對象就是一個(gè)應(yīng)用。So1id Edge擁有4種工作環(huán)境：零件(Part)、鈑金(Sheet Metal)、裝配(Assembly)和工程圖(Drdt)。其中，零件和鈑金共用一個(gè)對象層次結(jié)構(gòu)，而裝配和工程圖分別擁有各自獨(dú)立的層次結(jié)構(gòu)。根節(jié)點(diǎn)作為應(yīng)用對象，是惟一一個(gè)允許開發(fā)程序直接訪問的對象，可以也只能通過該對象才能訪問其下級的所有對象。圖1所示為裝配環(huán)境的簡單對象層次結(jié)構(gòu)， Application指Solid Edge應(yīng)用程序，Documents是一個(gè)集合對象，它包含了前面所提到的四種工作環(huán)境。要訪問某一工作環(huán)境，首先必須得到它的文檔對象 (Document)。這里為了進(jìn)入裝配環(huán)境，用到了裝配文檔對象AssemblyDocument。

　　圖1 簡單對象層次結(jié)構(gòu)

　　三、 ActiveX Automation應(yīng)用方法

　　1.引用Solid Edge類型庫

　　Solid Edge通過類型庫提供了大量的內(nèi)部功能，以便于從Visual Basic(以下簡稱VB)等開發(fā)工具中，通過ActiveX Automdion訪問這些功能。Solid Edge提供的類型庫包括：Assembly.tlb(裝配類型庫)、constant.tlb(常數(shù)類型庫)、Drdt.tlb(制圖類型庫)、 propauto.dll(文件屬性對象庫)、framewrk.rlb(框架結(jié)構(gòu)類型庫)、geometry.tlb(幾何類型庫)、part.tlb (零件和板金類型庫)等。若以VB作為開發(fā)工具，首先必須在其環(huán)境中引用Solid Edge的有關(guān)類型庫，才能通過ActiveX Automation訪問Solid Edge提供的主要對象。在VB的集成環(huán)境中，通過“工程”菜單中的“引用”命令，將所要用的庫選中，即可調(diào)用對應(yīng)的類型庫(圖2)，并且可以在VB的對象瀏覽器中查看對象庫、類型庫、類、屬性、方法以及事件(圖3)。

　　圖2 選中所需要的庫

　　圖3 VB的對象瀏覽器

　　2.調(diào)用Solid Edge應(yīng)用程序

　　當(dāng)選擇VB為一個(gè)支持ActiveX Automation的應(yīng)用程序進(jìn)行編程開發(fā)時(shí)，就必須和該程序進(jìn)行通訊。Solid Edge提供的應(yīng)用對象(Application)為實(shí)現(xiàn)這種通訊提供了可能。應(yīng)用對象是惟一一個(gè)允許Visual Basic程序直接訪問的對象，它位于層次結(jié)構(gòu)樹的頂部，可以也只能通過該對象才能訪問其下級的所有其他對象。

　　VB提供了兩個(gè)函數(shù)調(diào)用Solid Edge：CreateObject和GetObject。

　　Dim objApp as Object

　　Set objApp=CreateObject(“SolidEdge.Application”)

　　Set objApp =GetObject(“”,“SolidEdge.Application”)

　　兩個(gè)語句都創(chuàng)建不可見的Solid Edge應(yīng)用對象。

　　下面的語句使用GetObject連接到已經(jīng)存在的Solid Edge實(shí)例：

　　Set objApp=GetObject(,” SolidEdge.Application”)

　　該語句會搜索已經(jīng)存在的Solid Edge實(shí)例，如果找到，變量objApp指向該實(shí)例;否則，命令失敗。

　　在使用CreateObject或者GetObject來驅(qū)動Solid Edge的應(yīng)用時(shí)，該應(yīng)用不會自動創(chuàng)建文檔對象，必須使用文檔集合對象的Add方法來建立一個(gè)文檔對象。Add方法是有參數(shù)的，該參數(shù)用于確定所創(chuàng)建的文檔對象的類型或者使用的模板。如果參數(shù)為空，程序會提示用戶選擇一個(gè)模板。下面語句的功能是在新建的應(yīng)用中建立一個(gè)零件文檔對象：

　　Set objApp=GetObject(,” SolidEdge.Application”)

　　Set objDocument=obj App.Document.Add(“SolidEdge. PartDocument”)

　　要將一個(gè)Solid Edge的應(yīng)用實(shí)例從內(nèi)存中移除，則需要使用應(yīng)用對象的Quit方法：

　　ObjApp.Quit

　　3.創(chuàng)建輪廓

　　和交互環(huán)境創(chuàng)建特征一樣，絕大多數(shù)特征需要先定義二維輪廓，再向空間拉伸形成特征。而輪廓的創(chuàng)建往往是在一個(gè)平面上進(jìn)行的，所以首先要定義參考平面。定義參考平面的方法有以下幾種：

　　AddParallelByDistance(重合或平行平面);

　　AddParallelByTangent(相切平面)

　　AddAngularByAangle(傾斜或垂直平面);

　　AddNormalToCurve和AddNormalToCurveAtDistanse(法線方向平面)。

　　例如，下面語句就創(chuàng)建了一個(gè)與ParentPlane平面平行的參考平面objRefPlane。

　　Set objRefPlane=objRefPlanes. AddParallelByDistance(ParentPlane, Distance,_ NormalSide,Local)

　　創(chuàng)建好參考平面后，便可在參考平面上創(chuàng)建二維輪廓。一個(gè)輪廓由若干個(gè)線框因素構(gòu)成，如果輪廓包括不止一個(gè)因素，則這些元素必須首尾相連，可以通過在元素端點(diǎn)之間增加關(guān)系來實(shí)現(xiàn)。二維輪廓的創(chuàng)建步驟如下：

　　(1)創(chuàng)建空的輪廓對象(Profile object);

　　(2)利用Solid Edge提供的直線和圓弧等對象來繪制輪廓圖;

　　(3)利用Relations2d集合對象設(shè)置集合圖形之間的關(guān)系;

　　(4)設(shè)置必要的尺寸;

　　(5)使用End方法驗(yàn)證輪廓的有效性。

　　4.創(chuàng)建特征

　　在PartDocument環(huán)境下，利用模型集合(Models)中的不同方法對以創(chuàng)建的輪廓進(jìn)行AddExtrudedProtrusion(拉伸)、AddRevolvedProtrusion(旋轉(zhuǎn)拉伸)、AddBaseHelix(螺旋拉伸)等操作創(chuàng)建出基本模型對象(Model)，再利用每個(gè)基本模型對象的Chamfers(倒角)、rounds(倒圓) 、Holes(孔)、Thins(抽殼)等對象集合中的Add方法創(chuàng)建出后續(xù)的特征。

　　例如，語句“Set objModel = objDoc.Models. AddFiniteExtruded Protrusion(1, objProfile, both, 0.05)”表示將objProfile幾何輪廓對象雙向拉伸50mm創(chuàng)建出基本拉伸特征objModel。

　　語句“Set objChamf=objModel. Chamfers. AddEqualSetback(2, objEdge, 0.005)”表示對拉伸體objModel的objedge邊集合進(jìn)行回切值為5mm的等邊倒角。

　　5. 裝配零件

　　在裝配文檔(AssemblyDocument)中，一個(gè)裝配體就是一個(gè)零部件的集合(Occurrences)。向裝配圖中加入零件分為兩步：第一步，利用零部件集合提供的AddByFilename方法添加一個(gè)零部件(Occurrence)。語句“Set objOccurrence=objAssmDoc. Occurrences.AddByFilename("D: chead.par")”就是表示向Occurrences裝配體中加入D盤下的零件chead。第二步，刪除加入裝配體的零件的三維關(guān)系，并設(shè)置其新的三維關(guān)系。可以通過兩個(gè)集合訪問裝配關(guān)系對象：AassemblyDocument對象中的Relations3d集合和每個(gè)零件對象的 Relations3d集合。零件的三維關(guān)系共有五種類型：AxialRelation3d用來定義回轉(zhuǎn)面之間的關(guān)系;GroundRelation3d 用來定義固定關(guān)系;PlanarRelation3d用來定義兩個(gè)平面間的關(guān)系，包括貼合和對齊;PointRelation3d用來定義裝配中點(diǎn)與點(diǎn)的連接關(guān)系;AngularRelation3d用來定義兩個(gè)對象之間的角度關(guān)系。

　　例如，刪除加入裝配體的零件(objOccurrence)的三維關(guān)系用語句：“Call objOccurrence. Relations3d (1).Delete”;將加入零件的孔(objReference Hole)和裝配體中一個(gè)零件的軸(objReferencePole)對齊，用語句：“Set objPoleToHole = obj Doc.Relations3d.AddAxial(obj ReferenceHole, objReferencePole,_ False)”。

　　四、程序運(yùn)行方式

　　用VB技術(shù)和Solid Edge二次開發(fā)接口開發(fā)的應(yīng)用程序有兩種運(yùn)行方式：一是將應(yīng)用程序作為可執(zhí)行文件直接運(yùn)行，由程序控制Solid Edge的調(diào)入和退出。二是將程序作為一條宏命令嵌入到Solid Edge中。具體方法是：在VB的“文件”菜單中選擇“制作 .exe”，將應(yīng)用程序編譯生成ActiveX Automation程序。打開Solid Edge的“工具條”對話框，按照提示新建一個(gè)工具條，確定后在出現(xiàn)的“自定義”對話框中選擇“宏”，單擊“瀏覽”，找到剛才編譯的EXE程序，拖放到新建的工具條上，并選擇合適的圖標(biāo)。用戶在Solid Edge環(huán)境下，只要點(diǎn)擊該工具條即可運(yùn)行程序。

　　五、開發(fā)實(shí)例

　　筆者用VB在Solid Edge平臺上開發(fā)了一套注塑模標(biāo)準(zhǔn)模架的自動裝配系統(tǒng)，圖4為主界面。從對話框中選擇零件及其尺寸規(guī)格，系統(tǒng)將讀入?yún)?shù)數(shù)據(jù)，修改零件庫中該零件的變量表，并存入指定文件夾。完成所有零件的選擇后，系統(tǒng)將其自動裝配在一起。

　　圖4 自動裝配系統(tǒng)主界面