旋蓋機(jī)屬于罐頭封裝機(jī)械,在罐頭生產(chǎn)行業(yè)有著很重要的作用。旋蓋機(jī)主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺紋蓋封口。常見旋蓋機(jī)有直線式和螺旋式,這些旋蓋機(jī)存在很多缺陷,旋蓋力控制精度不高,容易損壞瓶蓋。

    本文針對這些缺陷,進(jìn)行新型的旋蓋機(jī)產(chǎn)品的研究。本文設(shè)計(jì)的機(jī)械手式全自動旋蓋機(jī),執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是旋蓋機(jī)械手。它通過多電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋蓋的多維動作,一電機(jī)驅(qū)動旋蓋機(jī)械手閉合抓緊瓶蓋,另一電機(jī)旋轉(zhuǎn)瓶蓋完成旋蓋動作。通過采用先進(jìn)控制算法對電機(jī)電流進(jìn)行控制,精確調(diào)整機(jī)械手抓瓶力量和機(jī)械手旋蓋力矩,完成旋蓋動作的優(yōu)化控制。 機(jī)械手設(shè)計(jì)是工業(yè)自動化研究的重要內(nèi)容,也是本產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容,是本產(chǎn)品的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動路線規(guī)劃以及機(jī)械手力矩控制是機(jī)械手研究的三個(gè)主要內(nèi)容。在研究了機(jī)械手發(fā)展及其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,本文采用模糊控制算法控制旋蓋機(jī)械手旋蓋動作,控制其旋蓋力矩和抓瓶力矩。本設(shè)計(jì)的核心是系統(tǒng)控制電路和電機(jī)控制電路以及算法設(shè)計(jì)。考慮到無刷直流電機(jī)無刷直流電動機(jī)的各種優(yōu)點(diǎn),文章選用無刷直流電機(jī)作為旋蓋電機(jī)。旋蓋電機(jī)采用三相全橋星形連接兩兩通電驅(qū)動方式,采用編碼器檢測電機(jī)位置和速度。