旋蓋機屬于罐頭封裝機械,在罐頭生產行業有著很重要的作用。旋蓋機主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺紋蓋封口。常見旋蓋機有直線式和螺旋式,這些旋蓋機存在很多缺陷,旋蓋力控制精度不高,容易損壞瓶蓋。

    本文針對這些缺陷,進行新型的旋蓋機產品的研究。本文設計的機械手式全自動旋蓋機,執行機構主要是旋蓋機械手。它通過多電機實現旋蓋的多維動作,一電機驅動旋蓋機械手閉合抓緊瓶蓋,另一電機旋轉瓶蓋完成旋蓋動作。通過采用先進控制算法對電機電流進行控制,精確調整機械手抓瓶力量和機械手旋蓋力矩,完成旋蓋動作的優化控制。 機械手設計是工業自動化研究的重要內容,也是本產品設計的重要內容,是本產品的運動執行機構。結構設計、運動路線規劃以及機械手力矩控制是機械手研究的三個主要內容。在研究了機械手發展及其結構的基礎上,本文采用模糊控制算法控制旋蓋機械手旋蓋動作,控制其旋蓋力矩和抓瓶力矩。本設計的核心是系統控制電路和電機控制電路以及算法設計。考慮到無刷直流電機無刷直流電動機的各種優點,文章選用無刷直流電機作為旋蓋電機。旋蓋電機采用三相全橋星形連接兩兩通電驅動方式,采用編碼器檢測電機位置和速度。