1 傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床工作精度的檢驗(yàn)

2 虛擬軸數(shù)控機(jī)床工作精度檢驗(yàn)方案的制訂

機(jī)床機(jī)構(gòu)模型圖

• 制定方案的理論依據(jù)
虛擬軸數(shù)控機(jī)床的機(jī)構(gòu)模型如圖所示，其誤差表達(dá)式為 ?L_i=l_i·?a_i-li·?oo₁-l_i·（R＇B_i）-l_i·（R?B_i）式中L_i為各伸縮桿的桿長(zhǎng)矢量，其對(duì)應(yīng)的誤差為?L_i;l_i=L_i/L_i：?a_i為靜平臺(tái)鉸鏈點(diǎn)絕對(duì)誤差：?oo₁為動(dòng)、靜坐標(biāo)系原點(diǎn)間距離誤差：R為任意時(shí)刻動(dòng)、靜坐標(biāo)系間姿態(tài)變換矩陣，當(dāng)動(dòng)平臺(tái)姿態(tài)不變時(shí)，R=E（單位矩陣），R＇為R對(duì)應(yīng)的誤差：#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#B_i是動(dòng)平臺(tái)鉸鏈點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)，?B_i為其對(duì)應(yīng)的誤差。
從上式可知，由于虛擬軸數(shù)控機(jī)床刀具位姿誤差與伸縮桿長(zhǎng)度誤差存在非線(xiàn)性映射關(guān)系，小尺寸試件的精度不能準(zhǔn)確反映大尺寸工作空間的工作精度，因而需選擇與機(jī)床工作空間范圍尺寸相當(dāng)?shù)脑嚰M(jìn)行切削，以評(píng)價(jià)其工作精度。 虛擬軸數(shù)控機(jī)床工作精度的檢驗(yàn)

3 結(jié)束語(yǔ)