一、怎樣判斷交流伺服電機與交流伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別
看驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。
除了看驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸。
但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當然，如果是國產(chǎn)設備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
二、交流伺服電機與交流伺服驅(qū)動器的常見故障
故障現(xiàn)象：電源接通后電機不能啟動
故障原因：
1、定子繞組機間短路，定子繞組斷路接地
2、定子繞組接線錯誤
3、負載過重轉(zhuǎn)子受阻
4、編碼器壞
排除方法：
1、檢查斷路、短路 接地部位并修復
2、檢查繞組接線，并糾正
3、減輕負載，消除障礙
4、維修或者更換編碼器
 
故障現(xiàn)象：電機溫升過高或冒煙
故障原因：
1、負載過重
2、繞組短路
3、繞組接線錯誤
4、繞組成接線或匝間短路
5、電機轉(zhuǎn)子斷條
6、轉(zhuǎn)子相擦
7、電源電壓過低
排除方法：
1、減輕負載或更換電機
2、修復短路部位
3、檢查繞組接線，并糾正
4、查出故障處并修復
5、更換轉(zhuǎn)子
6、測量電機氣隙和軸承磨損等，進行修復
 
故障現(xiàn)象：外殼帶電
故障原因：
1、繞組絕緣損壞
2、繞組受潮
3、引線損壞或塵垢太多
排除方法：
1、修補絕緣，并作浸漆干燥處理
2、干燥處理或浸漆干燥
3、更換引線，清理塵垢
 
部分伺服驅(qū)動器故障檢查方法參考:
 
 Q:可能原因
 A:糾正方法
 
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
 Q：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）
 A：可以用直流電壓表檢測觀察
 
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
 Q：無刷電機的相位搞錯
 A：檢測或查出正確的相位
 
 Q：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置
 A：將測試/偏差開關打在偏差位置
 
 Q:偏差電位器位置不正確
 A:重新設定
 
3、電機失速
 Q：速度反饋的極性搞錯
 A：可以嘗試以下方法：
 1.    如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
 2.    如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
 3. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
 4.  如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
 
 Q：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電
 A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
 
4、LED燈是綠的,但是電機不動
 Q：一個或多個方向的電機禁止動作
 A：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口 
 
 Q：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的
 A：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
 
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
 Q：供電電壓太低，小于最小電壓值要求
 A：檢查并提高供電電壓
 
6、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
 Q：HALL相位錯誤
 A：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。
 
 Q：HALL傳感器故障
 A：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
 
7、LED燈始終保持紅色
 Q：存在故障
 A：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效