近年來，隨著我國自動化技術的提高，工廠自動化也上了一個新臺階。PLC、變頻器由于性能穩定、性價比高，在造紙機上得到了大量的應用。造紙機對電氣控制系統有著較高要求，在速度上要求各部分驅動電機轉速嚴格同步，因為在紙的生產過程中只要其中一個電機速度與其它電機不一致，就會無法維持生產，紙張就會斷裂，或是松垮下來，無法保證紙的生產質量。在生產中，有許多干擾因素會影響電機的速度，例如電網電壓的不穩、頻率的變化、負載的突變、溫度的改變等，對控制系統的要求是克服這些干擾的影響，保證電機穩定運行。造紙機啟動要求平穩，各部分電機轉速保持同步，薄型紙或大型高速紙機對電氣控制系統求較高些。

紙機控制系統要求

　　某防銹包裝廠生產包裝紙工藝要求:

　　原料紙卷開卷控制電機一臺, 噴涂速度控制電機一臺，干燥速度控制電機兩臺, 收卷速度控制電機一臺, 電機采用6極交流異步電動機, 共有5個傳動點, 走紙速度0~120m/min,收卷機收卷筒直徑D=100mm~1000mm，紙帶張力F=300~1000N。要求起機速度平緩，起動后張力穩定，各電機的速度調節范圍為±(10~15％)。

傳動系統特點和變頻器選型

　　由上述系統描述可知:傳動系統對電機的動態性能有較高的要求，要求電機起動平穩、速度穩定、同步性能好，因此必須選用高性能變頻器才能滿足需求。芬蘭Vacon NX系列變頻器是高性能矢量控制通用變頻器。它具有如下特點:

　　(1) 采用先進的矢量控制算法，配合電機參數設定，動態補償負載波動，能實現電機轉矩的快速響應和準確控制，具有極高的穩速精度和快速動態響應，能滿足各類高性能場合的傳動控制要求。

　　(2) Vacon變頻器具有開放的可編程功能，編程工具Vacon NC1131-3 Engineering是一個符合IEC611131-3標準的圖形化的編程工具，它可以用來設計Vacon NX特殊的控制邏輯和參數。它包含了基本功能模塊和高級功能模塊，如各種濾波器、PI控制器和積分器。NC1131-3可以創建參數，故障信息和其他與應用相關的特性。自帶LCD鍵盤,不僅能夠顯示運行數據和故障代碼，還能進行參數的拷貝和下載功能，非常方便調試和后期維護。

　　(3) 多種擴展卡滿足用戶需要。

　　(4) 內置RS485接口，通過通過擴展板可以接入符合國際標準的ProfiBus DP、ModBus現場總線控制系統，滿足日后組網要求。

　　(5) 瘦長、節省空間的設計，安裝靈活，集成了的RFI濾波器能夠滿足工業等級斜坡防護要求。

控制系統設計

　　在控制系統中，采用S7-200系列PLC運用ProfiBus DP協議通訊控制不同分部的Vacon變頻器，Vacon變頻器對電機變頻調速，原料紙卷開卷控制變頻器一臺，噴涂速度控制變頻器一臺，干燥速度控制變頻器兩臺，收卷速度控制變頻器一臺，變頻器加有ProfiBus DP擴展板NXOPTC3，PLC主機之外配有A/D模塊、通訊模塊，PLC采集張力傳感器信號，控制變頻器轉速，保證張力維持不變。系統采用主從控制，收卷速度控制變頻器為主控制變頻器，其他變頻器為從變頻器，從而達到紙機的同步比例傳動的控制。由于在生產過程中，根據不同紙張的要求，各電機要求達到速度比例協調，保證走紙的張力穩定，高精度地、可靠地保持速度比例協調是保證產品質量的重要條件，任何電機速度的變化破壞這種比例，紙張質量就會降低。同時，紙機的這種速度比例協調關系應在加減速或開機時繼續保持，而不需重新調節。其次, 這種比例協調應具有微調功能，以調節相鄰兩分部間的速差，防止紙張在傳送過程中的繃緊和松弛情況，在調節過程中不應有過大的超前和滯后，保證速度微調應該可靠、靈敏。采用ProfiBus協議通訊控制結合PLC程序來完成電機的控制，避免了現場信號的干擾，提高了系統穩定性。

主從同步控制參數設計

　　采用Vacon NX系列變頻器主從同步控制應用宏設計了主從參數組，主從參數通訊中沒有經過系統總線從從機反饋給主機的信號，可以把從機的故障輸出信號連接到主機外部故障輸入端。系統總線通訊失敗從機將觸發#81系統總線錯誤，如果主機出現報警從機將報#80錯誤。參數敘述如下:#p#分頁標題#e#

　　(1) P2.12.1主從選擇:此參數定義了主從連接的驅動關系。主機此參數設定為Master，主機將通過光纖通道傳輸主從控制字，速度參考，轉矩參考等。從機此參數設定為Follower同時把控制位置參數P3.1設定為Systembus，采用總線控制方式。

　　(2) P2.12.2本機系統總線ID號:用于系統總線驅動。0~63每臺驅動器都有唯一的本機系統總線ID號。

　　(3) P2.12.3從機系統總線ID號:主從通訊中下一臺驅動器ID號。

　　(4) P2.12.4系統總線通訊速度:設置系統總線通訊速度:0=1.5Mbit/s，1=3Mbit/s，2=6Mbit/s。

　　(5) P2.12.5轉矩模式選擇:主機是典型的速度控制，從機可選用轉矩控制。參數可選如下:

　　0=不用1=速度控制2=轉矩控制3=轉矩參考和速度控制器輸出中最小值4=轉矩參考和速度控制器輸出中最大值(6) P2.12.6轉矩標定:對應于電機額定轉矩。默認值1000。此參數轉矩參考的標定因子。選擇1000對應于額定轉矩參考。

　　(7) P2.12.7負載分配比例:負載分配轉矩參考的百分數。如設定100%=驅動器間根據額定轉矩分配負載。

　　(8) P2.12.8轉矩參考源選擇:從機轉矩參考源。設定為1，選擇主機控制。

　　0=不用1=主機2=現場總線3=模擬1信號4=模擬2信號(9) P2.12.9從機參考頻率:從機速度參考源。設定為1，選擇主機參考頻率。

　　0=從機本身參考頻率1=主機參考頻率2=主機輸出斜坡(從機斜坡不起作用)

      結束語

　　本系統充分利用了Vacon變頻器具有的可編程功能。為用戶編寫專用應用宏，實現了其它普通變頻器無法實現的功能。主機速度控制方式為閉環矢量控制，PLC增加ProfiBus通訊模塊，將Vacon變頻器作為DP網絡的從站，提高紙機電機速度控制精度，達到高速紙機的要求。主從變頻器間采用光纜通信，提高了通信速度和抗干擾性。完成同步控制和負荷分配控制。整個控制系統具有良好的人機界面，控制系統穩定，滿足用戶要求。在國內中小型造紙機中，VaconNX系列變頻器將有廣闊的應用前景