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一種較大驅(qū)動電流的銻化銦磁阻式齒輪轉(zhuǎn)速傳感器設計(二)

時間:2011-06-18 08:10:46 來源:未知
輸出信號大小與檢測距離之間的關(guān)系、傳感器的驅(qū)動能力、傳感器溫度穩(wěn)定性等進行測試。

    1、磁頭輸出信號大小與檢測距離關(guān)系實驗
    隨機選出三個圖1所示的銻化銦磁頭,磁頭靈敏度均為3.2倍(B=0.3T),分別標記為1#~3#。改變檢測距離 CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,分別記錄不同檢測距離時磁敏電阻輸出的信號峰值Vpp,得出的磁敏電阻輸出信號與檢測距離的關(guān)系如圖4。

    圖中曲線下降較快,說明磁敏電阻輸出信號強度隨著距離增加而迅速降低。

    2、驅(qū)動能力測試
    傳感器輸出脈沖的帶負載能力直接關(guān)系到傳感器的應用范圍。本實驗是為了測量當傳感器輸出脈沖為高電平時帶負載的能力,即拉電流的大小。用一個可調(diào)電阻RL充當負載連接在傳感器輸出端,記錄傳感器在帶上負載時脈沖的高度UL,并通過IL=UL/RL計算出拉電流IL。隨機選取2個樣品控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,分別標志1#、2#,改變負載大小,記錄數(shù)據(jù)如表1。驅(qū)動電路工作電壓為+6V±0.5%VDC。

  

;  負載從1kΩ改變到20Ω時,輸出拉電流在200mA以上,對應高電平電壓仍然有4.55V左右,此時的脈沖高度是空載時的90%之上。這說明推挽驅(qū)動輸出電流較大,而且輸出的一致性較好。這是集電極開路輸出電路達不到的。

    3、溫度穩(wěn)定性測試
    溫度穩(wěn)定性的好壞直接關(guān)系到信號處理電路中電壓比較器能否準確輸出,下面重點考察比較器兩個輸入端的溫度穩(wěn)定性能,即分析溫漂是否會使比較器產(chǎn)生誤報的脈沖。V+表示電壓比較器的參考電壓,V-表示比較器的輸入信號(即差動放大輸出信號),V+與V-的差值表示門限差值。環(huán)境溫度從-30℃變化到+70℃。把隨機抽取的多個樣品進行測量,記錄V+和V-的數(shù)據(jù)。試驗表明:在上述溫度內(nèi),V-溫度變化量不過0.15V,遠低于比較器觸發(fā)的門限差值,即不會引起比較器誤觸發(fā),而且各個傳感器的數(shù)據(jù)一致性較好。

    齒輪轉(zhuǎn)速傳感器的重復性是體現(xiàn)其特性的一項重要指標,因此隨機挑選了5個銻化銦齒輪轉(zhuǎn)速傳感器進行重復性測試。其過程如下:由-30℃開始,隨著溫度的上升進行差動放大輸出信號的變化測量,到了+70℃溫度后,停止加熱讓其冷卻,隨著溫度的下降再次進行差動放大輸出測量。如此反復進行多次測量。比較結(jié)果為最大誤差不超過1.5%,說明傳感器有較好的耐疲勞度,具有較好的重復性,且無遲滯現(xiàn)象存在。

    五、分析與討論
    1、確定磁阻輸出信號大小與檢測間隙之間關(guān)系很重要,由此關(guān)系決定最大檢測距離和信號處理電路的大倍數(shù)。從圖4也可以看出,1#、2#、3#傳感器輸出信號隨間隙的增加而陡降。由于三個樣品測量數(shù)據(jù)一致性較好,對1#樣品試驗數(shù)據(jù)進行一元二次擬合,得到的這種磁頭擬合曲線方程為:
    V(x)=2.0872x2-25.559x+74.8546    (2)

    2、當驅(qū)動級T3截止、T4導通時,傳感器輸出為低電平,如圖5(a)。如果把負載等效為RL,則RL有電流流向驅(qū)動級中的T4控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,由于此時T4管深度飽和,輸出電阻只有十幾歐,因而帶灌電流能力強。當驅(qū)動級T3導通、T4截止時,傳感器輸出為高電平,圖5  (b)所示。此時,T3處于導通狀態(tài)www.cechina.cn,集電極與發(fā)射極之間電阻很小,VCC經(jīng)過這個很小的電阻向RL提供電流,因而輸出電阻小,拉電流可以達到很大。因此,無論是高電平輸出還是低電平輸出,驅(qū)動電路總是對外電路呈現(xiàn)低電阻的特性,改善了其帶負載的能力。

    3、采用磁阻三端差分型的信號采集電路和阻容耦合型信號處理電路,從電路上大大地抑制溫漂的產(chǎn)生。阻容耦合起到關(guān)鍵的作用,因為由銻化銦磁敏電阻器和電阻組成的橋式輸入網(wǎng)絡的兩個輸入端在固定的直流電壓下其電壓值是不變的。信號處理電路采用阻容耦合電路,可消除傳感器輸出的低頻漂移,而且由于溫度漂移是緩慢的,可利用電容的隔直作用,使運放的直流放大倍數(shù)趨于零 控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,只放大交流信號,阻止漂移量傳給負載,提高電路穩(wěn)定性。從而使銻化銦齒輪轉(zhuǎn)速傳感器溫度穩(wěn)定性好、一致性高、輸出脈沖準確可靠。 #p#分頁標題#e#

    六、結(jié)論
    通過實驗,得到了磁阻輸出信號與檢測距離關(guān)系為:V(x)=2.0872x2-25.559x+74.8546;采用推挽輸出驅(qū)動電路,輸出電流達到200mA以上,與集電極開路驅(qū)動電路相比,提高了傳感器的負荷力;傳感器的溫度穩(wěn)定特性好,溫度變化時,比較器不會產(chǎn)生誤報輸出。

    實驗表明:這種齒輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出脈沖工整,抗干擾性強CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,電路具有實用性。


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