G02：順時針方向（CW）圓弧切削。
　 　G03：逆時針方向（CCW）圓弧切削。 工件上有圓弧輪廓皆以G02或G03切削，因銑床工件是立體的，故在不同平面上其圓弧切削方向（G02或G03）如圖1所示。其定義方式：依右手坐標系統，視線朝向平面垂直軸的正方向往負方向看，順時針為G02，逆時針為G03。 指令格式： 一、X－Y平面上的圓弧 二、Z－X平面上的圓弧 三、Y－Z平面上的圓弧 指令各地址的意義：
X、Y、Z： 終點坐標位置，可用絕對值（G90）或增量值（G91）表示。 R：圓弧半徑，以半徑值表示。（以R表示者又稱為半徑法）。 I、J、K： 從圓弧起點到圓心位置，在X、Y、Z軸上的分向量。
（以I、J、K表示者又稱為圓心法）。
   X軸的分向量用地址I表示。
   Y軸的分向量用地址J表示。
   Z軸的分向量用地址K表示。 F：切削進給速率，單位mm ／ min。    圓弧的表示有圓心法及半徑法兩種，茲分述如下：

1.半徑法： 
  以R表示圓弧半徑，以半徑值表示。此法以起點及終點和圓弧半徑來表示一圓弧，在圓上會有二段弧出現，如圖2所示。故以R是正值時，表示圓心角≦180°者之弧；R 是負值時，表示圓心角＞180°者之弧。 假設圖2中，R ＝ 50mm，終點坐標絕對值為（100.，80.）則
（1） 圓心角＞180°之圓弧（即路徑B）
     G90 G03 X100. Y80. R -50. F80； 

（2） 圓心角≦180°之圓弧（即路徑A）
     G90 G03 X100. Y80. R50. F80；  2.圓心法： I、 J、K后面的數值是定義為從圓弧起點到圓心位置，在X、Y、Z軸上之分向量值。茲以圖3、圖4說明。    CNC銑床上使用半徑法或圓心法來表示一圓弧，端看工作圖上的尺寸標示而定，以使用較方便者（即不用計算，即可看出數值者）為取舍。 　　但若要銑削一全圓時，只能用圓心法表示，半徑法無法執行。若用半徑法以二個半圓相接 ，其真圓度誤差會太大。    如圖5銑削一全圓的指令寫法：
　　G02 I -50.； 現以圖6為例，說明G01、G02、G03指令的用法。假設刀具由程序原點向上沿輪廓銑削。

：  G90 G01 Y12. F80； ＝＞程序原點 → AG02 X38.158 Y40. I38. 158 J -12.；＝＞ A → BG91 G01 X11.；＝＞ B → CG03 X24. R12.；＝＞ C → DG01 X8.；＝＞ D → E G02 X10. Y -10. R10.；＝＞ E → FG01 G90 Y10.；＝＞ F → G G91 X -15. Y -10.；＝＞ G → H X -20.；＝＞ H → IG90 G03 X20.158 R18.；＝＞ I → JG01 X0.；＝＞ J → 程序原點： #p#分頁標題#e#
使用G02、G03圓弧切削指令時應注意下列幾點：
（1） 一般CNC銑床或MC開機后，即設定為G17（X－Y平面），故在X－Y平面上銑削圓弧，可省略G17指令。

（2） 當一單節中同時出現I、J和R時，以R為優先（即有效），I、J無效。 （3） I0或J0或K0時，可省略不寫，如圖2所示。 （4） 省略X、Y、Z終點坐標指述時，表示起點和終點為同一點，是切削全圓，如圖2－19所示 。若用半徑法則刀具無運動產生。 （5） 當終點坐標與指定的半徑值非交于同一點時，會顯示警示訊息。 （6） 直線切削后面接圖弧切削，其G指令必須轉換為G02或G03，若再行直線切削時，則必須再轉換為G01指令，這些是很容易被疏忽的。 （7） 使用切削指令（G01，G02，G03）須先指令主軸轉動，且須指令進給速率F。