怠速不平穩是指發動機在怠速運轉時忽快忽慢，但規律性不強，并有抖振。機械在緊急減速和帶負荷時易熄火，此現象多屬調速器故障引起。以rsv調速器為例，造成發動機怠速運轉不穩定的主要原因有：

　　(1)飛塊的磨損

　　由于調速器潤滑不良或因長時期使用，飛塊與調速套筒接觸的兩只小滾輪會嚴重磨損。當怠速時，飛塊張開度最小，調速套筒因小滾輪磨損而過分伸入飛塊內部，與飛塊本體無規則的直接碰撞，造成怠速不穩定，此時用手輕觸加油操縱臂，會有輕微的撞擊感。

　　(2)怠速穩定彈簧調整不當或性能不良

　　在怠速運轉時，因飛塊離心力小，怠速的控制力也小，一旦發動機驟然減速，供油齒桿的調節移動過快，可能超過怠速位置，致使發動機熄火。為了防止這種情況，在調速器蓋后面正對供油齒桿的地方裝有能迅速地把供油齒桿推回怠速位置的怠速穩定彈簧，若此彈簧太軟或調偏，將減弱或不起穩速作用，使怠速運轉不穩定。

　　發動機運轉時，負荷增加會使轉速降低。若怠速穩定彈簧或啟動彈簧變軟，供油齒桿就不能迅速地向增油方向移動而使轉速得到提升，嚴重時將造成發動機自行熄火。

　　(3)低壓油路供油不暢或含有水或空氣這將使供油量時大時小，特別是在低速區域會導致發動機轉速的不穩定。

　　(4)噴油泵支承凸輪軸的錐形軸承磨損過大

　　這將造成凸輪軸在軸向產生無規則的較大竄動，使發動機轉速不穩。

　　(5)噴油泵供油不勻，供油不及時或噴油器不良

　　發動機低速轉動時，曲軸的旋轉慣性不大，當供油不勻、供油不及時或噴油器不良時，就會對轉速的穩定性帶來較大的影響，不過這種不穩定表現得稍有規則，且周期較短。

　　(6)發動機氣缸壓力不足

　　氣缸壓縮力下降時，由于各缸壓力下降的程度不一定相同，所以即使噴油泵供油均衡，但燃燒發力情況卻可能有區別，這在低速時就能造成轉速不穩定。