3. 系統(tǒng)構(gòu)成

主軸電動(dòng)機(jī)的控制有兩種接口；模擬和數(shù)字(串行傳送)輸出。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動(dòng)機(jī)。

（1） 模擬主軸接口

模擬主軸的接口定義如圖所示：

模擬主軸的連接如圖所示：

（2） 串行主軸接口

串行主軸的接口定義如圖所示：

串行主軸的連接如圖所示：

4. 數(shù)字伺服

伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個(gè)短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統(tǒng),B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發(fā)的系統(tǒng)用B型。o系統(tǒng)大多數(shù)用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關(guān)。連接時(shí)最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會(huì)出現(xiàn)#401報(bào)警.另外，薦選用一個(gè)伺服放大器控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)將大電動(dòng)機(jī)電摳接在M端子上，小電動(dòng)機(jī)接在L端子上．否則電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)聽到不正常的嗡聲。

三、FANUC系統(tǒng)參數(shù)

參數(shù)在NC系統(tǒng)中用設(shè)定NC數(shù)控機(jī)床及輔助設(shè)備的規(guī)格和內(nèi)容，及加工操作所必需的一些數(shù)據(jù)。機(jī)床廠家在制造機(jī)床、最終用戶在使用過(guò)程中，通過(guò)參數(shù)的設(shè)定，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)、加工條件、機(jī)床坐標(biāo)、操作功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴脑O(shè)定和調(diào)用。

機(jī)床廠商、用戶在配備、使用FANUC系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)具體的使用狀況，有大量的參數(shù)需要調(diào)整和設(shè)置。在使用和調(diào)整這些參數(shù)是有必要搞清楚這些參數(shù)的用途和設(shè)置方法。在下文中介紹一些有關(guān)FANUC系統(tǒng)參數(shù)的常識(shí)和一些常用參數(shù)。

表   FANUC系統(tǒng)參數(shù)類型列表

數(shù)據(jù)形式

位型

0或1

位軸型

字節(jié)型

-128`127
0~256

有些參數(shù)中不使用符號(hào)

字節(jié)軸型

字型

-32768~3276
0~65535

有些參數(shù)中不使用符號(hào)

字軸型

雙字型

-99999999~99999999

雙字軸型

 （一）FANUC系統(tǒng)參數(shù)分類

按照數(shù)據(jù)形式參數(shù)可以分為下表所表示的類別：

1、對(duì)于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)由8位組成，每一位有不同的意義。

2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個(gè)控制軸。

3、每個(gè)數(shù)據(jù)類型有一個(gè)通用的有效范圍，參數(shù)不同其數(shù)據(jù)范圍也不同。

為了進(jìn)一步說(shuō)明這兩類數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)設(shè)定方面的區(qū)別，特舉如下兩個(gè)例子：

1、位型和位軸型參數(shù)舉例#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

SEQ

INI

ISO

TVC

通過(guò)該例可以知道位型和位軸型的數(shù)據(jù)格式，它們都是每一個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)由0~7位數(shù)據(jù)組成。在描述這一類數(shù)據(jù)時(shí)可以用這樣的格式來(lái)說(shuō)明：數(shù)據(jù)號(hào).位號(hào)。比如上例中的ISO參數(shù)就可以用這樣的符號(hào)來(lái)表示：1000.1。1000.1=0時(shí)表示數(shù)據(jù)采用EIA碼輸出，1000.1=1時(shí)表示數(shù)據(jù)輸出采用ISO碼。位型和位軸型數(shù)據(jù)就是用這樣的方式來(lái)設(shè)定不同的系統(tǒng)功能。

2、位型和位軸型以外的數(shù)據(jù)

1023

指定軸的伺服軸號(hào)

數(shù)據(jù)號(hào)

數(shù)據(jù)內(nèi)容

FANUC系統(tǒng)將常用的參數(shù)例如：通訊、鏡像、I/O口的選擇等常見參數(shù)放置在SETTING功能鍵下，以便于用戶使用。其他大量的參數(shù)歸類于SYSTEM功能鍵下的參數(shù)菜單。這一點(diǎn)和西門子將參數(shù)分為機(jī)床參數(shù)和設(shè)定參數(shù)有點(diǎn)類似。

下面介紹一些常用的系統(tǒng)參數(shù)：

1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)1001~1023；

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等等。

2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)1201~1280；

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。

3、與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：1300~1327；

這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。

4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動(dòng)速度、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：1401~1465；

這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定，包括快移極限速度、進(jìn)給極限速度、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等等。

5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)好：1601~1785；

這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)（如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過(guò)渡等）進(jìn)給速度的變化。

6、與程序編制相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：3401~3460;

用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：3620~3627；

我們知道，數(shù)控機(jī)床具有對(duì)螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ堋Ｔ谑褂眠@樣的功能時(shí)，系統(tǒng)要求對(duì)補(bǔ)償?shù)姆绞健⒀a(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢谩⒀a(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。