3. 系統構成

主軸電動機的控制有兩種接口；模擬和數字(串行傳送)輸出。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動機。

（1） 模擬主軸接口

模擬主軸的接口定義如圖所示：

模擬主軸的連接如圖所示：

（2） 串行主軸接口

串行主軸的接口定義如圖所示：

串行主軸的連接如圖所示：

4. 數字伺服

伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統,B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發的系統用B型。o系統大多數用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關。連接時最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現#401報警.另外，薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應將大電動機電摳接在M端子上，小電動機接在L端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。

三、FANUC系統參數

參數在NC系統中用設定NC數控機床及輔助設備的規格和內容，及加工操作所必需的一些數據。機床廠家在制造機床、最終用戶在使用過程中，通過參數的設定，來實現對伺服驅動、加工條件、機床坐標、操作功能、數據傳輸等方面的設定和調用。

機床廠商、用戶在配備、使用FANUC系統時，根據具體的使用狀況，有大量的參數需要調整和設置。在使用和調整這些參數是有必要搞清楚這些參數的用途和設置方法。在下文中介紹一些有關FANUC系統參數的常識和一些常用參數。

表   FANUC系統參數類型列表

數據形式

位型

0或1

位軸型

字節型

-128`127
0~256

有些參數中不使用符號

字節軸型

字型

-32768~3276
0~65535

有些參數中不使用符號

字軸型

雙字型

-99999999~99999999

雙字軸型

 （一）FANUC系統參數分類

按照數據形式參數可以分為下表所表示的類別：

1、對于位型和位軸型參數，每個數據號由8位組成，每一位有不同的意義。

2、軸型參數允許參數分別設定給每個控制軸。

3、每個數據類型有一個通用的有效范圍，參數不同其數據范圍也不同。

為了進一步說明這兩類數據在數據設定方面的區別，特舉如下兩個例子：

1、位型和位軸型參數舉例#p#分頁標題#e#

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

SEQ

INI

ISO

TVC

通過該例可以知道位型和位軸型的數據格式，它們都是每一個數據號由0~7位數據組成。在描述這一類數據時可以用這樣的格式來說明：數據號.位號。比如上例中的ISO參數就可以用這樣的符號來表示：1000.1。1000.1=0時表示數據采用EIA碼輸出，1000.1=1時表示數據輸出采用ISO碼。位型和位軸型數據就是用這樣的方式來設定不同的系統功能。

2、位型和位軸型以外的數據

1023

指定軸的伺服軸號

數據號

數據內容

FANUC系統將常用的參數例如：通訊、鏡像、I/O口的選擇等常見參數放置在SETTING功能鍵下，以便于用戶使用。其他大量的參數歸類于SYSTEM功能鍵下的參數菜單。這一點和西門子將參數分為機床參數和設定參數有點類似。

下面介紹一些常用的系統參數：

1、與各軸的控制和設定單位相關的參數：參數號1001~1023；

這一類參數主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關的參數：參數號1201~1280；

這一類參數主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。

3、與存儲行程檢查相關的參數：參數號：1300~1327；

這一類參數的設定主要是用于各軸保護區域的設定等等。

4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關的參數：參數號：1401~1465；

這一類參數涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

5、與加減速控制相關的參數：參數好：1601~1785；

這一類參數用于設定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發生變化時（如出現轉角、過渡等）進給速度的變化。

6、與程序編制相關的參數：參數號：3401~3460;

用于設置編程時的數據格式，設置使用的G指令格式、設置系統缺省的有效指令模態等等和程序編制有關的狀態。

7、與螺距誤差補償相關的參數：參數號：3620~3627；

我們知道，數控機床具有對螺距誤差進行電氣補償的功能。在使用這樣的功能時，系統要求對補償的方式、補償的點數、補償的起始位置、補償的間隔等等參數進行設置。