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對機床聯網與數控程序管理系統解決方案的研究

時間:2011-03-01 09:39:33 來源:

  本文探討了機床聯網與數控程序管理系統解決方案的相關內容。

  一、引言

  近年來,隨著計算機技術、通訊技術和數控技術的發展以及制造自動化的需要,DNC技術得到越來越廣泛的應用。目前,以CIMS為代表的企業信息化理念已經受到越來越多的重視,DNC也逐漸由單一的程序傳輸演變為集數據管理、生產信息監控等功能的擴展DNC,成為CIMS集成的關鍵一環。

  二、DNC的概念和特點:

  術語DNC最早是指分布式數控系統(DistributedNumericalControl),其含義是用一臺大型計算機同時控制幾臺數控機床。后來隨著科學技術的進步,數控系統由NC(NumericalControl)發展為CNC(ComputerNumericalControl計算機數控系統),每一臺數控機床由一臺計算機(CNC系統)來控制,所以過去的DNC概念已失去意義。

  現在的CNC系統功能已非常完善,一般都支持RS-232C通信功能,即通過RS-232口接收或發送加工程序,有很多CNC系統可實現一邊接收N/C程序一邊進行切削加工,這就是所謂的DNC(DirectNumericalControl),但不是所有的CNC系統都支持這一功能,有一些系統只是先將接收的加工程序存儲在系統內存(Memory)里,而不能同時進行切削加工,這種傳輸形式一般叫塊(BLOCK)傳輸。

  隨著電子技術的飛速發展,過去一些只能在大型機或工作站上運行的CAD/CAM軟件,現在也可在很便宜的微機上應用,這使得CAD/CAM系統逐步得到普及。這些CAD/CAM系統一般可進行3-D形式的曲面造型及生成相應的N/C代碼,這些3-D形式的N/C代碼都很長,一般能達到幾百K及幾兆不等,大部分CNC系統的內存都很難容下這么大的加工代碼,這時用DNC進行傳送加工最為經濟,因為對大部分CNC系統來說,擴充系統內存都非常昂貴,而目前PC機及對其內存的擴充都非常便宜。所以說用RS-232串行通信口對車間中的NC機床進行聯網是目前用好NC機床的一個重要手段。

  三、目前機床通訊以及數控程序管理狀態:

  1.數控程序通訊方式的現狀及問題

  1)車間現有的數控系統繁雜,各系統之間所用的通訊程序也不一樣,造成相互之間互不兼容的現狀,給技術人員、操作人員的編程和應用帶來很多不便,大大限制了零件的轉移加工。

  2)通訊程序為1對1的通訊程序,不具有程序自動反應和監測功能,在進行機床與計算機的通信時,必須2個操作者同時工作,1個在機床前操作機床,另一個在計算機終端前操作通訊軟件,二者交替操作,才能完成通訊工作,所以十分不便。現實操作中大部分工廠采取的方式是數控機床邊上放一臺電腦,或多臺數控設備共用一臺電腦的形式,傳輸軟件大多為機床廠隨機帶的軟件,dos版居多。程序的傳輸采用交互的形式進行,即機床設為等待狀態后,電腦端再傳輸。

  3)不能實現遠程傳輸,技術人員工作環境差。車間中噪音、灰塵、油氣等,環境較差,應盡可能減少技術人員為傳輸程序而在機房、機床之間奔波,安心在機房把程序編好,由操作人員在機床邊遠程調用,技術人員在調試程序時再與操作人員一起調試程序,程序調通之后在機床邊由遠程傳輸功能,自動傳輸到對應的目錄下或數據庫內。

  4)車間對各臺數控設備加工程序的管理,采用的是磁盤管理方式。一方面磁盤介質容易損壞;另一方面,對于沒有軟驅的數控系統,必須先將磁盤上的程序拷貝到通訊用的計算機上,臨時連接進行通訊。不僅操作不便,而且不便于對機床的加工任務進行管理,更無法對設備現場的加工程序進行檢測。一般來說,車間離編程室都有較遠的距離,技術人員通過拷軟盤或抱筆記本電腦的方式傳輸程序,來回奔波于兩地之間,浪費很多時間,不利于提高工作效率,并且頻繁的熱插熱拔容易燒壞機床接口。

  5)各種登陸、機床端口信息無記錄,不能方便地查看。

  6)沒有程序傳輸成功或失敗的信息反饋。

  7)不能實現從程序的任意位置傳輸,比如換刀處等。

  8)一些機床的高級功能未能發揮出來,如ftp,nfs等。

  9)部分老的數控系統,內存空間有限,程序一多,機床的內存空間就不夠了,大量的加工程序不得不進行反復的刪除和鍵入,頻繁重復的零件準備工作浪費了大量的工作時間,直接影響到數控機床的效率,加工程序反復編制也影響了程序的穩定性。

  10)一個單位的數控機床可能使用了多種不同的數控系統,按照傳統的聯網方式,一般是給每臺機床配備1臺PC機,針對不同的數控系統使用不同的通信程序,弊端是顯而易見的。而且車間放很多電腦,工業環境惡劣,電腦壽命大大縮短,而且凌亂、不利于管理。而數控設備正超向集成化、智能化、網絡化方向發展,越來越具有pc機等高級計算機的特點,當前的數控設備大多處于一種單機操作的形式,需要象pc機一樣,進行網絡化改造,實現資源的共享。

  2.數控程序的管理現狀

  1)目前,大部分技術人員采取的方式是每個人在計算機上建立不同的目錄,隨著人員的增加,程序量的膨脹,存在程序版本混亂、查找困難等問題,如果有人調動或跳槽,其程序能否安全地調用的確是個疑問,再者,程序的安全問題,自己已調好的程序有可能誤操作,乃至別人無意更改了你的程序,這些都是經常發生的問題。但是,在數控加工中無小事,很容易產生批次問題,性質就嚴重了。

  2)另外,程序在調用之前能否查看一下刀路軌跡、兩個版本能否智能地比較一下,有沒有更改的字符,有沒有錯漏行?能否實現簡單的地址數學運算?

  3)程序結構問題,數控程序要和對應的零件模型關聯,還要有相應的刀具清單、刀具參數、工藝卡片等文檔,隨著數碼相機的普及,最好把關鍵工序的加工狀態、裝夾狀態、特殊刀具形狀記錄下來,并與程序一起存放,下一次調用就很形象、很直觀。

  4)最后一個是程序狀態問題,有的剛剛編寫的,有的是在調試的,有的是定型的,如何區分不同性質的程序,對不同的人設置不同的權限,也是非常重要的。

  四、解決方案:

  采用成熟的、完善的DNC解決方案,用一臺計算機進行多臺數控機床的程序管理和程序傳輸。

  好處:解決上述機床通訊以及數控程序管理狀態中存在的所有問題,具體表現在:

  1)DNC通訊軟件可以支持各種數控系統,支持各種通信標準;

  2)支持從機床端自動調用計算機內的NC程序文件;

  3)可以遠程將多個數控程序打包并調用;

  4)支持CNC機床的在線加工,并可實現多機床的同時在線加工,支持在線加工時的斷點續傳功能,支持DNC在線加工時子程序的在線調用;

  5)支持NC程序文件從機床端到計算機端的自動下載;

  6)多臺機床可以同時調用所需的加工程序;

  7)自動生成文件傳輸信息報表,便于統計及核查管理;

  8)完善的錯誤信息報告;

  9)提供不同數控程序的各種方式比較功能,便于比較兩個或多個程序間的不同;

  10)能提供強大的數控程序編輯功能;

  11)傳輸距離不受限制;

  12)提供程序數據庫管理功能;

  等等.

  五、機床聯網的幾種整體方案:

  由于各數控車間(或工廠)的規模不等、工作習慣不同,因而各單位的聯網方案也不盡相同,可能是典型的某一種連接形式,也可能是幾種形式的結合。但其原理是相通的,下面就把最常見的幾種聯網方案介紹一下。

  1.中間客戶機型

  在這種方案中,采用一臺客戶機通過多路RS232接口(或多功能串口通訊卡),控制多臺數控設備,而每臺客戶機又通過以太網與服務器、車間、整個工廠乃至Internet無縫連接起來,其典型結構如圖9。

  此主題相關圖片如下:

  在這種方案中,采用一臺客戶機通過多路RS232接口(或多功能串口通訊卡),控制多臺數控設備,而每臺客戶機又通過以太網與服務器、車間、整個工廠乃至Internet無縫連接起來,其典型結構如圖9。

  這種方案的優缺點是:

  優點:

  a)成本低,當機床數量越大,每臺機床的平均成本越低。

  b)局域網的建設不是必須的,與原系統變化不大。

  缺點:

  a)當某一硬件或軟件發生故障時,會影響多臺設備的運轉。

  b)受RS232傳輸距離的限制,超過15米時,必須增加長距離接受器。

  c)需要較多PC機。

  2.多串口設備服務器型;

  這種方案的特點是采用一臺多串口設備服務器,實現多臺數控設備與以太網的連接,這樣,在以太網上的任意一臺計算機,都可以直接控制該網絡的任意一臺機床。

  此主題相關圖片如下:

  優點:

  a)平均成本較低,與上一方案相比,成本略高,但當機床數量較多時,成本仍然較低。

  b)靈活性好,因為任何一臺計算機都可以控制任意臺數控設備,故具有較高的靈活性。

  缺點:

  a)當多串口設備服務器發生故障時,會影響多臺設備。

  b)受RS232傳輸距離的限制,超過15米時,必須增加長距離接受器。

  3.單串口設備服務器型

  這種設計方案的特點是:每臺串口數控設備上都分別裝有一臺單串口設備服務器,實現任意設備與以太網直接相聯,達到在以太網上的任意一臺計算機,都可以直接控制任意一臺數控設備。

  此主題相關圖片如下:

  單串口設備服務器

  圖11單串口設備服務器型結構圖

  優點:

  a)靈活性好,可以做到任意一臺計算機都可以直接控制任意一臺數控設備,使得數控設備控制的靈活性大大提高。

  b)可靠性強,因為這種連接方式是典型的星型連接,即便單串口設備服務器發生故障,只會影響一臺設備。

  c)不受RS232傳輸長度的限制。

  缺點:

  a)需要建設標準的局域網。

  b)成本稍高。

  六、DNC通訊軟件:

  常見的兩款世界級DNC軟件,美國XpertDNC公司的XpertDNC通訊軟件,歐洲CIMCO公司的DNX-Max軟件。優點,功能強大,成熟,均為國外頂級的DNC通訊軟件;缺點,價格都比較高。

  此外,隨著國內DNC技術的發展,一些有實力的公司紛紛開發出自己的DNC通訊軟件,如北京機床研究所的JCSDNS,東升軟件的DSDNC等。因為這些公司原本就是從事數控機床的相關工作的,所以他們開發出都比較專業,有的甚至可以與國外的相媲美,而他們的價格都比較低,是中小企業上馬數控機床聯網項目的好選擇。


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